RS-1使用說明書.pdf - 第47页
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要 1- 30 1-3- 3 其他 (1) 自动工具更换装置 ( AT C ) 可最多安装 45 个吸嘴。 用于对应大型吸嘴时 ，最多可以安装 38 个吸嘴。 (2) 基板传送高度 900 mm ± 20 mm ( 对国内、中国、 东南亚 ) 950 mm ± 20 mm ( 对欧美 ) (3) 使用空气 气压 ： 0.50 ± 0.0 5 MP a 最大空气消耗量 ：真空泵 5 0L / min(…
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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注 1： 0402 的角度，为 XY 定位精度±0.040mm，在宽 0.2mm 的焊盘（Pad）上贴 2/3 以上的元件
为条件的角度。
注 2： 使用激光识别相关注记，与装置位置（XY）相同。
注 3： 通用图像的贴片精度，因受元件特性及照明条件影响，差别较大。
＜例＞
将1005电阻芯片作为通用图像元件进行识别时，贴片精度变为±3°(3σ)，
需要注意下列事项。
· 关闭同轴照明灯，把红色侧面照明及反射照明（=下方照明）的亮度设定高一些，调整
照明，使吸嘴不要映入VCS。
· 有时因元件的反光特性，需要专用的吸嘴。
注 4： 激光识别校正时的贴片精度，为从元件基准标记、或基板基准标记起的绝对值。
注 5： 类似 BGA 插座的由多个元件构成时，以构成元件本身必须坚固为条件。
不坚固时不能保证贴片精度。
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-3 其他
(1)
自动工具更换装置
(ATC)
可最多安装45个吸嘴。
用于对应大型吸嘴时，最多可以安装38个吸嘴。
(2)
基板传送高度
900 mm ± 20mm (对国内、中国、东南亚)
950 mm ± 20mm (对欧美)
(3)
使用空气
气压 ：0.50±0.05MPa
最大空气消耗量 ：真空泵50L/min(标准状态) ，排出器200L/min(标准状态)
干燥空气 ：加压下结露点10℃以下（适当去除油分、灰尘等。）
※下列有机溶剂、化学药品会使空气组合箱的聚碳酸酯老化，请勿使用。
种类
药品名
酸
盐酸·硫酸磷酸·铬酸
碱
苛性钠·苛性钾·消石灰·氨水·碳酸水
无机盐
硫化钠·硝酸钾·硫酸钠
氯化物溶剂
四氯化碳·氯仿·氯化乙烯·甲叉二氯
芳香族类
苯·环乙烷·信纳水
酮类
丙酮·丁酮·环乙烷
酒精类
乙醇·
IPA
·甲醇
油类
汽油·煤油·水溶性磨削油（碱性）
酯类
邻苯二甲酸二甲基·邻苯二甲酸二丁酯
.
醚类
甲醚・乙醚
氨
甲胺
其他
螺丝固定液·海水·漏泄试验液
(4)
噪音等级
：
73dB(A)以下
(5)
制造国
：
日本
(6)
环境条件
运行时
温度
10
℃～
35
℃
保证精度的温度
22
℃～
25
℃
湿度
50
％
RH
以下
(35
℃
)
标高
1,000m
以下
运输及保管时
温度
-15
℃～
70
℃
湿度
20
～
95
％
RH (
无冷凝
)
(7)
设置条件
过电压等级 ：过电压等级Ⅲ（IEC60664-1)
污染程度 ：污染度3 （IEC60664-1）
第 1 部 基本篇 第 1 章 装置概要
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1-3-4 X, Y, Z, ZA, θ轴的说明
本设备的 X、Y、Z、θ 4 个轴为数控轴。
(1) X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，表示为X＝○○○.○○mm，
Y＝○○○.○○mm。
坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。
两坐标系可自动变更，无需刻意分开使用。
(2) Z 轴
表示吸嘴的高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。
夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)为0，上升方向为＋。
(3)
θ
轴
表示Head的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
(4) ZA 轴
用于表示LNC120传感器的高度方向，以0.01 mm为单位用Z＝○○.○○ mm表示。
夹紧基板时的基板上面（不使用工具）作为０，上升方向为＋。
X 轴
Y 轴
OCC
L1 吸嘴轴
向右 L1～L8
贴片头
Y+
X+
Z+
θ
+