RS-1使用說明書.pdf - 第201页

第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 90 No. 错误表示内容 100 未完成初始化 101 因脱机而 不能 发送信息 10 2 因错误关机而不能 动作 103 IPC 对象 关闭错误（ M TC － 1 ） 104 IPC 对象 关闭错误（ M TC － 2 ） 105 IPC 对象 关闭错误（ M TS － 1 ） 106 IPC 对象 关闭错误（ M TS － 2 ） 107 IPC 对象 关闭错误（ D TS － 1 ）…

100%1 / 1055
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-89
No.
错误表示内容
50
超出范围错误（
Z
轴－极限）
51
超出范围错误（
X
轴－极限）
52
超出范围错误（
Y
轴－极限）
53
No.
１贴片头传感器错误
54
超出范围错误（往复极限）
55
互锁锁定异常
56
不能移动（
Z
轴）
57
不能移动（
X
轴）
58
不能移动（
Y
轴）
59
No.2
贴片头传感器错误
60
不能移动（往复）
61
机箱门、机盖
SW
错误
62
超出范围错误
63
Z
轴系统传感器错误
64
X
轴系统传感器错误
65
Y
轴系统传感器错误
66
RAM
错误
67
制动器电流异常
68
托架传感器错误（
Y
轴）
69
马达
OFF
70
软件极限（
Z
轴）
71
软件极限（
X
轴）
72
软件极限（
Y
轴）
73
往复系统传感器错误
74
NV
－
RAM
错误
75
关闭・打开传感器错误
76
伺服驱动器不能
ON
（
Z
轴）
77
软件极限（往复）
78
伺服报警
79
阀动作不良
80
取消抽出要求
81
脱机状态迁移
82
供应状态迁移
83
按下
MTC
紧急停止
84
重试超时
85
元件用尽
86
供应中
87
MTC
通信错误（数据错误）
88
MTC
通信错误（通信错误）
89
MTC
通信错误（步骤错误）
90
MTC
通信错误（同期错误）
91
MTC
通信错误（电源切断错误）
92
托盘数据段编号的指定不正确
93
将
MTC
设置设为不使用
94
无
STX ETX
95
指定了未定义的命令代码
96
抽出要求被多重发送（重量）
97
抽出要求被多重发送（送料）
98
抽出要求异常动作
99
应答超时
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-90
No.
错误表示内容
100
未完成初始化
101
因脱机而不能发送信息
102
因错误关机而不能动作
103
IPC
对象
关闭错误（
MTC
－
1
）
104
IPC
对象
关闭错误（
MTC
－
2
）
105
IPC
对象
关闭错误（
MTS
－
1
）
106
IPC
对象
关闭错误（
MTS
－
2
）
107
IPC
对象
关闭错误（
DTS
－
1
）
108
IPC
对象
关闭错误（
DTS
－
2
）
109
IPC
对象
关闭错误（
MTC
－
1
）
110
动作错误
111
重试超时
112
元件用尽
113
脱机
114
供应
115
吸取错误
116
超时（
READY
等待监视
10
秒）
117
超时（同步文字监视
4
秒）
118
超时（
ETX
监视
3
秒）
119
MTC
电源
OFF
120
超时（应答无监视
60
秒）
121
接收的数据有不恰当错误
122
链接缓冲接续错误
123
超时（解除数据链接
1
）
124
超时（解除数据链接
2
）
125
MTC
通信初始化失败
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-91
10) 错误内容 (详细 ‐ 共面)
No.
错误表示内容
1
共面判定错误
2
端子位置偏移错误
3
端子数错误
4
共线性判定错误
5
单元装置异常
6
数据不整合等不正确操作错误
7
校正值的判定错误
8
超时等的判定错误
9
控制器的硬件异常
10
计测程序异常
11
激光二极管异常
12
中心缆线连接异常
13
马达旋转数异常
14
传感器部分的存储器异常
15
单元初始化处理异常
16
测定时的轴异常
17
指定了不能执行的元件
18
元件外形尺寸比可测定的最大尺寸大
19
元件外形尺寸在可测定的范围之外
20
元件高度错误
21
在指定操作模式下不能共面测定
22
用指定电极不能测定
23
未使用共面单元