RS-1使用說明書.pdf - 第821页

第 2 部功能详解篇第 9 章手动控制 9- 38 9-6- 5 - 2 轴反馈位置信息在驱动器状况对话框里，按下 [ 轴反馈位置信息 ] 按钮，即可显示轴反馈位置信息。

第 2 部功能详解篇第 9 章手动控制

9-37

9-6-5-1 传感器信息

在驱动器状况对话框，按[传感器信息]按钮，即可显示传感器信息对话框。

原点传感器及界限传感器状况用 ON/OFF，热敏电阻器温度的信息用各自数值显示。

第 2 部功能详解篇第 9 章手动控制

9-38

9-6-5-2 轴反馈位置信息

在驱动器状况对话框里，按下[轴反馈位置信息]按钮，即可显示轴反馈位置信息。

第 2 部功能详解篇第 9 章手动控制

9-39

9-6-6 伺服状态

选择菜单的[其他]－[伺服状态]，即可显示伺服状态对话框。

(1) 伺服状态

显示伺服当前的状态。出现错误的单元显示为红色。

将光标移动到单元或各传感器的图标上，可显示工具信息提示。

单元

Y 轴右

放大器

马达

界限传感器

正

负

Y 轴左

放大器

马达

界限传感器

正

负

X 轴

放大器

马达

界限传感器

正

负

θ1

～

θ4

～

、

位置板