RS-1使用說明書.pdf - 第653页
第 2 部 功能详 解篇 第 6 章 通 用图像元件 6- 11 6-2- 2 制作扩展列数据格式 在通用图像元件数据 制作初始画面中选 择 “ 扩展列数据 格式 ” ，则显示如下 的画面。 基本的制作方法与 “ 元件 要素 组 / 元件 要素 格式 ” 的制作 方法相同， 但对于 “ 扩展列数据格式 ” ，需 逐 一 指定元件 要素 的 X 、 Y 坐标进行配置。 在 “ 定位 ” 上逐一 配置元件要素。 X 、 Y 坐标是从元件 中…
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
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◎ 在元件要素组中选择了“点”时，
可从右图选择“类型”项目。
● 标记
在“类型”中选择标记时显示此项。
● 边
元件要素的形状为不规则形状(圆形、正方形以外)时，可用边进行识别。
下边为基准边。
使用右边时，在元件要素组的“首元件要素的配置”的偏
移值 θ 中输入“90°”。同样，使用上边时输入“180°”，
使用左边时输入“270°”。
● 角
在“类型”中选择角时显示此项。
● 用户定义
在“种类”处选择用户定义时显示。
◇
角度允许值
：
动作模式为方向判別以外时，输入识别时的角度偏差的
允许值。输入值正负两个方向均适用。（初期值为“10”
度。）
动作模式可以在作成用户定义要素时设定，在此画面不
能对设定进行变更。
◇
匹配
：
可设定相似度的容许范围。
将数值设定大时，相似度的判断基准将变得严格。
(初始值为“600”。 )
◇
半径
：
输入角部的半径。直角时为“0”。
基准角是元件供给角度为 0°时的左下角。
如果使用右下角，应将元件要素组的“首元件要素的
配置”的“θ”设定为“90”。
同样，使用右上角时应输入“180”、使用左上角时应
输入“270”。
基准边
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6-2-2 制作扩展列数据格式
在通用图像元件数据制作初始画面中选择“扩展列数据格式”，则显示如下的画面。
基本的制作方法与“元件要素组/元件要素格式”的制作方法相同，但对于“扩展列数据格式”，需逐一
指定元件要素的X、Y坐标进行配置。
在“定位”上逐一配置元件要素。 X、Y坐标是从元件中心位置开始的距离。
※ 最多可设定256个位置。
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6-3 元件查看器
能以图表的方式来浏览已经制作的通用图像元件的数据。
6-3-1 打开元件查看器
可从以下3处打开「
元件查看器
」，操作方法及显示内容因打开位置而异。
打开「元件查看器」的位置
要编辑元件要素数据时
显示内容
图像表格画面 必须关闭「元件查看器」
显示所有的元件要素组
元件要素数据画面
无须关闭「元件查看器」
元件要素组画面 仅显示当前的元件要素组
(1) 从图像表格画面打开
若是通用图像元件，图像表格画面上会显示「预览」按钮。
◇点击[预览]按钮，显示如下的对话框。
·球元件的预览画面 ·引脚元件的预览画面