RS-1使用說明書.pdf - 第36页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 19 < 为 RS - 1R 时 > 用气缸④开、关滑动 板②，保管、装卸 吸嘴⑧。 滑动板② 的 开 、关 ，由 A TC O PEN 传感器 ⑥、 AT C C L O S E 传感器⑦来检测， 开关的速度 由速度控制 器⑤来调整。 AT C 板③可以取下，根据 使用 的吸嘴种类 、数量 可 以进行变更。 ( 选项，特别 订购 ) ① AT C 基座 ⑥ A TC O PE…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-18
1-2-4 ATC 单元（Auto Tool Changer）的构成
<为 RS-1、RS-1XL 时>
用气缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开、关，由 ATC OPEN（ATC 打开）传感器⑥、ATC CLOSE（ATC 关闭）传感器⑦来检
测，开关的速度由速度控制器⑤来调整。
ATC
编号 1-45
①
ATC
基座
⑥
ATC OPEN
传感器
②
滑动板
⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板
⑧
吸嘴
④
气缸
⑨
5
接口切换电磁阀
⑤
速度控制器
⑩
ATC
编号
①
②
③
④
⑤
⑧
⑨
⑩
⑦
⑥
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-19
<为 RS-1R 时>
用气缸④开、关滑动板②，保管、装卸吸嘴⑧。
滑动板②的开 、关，由 ATC OPEN 传感器⑥、ATC CLOSE 传感器⑦来检测，开关的速度由速度控制
器⑤来调整。
ATC 板③可以取下，根据使用的吸嘴种类、数量可以进行变更。(选项，特别订购)
①
ATC
基座
⑥
ATC OPEN
传感器
②
滑动板
⑦
ATC CLOSE
传感器
③
ATC
板
⑧
吸嘴
④
气缸
⑨
5
接口切换电磁阀
⑤
速度控制器
⑩
ATC
编号
①
②
④
⑤
⑧
⑨
⑦
⑥
⑩
③
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
1-20
1-2-4-1 吸嘴
(1)
吸嘴的形状
请按照贴装元件的形状及尺寸，从No.500～509中选择吸嘴。
No. 7500 7501 7502 7503 7504 7505 7506 7507 7508 7509
外
观
外径
1.0x0.5mm
0.7 x 0.4mm
φ0.7mm φ1.0mm φ1.5mm φ3.5mm φ5.0mm φ8.5mm
10.0 x 8.0mm
0.4 x 0.2mm
内径
2xφ0.4mm φ0.25mm φ0.4mm φ0.6mm φ1.0mm φ1.7mm φ3.2mm φ5.0mm
8.5x6.5mm
φ0.1mm
(2)
吸嘴的选择方法
可通过「ATC吸嘴分配」自动识别吸嘴。
手动输入时，要准确选择，以防止吸取不良、贴片精度不良。
主要用途元件的吸嘴编号如下表所示。为提高精确性，请根据贴片元件吸取面的最小宽度尺寸选
择吸嘴编号。
各种元件吸取面的最小宽度尺寸(D)请参见(3)项。
吸嘴号
最小宽度尺寸（
D
）
mm
主要用途元件
7500
7501
7502
7503
7504
7505
7506
7507
7508
7509
0.45～1.45
～0.45
0.45～0.75
0.75～1.45
1.1～2.5
2.5～4
4～7
7～10
10～
0.2
1005，1608，SOT(模部 1.6×0.8) ，2012<注>
0603
1005
1608、SOT(模部 1.6×0.8)，2012
SOT(模部 2.0×1.25)
2012、3216、SOT(模部 2.0×1.25)SOT23，Melf
铝电解电容(小) 钽电容，微调电容
铝电解电容(中) SOP(窄幅),SOJ,连接器
铝电解电容(大) SOP(宽幅),TSOP,QFP，
PLCC, SOJ, 连接器
QFP，PLCC
0402
注：因 2012R 的吸取面形状（厂商及电阻值不同等），有时
θ
会有偏差。
需要进行 2012 元件的高密度贴片（邻接 0.3mm 以下）时，请使用 7504 吸嘴。
注：如果你想图像识别方形芯片、为防止误识别请使用 CVS 吸嘴