RS-1使用說明書.pdf - 第792页
第 2 部 功能 详解篇 第 9 章 手动 控制 9-9 状态 说明 0 命令已结束。 1 命令已正常执行。 11 左窗口被 堵塞 错误。请检查元件位置。 12 右窗口被 堵塞 错误。请检查元件位置。 13 左右窗口都被堵塞 错误 。请检查元件 位置 。 20 与 LNC 120 的通信发生了错误。 21 与 LNC 120 的通信确立失败。请确 认 LNC 120 是否连接正确。 (IP 地址可能未正确设定 。 ) 22 经常在激光中…

第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-8
9-3-3 激光/传感器控制
选择菜单的[Head]-[激光/传感器控制],即可显示激光/传感器控制的对话框。
(1) 状态·计测结果
控制 Head 真空的 ON/OFF,Z 轴坐标,激光计测结果,在控制结束时显示。
取得计测(SWEEP 及 ONCE)结果时,激光返回的状态一览显示在下页。

第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-9
状态
说明
0
命令已结束。
1
命令已正常执行。
11
左窗口被堵塞错误。请检查元件位置。
12
右窗口被堵塞错误。请检查元件位置。
13
左右窗口都被堵塞错误。请检查元件位置。
20
与
LNC120
的通信发生了错误。
21
与
LNC120
的通信确立失败。请确认
LNC120
是否连接正确。
(IP
地址可能未正确设定。
)
22
经常在激光中检测到元件。
吸嘴过长,或者激光面上有伤痕。
23
下降
Z
轴也没能检测到元件。
25
激光测量的轴移动中发生错误。
26
与激光传感器的通讯中发生了错误,但是运行了恢复通讯处理。
27
与激光传感器的通讯中发生错误。
没有恢复通讯,请重新启动装置。
28
测量中检测不到阴影。
30
命令中检测到错误的参数。
31
检测到无效数据。
32
没有完成激光识别。
33
因其它原因,异常退出测量。
34
θ
轴编码器信号没能正确输入到
LNC60
,
请检查编码器电缆和连接插座的接触等。
40
从激光器的接收信号数据中检测到了数据包数量异常错误。
41
从激光器的接收信号数据中检测到了命令异常错误。
42
从激光器的接收信号数据中检测到了地址异常错误。
43
从激光器的接收信号数据中检测到了数据数量异常错误。
44
与激光器确立通信中发生了超时错误。
45
从激光器接收数据信号时发生了超时错误。
46
向激光器传送数据时发生了超时错误。
47
向激光器传送数据时发生了重试超时。
50
在
Once
识别处理发生了识别异常。
51
在
Once
识别处理中检测到了传感器的异常。
60
未执行测定却要求取得测定结果。
61
未能取得测定数据。
62
测定旋转中要求取得测定结果。
63
测定处理中要求取得测定结果。
64
未能取得进行测定所需的正确数据。
65
测定对象的旋转中心距离测定中心有很大偏移,无法进行测定。
66
测定中断中。
67
未能取得测定所需的足够数据。
68
测定旋转中要求取得测定结果。
(
保持解除角度下。正在测定前的启动旋转中
)
70
在激光器未初始化的状态下要执行传感器功能。
71
激光器发生了无法预期的错误。
72
设定的窗口尺寸过小,因此未能执行测定处理。

第 2 部 功能详解篇 第 9 章 手动控制
9-10
(2) 控制 Head 吸嘴选择
用单选按钮选择控制对象 Head。
对机器设置[使用单元]里的设定,没有影响。
(3) 控制项目
用单选按钮选择控制项目。
各控制项目概要,请见后述。参见 9-3-3-1 控制项目:真空控制以后的说明。
(4) 控制按钮
用画面下部的控制按钮,执行控制项目。
控制项目不同,控制按钮显示不同。 (※图像为一示例。)