RS-1使用說明書.pdf - 第142页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 31 2-7- 3 AT C 的准备 请确认「机器设置」 的设定与 ATC 中设定的吸嘴 编号是否一致。 ＜步骤＞ ① 请从生产菜单选 择［支援准备］ 。 请按下［支援吸嘴设 置］按钮。 显示以下的支援吸嘴 设置画面。 显示生产程序中的吸 嘴配置和实际的 AT C 上的吸嘴 配置。 不一致时以红色字符 显示。此时请实行 下一项吸嘴分 配。 * 吸嘴设置支援的详情 请参见「 2-12 - 1 -…
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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② 请按下［吸取跟踪］按钮。
显示以下的摄像机跟踪吸取位置画面。
注意
在打开吸取跟踪自动传送画面之前，轴会移动。在执行前，请务必确认设备内
部没有人在进行作业。为了防止人身伤害，在机器运行过程中切勿将手伸入设
备内部，脸和头也不要靠近设备。
* 吸取位置跟踪的详情，请参见「2-14-7 摄像机跟踪吸取位置」。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
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2-7-3 ATC 的准备
请确认「机器设置」的设定与ATC中设定的吸嘴编号是否一致。
＜步骤＞
① 请从生产菜单选择［支援准备］。
请按下［支援吸嘴设置］按钮。
显示以下的支援吸嘴设置画面。
显示生产程序中的吸嘴配置和实际的 ATC 上的吸嘴配置。
不一致时以红色字符显示。此时请实行下一项吸嘴分配。
* 吸嘴设置支援的详情请参见「2-12-1-11 支援吸嘴设置」。
② 请从［吸嘴支援设置］画面选择［吸嘴配置］。
可以进行 ATC 吸嘴配置。
* 吸嘴配置的详细内容请参见「8-3-2-3 ATC 吸嘴分配」。
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<ATC 吸嘴安装、拆卸步骤>
请按[打开]按钮，将滑板②打开。
请把吸嘴⑨的平直部分与 ATC 托架①的长孔对准，进行吸嘴⑨的安装或拆卸。
注意
·请务必将吸嘴放回到拆卸的位置。更换其他的吸嘴时，请重新设定「机
器设置」中的「吸嘴分配」。
·请勿将吸嘴直接安装在 Head 上。
(否则会污染激光面，导致故障的发生。)
スライドプレート②
ATCブラケット①
スライドプレート②が開いた状態
ノズル⑨
平部
滑板②
ATC 托架①
滑板②打开的状态
吸嘴
⑨
平直部分