RS-1使用說明書.pdf - 第786页
第 2 部 功能 详解篇 第 9 章 手动 控制 9-3 9- 3 Head 9-3- 1 Head 控制 选择菜单的 [ H ead ] － [ Head 控制 ] ，即可显示 H ead 控制画面。 用装置选择按钮，可 切换到各 Head 单元的控制。 (1) 选择控制 对象 H ead 用单选按钮，选择 控制 对象 Head 。 对机器设置 [ 使用 单元 ] 里的设定， 没有影响。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-2
9-2 手动控制的启动与退出
9-2-1 启动手动控制
从菜单选择[维护]→[手动控制]，即可显示如下的手动控制初始画面。
9-2-2 退出手动控制
在信息区域选择[退出]，或按下画面右上的关闭按钮[×]，即可退出手动控制。
「是」：执行 I/O 安全方向设定之后退出。例如，Head 有吸嘴时，应把吸嘴返回 ATC 后
再退出手动控制画面。
「否」：返回手动控制画面
警告
选择「确定」后，轴会移动并开始执行各 I/O 的安全方向设置。
在选择「确定」前，请务必确认无人在进行装置内部的作业。此外，为了
防止人身伤害，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头
靠近装置。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-3
9-3 Head
9-3-1 Head 控制
选择菜单的[Head]－[Head 控制]，即可显示 Head 控制画面。
用装置选择按钮，可切换到各 Head 单元的控制。
(1) 选择控制对象 Head
用单选按钮，选择控制对象 Head。
对机器设置[使用单元]里的设定，没有影响。
第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-4
(2) 控制项目
用单选按钮选择控制项目。真空与吹风不能同时 ON。
1) XY 轴移动
控制项目选择 [XY 轴移动]时，输入移动目标位置的坐标，按下[执行]按钮，即可按选择的控
制单元基准进行移动。
坐标，在移动完成时更新显示。
2) Z 轴移动
控制项目选择 [Z 轴移动]时，输入移动目标位置的坐标，按下[执行]按钮后，被选择的 Head
即会移动。
坐标，在移动完成时更新显示。
3)
θ
轴移动
控制项目选择 [
θ
轴移动]时，输入移动目标位置的坐标，按下[执行]按钮后，被选择的 Head
即会移动。
坐标，在移动完成时更新显示。
4) ZA 轴移动
控制项目选择 [ZA 轴移动]时，从下拉框中选择移动目的地高度并按[执行]按钮后，ZA 轴即
移动。
移动完成时下拉框旁边的当前高度会更新。
5) 真空控制
对所选择的 Head 的真空的 ON/OFF，进行控制。
控制项目选择 [真空控制]时，按 [ON]按钮，[OFF]按钮，[ON/OFF]
按钮，进行控制。
压力状态，在控制结束时更新显示。
6) 吹风控制
对所选择的 Head 吹风的 ON/OFF，进行控制。
控制项目选择[吹风控制]时，按[ON]按钮，[OFF]按钮，[ON/OFF]按钮，进行控制。
压力状态，在控制结束时更新显示。
(3) 状态显示
XY 轴坐标，Z 轴坐标，
θ
轴坐标，压力值，在控制结束时显示。
压力值会连续显示。