RS-1使用說明書.pdf - 第969页
第 2 部 功能 详解篇 第 12 章 选项 组件 12 - 86 设置 使用单元设定（ 测力器 的使用 / 未使用） 在设置的 [ 设定 组 ] － [ 使用单元 ] 中 选择 [ 基本 ] ， 确认 “ 测力器 ” 已勾选 。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-85
更换吸嘴配件
低负荷控制吸嘴通过更换吸嘴配件可对应多种元件。
更换吸嘴附件，请按以下要领进行操作。
安装方法
1. 将吸嘴主体 (②) 放入配件的压入夹具 (①) 内。
2. 将吸嘴配件(⑤)插入吸嘴滑动部 (④) 内。
这时，请注意不要使灰尘或脏污进入吸嘴滑动部与吸嘴配件之间。
3. 将吸嘴配件顶在清洁的平面上，推到头，直至配件压入夹具与平面之间没有间隙。
4. 将吸嘴从配件压入夹具中取出，确认吸嘴配件的基座面与吸嘴滑动部安装面之间没有间隙，
没有夹有异物。
① アタッチメント押込治具
③ ノズル スプリング
④ ノズル スライダ
A部: この部分は外面黒色
② ノズル ボディ
⑤ ノズル アタッチメント
内径
外径
拡大
拆卸方法
1. 将爪子挂住吸嘴配件，整体一点一点地拔出来。
1. 吸嘴滑动部的基座面 (与吸嘴配件的接触面) 如有刮伤，会造成图像识别错误。装卸时要注意操
作，请勿造成刮伤。
2. 反复装卸吸嘴配件，会磨损插入孔部位。
装卸次数请限制最多 10 次。
* 吸嘴与吸嘴配件为易耗品。污损、损耗后请进行更换。
配件压入夹具
吸嘴配件
内径
外径
放大
吸嘴主体
吸嘴 弹簧
吸嘴 滑动部
A
部：这部分为
外面黑色
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-86
设置
使用单元设定（测力器的使用/未使用）
在设置的 [设定组] － [使用单元] 中选择 [基本]，确认“测力器”已勾选。
第 2 部 功能详解篇 第 12 章 选项组件
12-87
负荷吸嘴检查
ATC 吸嘴配置的吸嘴识别动作完成后，在测力器上，将吸嘴以一次压入 0.1mm 深、渐渐地全部压入
测定的推进量，看测定的负荷是否在阈值内，以此检查滑动状态。
但负荷检查对象，限 于 标准吸嘴 7500～7509 号吸嘴、7680 吸嘴、及低负荷控制对象吸嘴 76*1、76*2、
76*3 号吸嘴。
低负荷控制对象吸嘴，在负荷输入范围的负荷可否可全部校正，均自动进行模拟。
负荷吸嘴检查对象吸嘴·负荷检查阈值如下表所示。
No. 吸嘴编号 检查推进量 (mm) 检查阈值 (%)
1 7500～7505、
7509、7680
1.5 理论值 ±50
2
7506
、
7507
、
7508
1.5
理论值
±40
3
76*1
、
76*2
4.5
理论值
±40
4 76*3 4.5 理论值 ±40