RS-1使用說明書.pdf - 第124页
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产 2- 13 2-3- 5 事件画面 打开安全盖（安全罩） 、按下紧 急停止开关、或检测 到各轴的伺服驱动的 警报等时，会显示 如下画面。 同时发生了多个事件 时，画面上显示优 先级高的事件 错误。 按 [ 显示其他项 目 ] 按钮后，将显示 所发生的事件的 层级 结构。 正发生的事件有勾选 标记。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-12
2）手动方式
Head 有激光脏污时，请进行「手动方式」。
手动取出吸嘴归还时，请务必确认 Head 已经停止后，再进行归还。
手动方式与前面所述相同，是由操作人员将 Head 移动到方便用手取出吸嘴的位置，从 Head
上取下吸嘴归还到 ATC 的方式。
移动 Head 和 ATC 开关，请选择[简易轴控制]按钮进行控制。
「在 Head 上吸嘴有无状况」画面上按[轴简易控制] 按钮后，会显示如下画面。
XY 坐标原点，为操作面板所在的正面左端坐标原点（0，0）。
Z 轴的坐标原点，为基板的高度坐标原点（0）， 上 为 「+」、下为「-」。
在「简易控制」画面上，可按[轴移动]选项卡的「XY 轴控制」、「Z 轴控制」，控制轴的动作，
按[单元]选项卡的「ATC 控制」，进行控制 ATC 的开关。
操作的详细说明，请参见「9-7 简易控制」。
注意
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-13
2-3-5 事件画面
打开安全盖（安全罩）、按下紧急停止开关、或检测到各轴的伺服驱动的警报等时，会显示如下画面。
同时发生了多个事件时，画面上显示优先级高的事件错误。
按[显示其他项目]按钮后，将显示所发生的事件的层级结构。
正发生的事件有勾选标记。
第 1 部 基本篇 第 2 章 生产
2-14
2-4 预热
主要在节假日结束后或在寒冷地区使用时，需在接通电源后立即进行预热。
执行预热的时间根据具体情况而定，大致为10分钟左右。
2-4-1 初始画面
从主画面的菜单中选择[生产]-[预热]后，显示如下预热初始化画面，请设定预热条件。
根据用户级别，画面的部分项目显示有下列变化。
项目
顺序
速度
速度变化
显示
修理工程师以下
不显示
修理工程师以下
显示灰色
修理工程师以下
不显示
按下<START>开关，即开始进行预热。
按下<START>开关后，轴即开始移动，进行预热。
在按下<START>开关前，请务必确认装置内部没有人在作业。
此外，为了避免人身事故，在运行过程中，切勿将手放入装置内部，
或将脸和头靠近装置。
注意
选择预热结束的条件
输入停止的时间、
次数或温度
选择预热的对象
根据用户级别，限制使用/设置