RS-1使用說明書.pdf - 第528页
第 1 部 基本篇 第 4 章 制作生产 程序 4- 188 (2) 过 HMS 示教 1) 择设备 切换为 示教时 使用 的设 备 。 2) MS 选择 指定示教时使用的 HMS 。 3) 教点 HMS 示教不能设置 此项。 4) 置照明值 HMS 示教不能设置 此项。 5) 动速度 与摄像机的示教相同 。 6) 送间隔 要变更电动送料器的 输送间隔时设置。 选择 HM S 设备后， 相应的 HM S 会亮灯 。 按画面 左侧的 8 …
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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4) 置照明值
可在照明设置中变更当前使用中的摄像机设置的照明亮度。
5) 动速度
轴的移动速度可从低速、中速、高速 3 个选项中选择。
如果勾选变速复选框时，持续移动一定时间后会加速。
6) 送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。允许选择示教中的电动送料器能够设置的输送间隔。
在使用摄像机的示教画面中，画面内会显示选择的摄像机的映像。触摸摄像机映像框时，XY 轴
会向８个方向移动。触摸方向的画面框会变为浅蓝色，触摸的过程中轴会持续移动。摄像机移动
的当前坐标会显示在 X、Y 文本框里。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
4-188
(2) 过 HMS 示教
1) 择设备
切换为示教时使用的设备。
2) MS 选择
指定示教时使用的 HMS。
3) 教点
HMS 示教不能设置此项。
4) 置照明值
HMS 示教不能设置此项。
5) 动速度
与摄像机的示教相同。
6) 送间隔
要变更电动送料器的输送间隔时设置。
选择 HMS 设备后，相应的 HMS 会亮灯。按画面左侧的 8 个方向按钮移动 XY 轴，触摸的过程中轴会
持续移动。HMS 移动的当前坐标，会显示在画面上部的 X、Y 及 Z（HMS 测量值）文本框里。
注意
为了避免人身伤害，在示教操作过程中，切勿将手放入装置内部，也不要将脸
和头靠近装置。
第 1 部 基本篇 第4 章 制作生产程序
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使用
HMS
进行示教时，因被测量元件的表面
(
测量面
)
状况
(
光泽、表面粗糙程度
),
有时会
导致激光散射，从而无法测定。
此时，请参见下图，将激光移动到带料托架上，以该点代用，进行 Z 轴的示教。
使用 HMS 实施供料器 RF04AS 的示教时，若测定面上的带子为透明或者半透明，激光将
透过而无法获得正确的测定值，有时会造成吸取率恶化。
此时，请将激光移动至下图所示的供料器带子铺设面上，执行该点的 Z
轴示教。进而测
定载带的厚度（护带除外），请在元件数据、吸取条件的吸取押入量中，按照以下所示输
入数值。
（例如： 带子厚度为 0.3mm 时，0.05-0.3 =-0.25mm）
请将该值作为初始值，根据需要对吸取押入量进行微调。
带料托架
元件
测定点
吸取位置
带子铺设面