RS-1使用說明書.pdf - 第469页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产 程序 4- 129 (4) 通道 为料管供料器时，选 择通道编号。 通道编号，在前面、 后面 都 是面 朝机器 的左侧 1,2 。 现在的供给装置 仅使用 1 通道。 为 D TS 时，选择托盘 元件 的 收容 段。 此时，根据元件数据 的托盘 信息 计算显示 D TS 的 吸取 位置。 D TS 上段为第 1 层，下段 为第 2 层。 (5) 供料器类型 ( 料管供料器、 托盘、 电动编带 供…
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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4-3-6-2 制作吸取数据
(1) 角度
指定元件吸取角度。
「供应」为「自动选择」时，无需输入。列表画面中显示「*」，在表格画面中分别显示浅色。
「供应」为「前面」、「 后面」，且「位置（编号）」中设定了数值时，可进行数值变更。默认为元件数
据中所设置的角度。
要变更时，请将输入焦点移到角度上。
在「吸取数据」中输入角度后，「元件数据」、「数据库」中的角度不会改变。
(2) 供应
可指定把供料器设置在前面或后面。
初始状态时选择的是“自动选择”。
设置为自动选择时，会进行优化供料器配置。
自动选择 进行优化供料器配置
前面 用前面供料器台架供给元件｡
后面 用后面供料器台架供给元件｡
如果包装为托盘元件时，不能选择前面。
希望配置电动式供料器(EF)时，需要选择安装了电动台架(RF/EF)的供给位置。
供应必须与下一项「位置（编号）」共同指定｡
选择多个吸取数据记录，变更「供应」时，仅可选择自动选择。
8mm 宽度-1mm 输送间隔以及 12mm-2mm 输送间隔只有电动供料器(RF)可以选择。
由于是在电动台架(RF)中使用电动供料器(EF)，故必须有连接用附件(选项)。
(3) 位置（编号）
输入供应装置的安装位置｡
供应装置
指定编号
带式供料器
料管供料器
供料器安装孔的编号，该孔内插入装置前端部的固定销。
托盘支架
请指定安装标记所标示的托盘支架安装孔编号。
DTS/MTC/MTS
指定托盘的收纳层数。
不能在已设置有供给装置编号的位置上设置其他的供给装置。
例）如将 RF12mm 带式供料器设定为前侧 10 号，则前侧 10 号～11 号不能设置其他供给
装置。
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(4) 通道
为料管供料器时，选择通道编号。
通道编号，在前面、后面都是面朝机器的左侧 1,2。
现在的供给装置仅使用 1 通道。
为 DTS 时，选择托盘元件的收容段。
此时，根据元件数据的托盘信息计算显示 DTS 的吸取位置。
DTS 上段为第 1 层，下段为第 2 层。
(5) 供料器类型(料管供料器、托盘、电动编带供料器时需要设置) 选择料管供料器、托盘、电动编带供料
器的类型。
但是，在元件数据中会显示有关料管供料器、托盘设置的内容。
需要变更时，请在元件数据中进行变更。
● 托盘支架时：托盘支架有“型号 1(全规格)”与“型号 2(半规格)”两种。
托盘支架・型号 1 托盘支架・型号 2
* 托盘支架的安装请以▲POSITION 标记的位置进行确认。
● 电动台架（RF）时：
为电动台架(RF)时，只能选择电动带式供料器(RF)作为供料器类型。
● 电动台架（RF/EF）时：
如是电动台架(RF/EF)，供料器类型中可选择电动带式供料器(RF)和电动带式供料器(EF)。
默认为电动带式供料器(RF)。要安装电子带式供料器(EF)时，必须有选购的连接附件。
使用连接附件将电动供料器(EF)安装到电动台架(RF/EF)上时，不保证吸取精度。
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(6) 吸取坐标
指定吸取位置的 XY 和 Z 坐标。输入供应、位置项目后即可自动计算并显示。
另外，需要微调时，请通过示教进行操作。
为了防止人身伤害，示教时切勿将手放入装置内部，也不要将脸和头
靠近装置。
在尚未进行过供料器台架识别的情况下(返回原点后立即或台架上升
后立即)进行示教时，Head 会横越供给装置的上方。
因此请勿将手和脸等伸入或靠近装置内。
使用 HMS 时，切勿使激光直接或通过镜面物体反射进入眼内。
带式供料器、料管供料器只可输入“X1Y1”。
对于托盘，因 Head 要移动到各元件的位置进行吸取，必须进行 3 处(下图 X1Y1、X2Y2、X3Y3)示教。
此外为 MTC 时，因为是在 MTC 内执行吸取动作，所以无需输入"Z"。
XY，请设置放入元件的框的中
心坐标，而不是元件中心。
※ XY 或 Z 的吸取位置不正确时，易发生芯片站立和吸取失败等错误。
注意
框
元件
框的中心
元件中心
供应装置
拉出放进
MTS
、
MTC
、
DTS、托盘支架
托盘顶住位置
传送通道
机器前侧
基板