RS-1使用說明書.pdf - 第556页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产 程序 4- 216 4-5- 6 - 3 供料器台架标记 此功能用于确认生产 程序的编辑内容。 识别供料器台架标记 后，识别坐标的实 测值被储存起 来，反映在吸取数据 示教时的坐标修正 中。 注意 为了避免人身伤害， 在机器运行过程中 ，切勿将手和 头伸入装置内部。 （ 1 ）台架标记 校准 从菜单选择「机器操 作」 / 「供料器台架 标记 （前） 」， 或者「供料器台架 标记 （后） 」 。 …
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3) 说明、重新开始模式
当执行基准领域标记识别失败时，会在画面的“说明”栏中显示提示信息，可以选择“重新开始模式”
项目。
需要重新开始识别时，请选择重新开始模式。
这时，按下功能栏的[示教]按钮，可以进行坐标示教。
进行坐标示教之前不能选择「在示教位置进行识别」「 把示教位置作为识别结果」这 2 项。
a) 在同一位置重试。
不改变当前的 OCC 的位置，再次进行标记识别。
b) 在示教位置进行识别。
此项目在示教确定后方可选择。
在进行坐标示教的同一位置上，再次进行标记识别。
c) 把示教位置作为识别结果。
此项目在确认示教后方可选择。
把进行坐标示教的位置确定为识别基准领域标记时的标记中心的实测值。
不进行标记识别操作。
◇ 选择后，需要再进行识别时，请按[重新开始]按钮。
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4-5-6-3 供料器台架标记
此功能用于确认生产程序的编辑内容。
识别供料器台架标记后，识别坐标的实测值被储存起来，反映在吸取数据示教时的坐标修正中。
注意
为了避免人身伤害，在机器运行过程中，切勿将手和头伸入装置内部。
（1）台架标记校准
从菜单选择「机器操作」/「供料器台架标记（前）」， 或者「供料器台架标记（后）」。
别后侧供料器台架标记时，请选择「后」。显示确认画面。
确认安全后，请按下<START>开关或[继续]按钮。
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在执行过程中，显示如下的画面。
在左上部显示 OCC 拍摄的画面。
执行台架标记校准过程中，因某种原因需要停止时，请按下<STOP>开关。
运行停止后，即使在前后连续识别中，也会即刻终止处理，返回到开始画面。
1) 运行状况
● 前、后
显示当前运行点的动作状况。