RS-1使用說明書.pdf - 第682页
第 2 部 功能详 解篇 第 6 章 通 用图像元件 6- 40 6-5- 3 外形元件类（元件要素组 / 元件要素格式） ■ 给出了外形元件类的数据输入 例子。 1. 扩展图像画面 · 在「元件类型」中选择外形元 件类。 · 在「数据格式定义」中选择元 件要素组 / 元件 要素格式 。 · 在「元件 要素 组一览」中选择 追加。 2. 元件实例 1 · 元件概要与元件要素组配置图 < 元件监视器中的元件 图像：仰视图 > …
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
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此时，当还有后续元件要素组时，要在此处选择追加，同样输入数据，定义元件要素组。由于示
例中有第4元件要素组，因此，应追加定义4次元件要素组。
所有元件要素组的定义完毕后，选择左下角的「确定」，便可完成扩展图像数据的输入。
◇ 汇总全部输入的数据，则如下所示。
元件要素
组名
首元件要
素的配置
配置
检查
(排列)
欠缺
元件要素
元件要
素偏移
元件要
素尺寸
(形状)
检查
ELG0001
X：-6.0
Y：-5.0
Z： 0
θ： 0
容差：
全部为 0
0 %
レ 2D
列数：9
间距：
1.5
行数：6
间距：
1.27
容差：0
列
开始：
22
数量：3
行
开始：4
数量：2
类型：球
基准位置：
元件中心
元件属性：
明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
尺寸
X：0.5
Y：0.5
容差：
全部为 0
(
由于是球，所
以不显示圆
形、方形的选
择画面
)
直径：50
面积：50
球有无：30
直径平均：0
ELG0002
X：-8.25
Y：1.5
Z：0
θ：0
容差：
全部为 0
0 %
レ 2D
列数：12
间距：
1.5
行数：2
间距：
1.0
容差：0
类型：球
基准位置：
元件中心
元件属性：
明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
尺寸
X：0.5
Y：0.5
容差：
全部为 0
(
由于是球，所
以不显示圆
形、方形的选
择画面
)
直径：50
面积：50
球有无：30
直径平均：0
ELG0003
X：-7.5
Y：4.0
Z：0
θ：0
容差：
全部为 0
0 %
レ 2D
列数：5
间距：
1.5
行数：4
间距：
1.0
容差：0
类型：球
基准位置：
元件中心
元件属性：
明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
尺寸
X：0.5
Y：0.5
容差：
全部为 0
(
由于是球，所
以不显示圆
形、方形的选
择画面
)
直径：50
面积：50
球有无：30
直径平均：0
ELG0004
X：1.5
Y：5.5
Z：0
θ：0
容差：
全部为 0
0 %
レ 2D
列数：5
间距：
1.5
行数：3
间距：
0.8
容差：0
类型：球
基准位置：
元件中心
元件属性：
明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
尺寸
X：0.5
Y：0.5
容差：
全部为 0
(
由于是球，所
以不显示圆
形、方形的选
择画面
)
直径：50
面积：50
球有无：30
直径平均：0
Bottom View
第 1 元件组
(X,Y)：(-6.0,-5.0)mm
列间距：1.5mm、9 列
行间距：1.27mm
、6 行
欠缺：从第 2
列开始 3 列
从第 4 行开始 2 行
球面径：φ0.5mm
检查：面积 50%
直径 50%
有无 30%
第 2 元件组
(X,Y)：(-8.25,1.5)mm
列间距：1.5mm、12 列
行间距：1.0mm、2 行
欠缺：无
球面径：φ0.5mm
检查：面积 50%
直径 50%
有无 30%
第 3 元件组
(X,Y)：(-7.5,4.0)mm
列间距：1.5mm、5 列
行间距：1.0mm、4 行
欠缺：无
球面径：φ
0.5mm
检查：面积 50%
直径 50%
有无 30%
第 4 元件组
(X,Y)：
(1.5,5.5)mm
列间距：1.5mm、5 列
行间距：0.8mm、3 行
欠缺：无
球面径：φ0.5mm
检查：面积 50%
直径 50%
有无 30%
第 4 元件要素组
第 3 元件要素组
第 2 元件要素组
第 1 元件要素组
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
6-40
6-5-3 外形元件类（元件要素组/元件要素格式）
■ 给出了外形元件类的数据输入例子。
1. 扩展图像画面
· 在「元件类型」中选择外形元件类。
· 在「数据格式定义」中选择元件要素组/元件要素格式。
· 在「元件要素组一览」中选择追加。
2. 元件实例 1
· 元件概要与元件要素组配置图
<元件监视器中的元件图像：仰视图> <俯视图>
· 将输入数据汇总后可得到：
元件要素
组名
首元件要素
的配置
(排列)
欠缺
元件要素
元件要素
偏移
元件要
素尺寸
(角)
备注
ELG0001
X: -8.25
Y: -27.6
Z: 0
θ: 0
容差：全部为 0
点
类型：角
基准位置：
左下的位置
元件极性：
明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
半径：
0.5
照明数据：
反射的标
准设定
连续 2 分割
识别
ELG0002
X: 8.25
Y: -27.6
Z: 0
θ: 90
容差：全部为 0
点
类型：角
基准位置：
左下的位置
元件极性：
明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
半径：
0.5
ELG0003
X: 8.25
Y: 27.6
Z: 0
θ: 180
容差：全部为 0
点
类型：
角
基准位置：
左下的位置
元件极性：
明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
半径：
0.5
ELG0004
X: -8.25
Y: 27.6
Z: 0
θ: 270
容差：全部为 0
点
类型：
角
基准位置：
左下的位置
元件极性：
明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
半径：
0.5
第 1 元件要素组
第 2 元件要素组
第 3 元件要素组
第 4 元件要素组
第 2 部 功能详解篇 第 6 章 通用图像元件
6-41
3. 元件实例 2
· 元件概要与元件要素组配置图
<元件监视器中的元件图像：仰视图> <俯视图>
· 将输入数据汇总：
元件要素
组名
首元件要素
的配置
(
排列
)
欠缺
元件要素
元件要素
偏移
元件要素
尺寸
检查
ELG0001
X: 0
Y: -6
Z: 0
θ: 0
容差：全部为
0
点
类型：边
基准位置：下面中心
元件极性：明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
照明
数据：
透射
照明
ELG0002
X: 6
Y: 0
Z: 0
θ: 90
容差：全部为
0
点
类型：边
基准位置：下面中心
元件极性：明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
ELG0003
X: 0
Y: 6
Z: 0
θ: 180
容差：全部为 0
点
类型：边
基准位置：下面中心
元件极性：明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
ELG0004
X: -6
Y: 0
Z: 0
θ: 270
容差：全部为
0
点
类型：边
基准位置：下面中心
元件极性：明亮
偏移：
全部为 0
容差：
全部为 0
第 1 元件要素组
第 2 元件要素组
第 3 元件要素组
第 4 元件要素组