RS-1使用說明書.pdf - 第35页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 18 1-2- 4 AT C 单元（ Auto T ool Changer ）的构成 < 为 RS -1 、 RS - 1XL 时 > 用气缸④开、关滑动 板②，保管、装卸 吸嘴⑧。 滑动板②的开、 关， 由 A TC OPEN （ AT C 打开） 传感器⑥、 A TC CL OSE （ AT C 关闭） 传感器⑦来检 测，开关的速度由速 度控制器⑤来调整 。 AT C 编号…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-17
1-2-3-2 HMS
HMS(高度测量装置)系统用于测量供料器吸取位置等的元件的高度。
此系统由实际装备在 Head 上的高度变位传感器（传感器部分与基板部分）构成。
基板上的旋钮及开关等已在出厂时调整好，请勿调整。
◆ HMS 符合 JIS C6802 激光安全规格 CLASS 2 标准。
请按照本手册指示使用，可以安全使用。
高度变位传感器使用的激光会发出可见激光束。
切勿直视光束，也不要去触摸。
注意
注意
激光寿命显示灯
闪亮：
激光寿命
范围显示灯
亮灯状态
NEAR/FAR 两灯亮： 测量中心距离±2mm
NEAR 亮灯： 测量范围内近距离侧
FAR 亮灯： 测量范围内远距离侧
NEAR/FAR 两灯灭： 测量范围外
NEAR 灯
FAR 灯
激光寿命显示灯
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-18
1-2-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
<为 RS-1、RS-1XL 时>
用气缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由 ATC OPEN（ATC 打开）传感器⑥、ATC CLOSE（ATC 关闭）传感器⑦来检
测，开关的速度由速度控制器⑤来调整。
ATC
编号 1-45
①
ATC
基座
⑥
ATC OPEN
传感器
②
滑动板
⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板
⑧
吸嘴
④
气缸
⑨
5
接口切换电磁阀
⑤
速度控制器
⑩
ATC
编号
①
②
③
④
⑤
⑧
⑨
⑩
⑦
⑥
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-19
<为 RS-1R 时>
用气缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开 、关，由 ATC OPEN 传感器⑥、ATC CLOSE 传感器⑦来检测，开关的速度由速度控制
器⑤来调整。
ATC 板③可以取下，根据使用的吸嘴种类、数量可以进行变更。(选项，特别订购)
①
ATC
基座
⑥
ATC OPEN
传感器
②
滑动板
⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板
⑧
吸嘴
④
气缸
⑨
5
接口切换电磁阀
⑤
速度控制器
⑩
ATC
编号
①
②
④
⑤
⑧
⑨
⑦
⑥
⑩
③