RS-1使用說明書.pdf - 第749页

第 2 部 功能详 解篇 第 8 章 机器设置 8- 31 8-3- 3 -3 外形基准位置调整 选择外形基准位置调 整,即显示以下画 面。 ・ 外形基准位置调整 (1) 设定项目 No. 项目 设定内容 1 X 使用传送挡块的基板 夹紧停止位置 (2) 设定方法 使用示教输入。 例 ) L→ R 传送时 进行示教时,请将传 送挡块设定为 <ON > 后,实施示 教。 传送 传送挡块 外形基准的位置 X ( 停止位置 ) ※…

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2 功能详解篇 8 机器设置
8-30
(2) 设置方法
1)
基板下降限制
a) 单位为 mm ,可输入数值 -0.548
2)
推进量(仅单通道传送)
a) 单位为 mm ,可输入数值 0.005.00
3)
加速度
a) 使用组合框可输入 5 个级别。
4)
陶瓷基板判定尺寸
a) 单位为 mm ,可输入数值 50.00905.00
2 功能详解篇 8 机器设置
8-31
8-3-3-3 外形基准位置调整
选择外形基准位置调整,即显示以下画面。
外形基准位置调整
(1) 设定项目
No.
项目
设定内容
1
X
使用传送挡块的基板夹紧停止位置
(2) 设定方法
使用示教输入。
) L→R 传送时
进行示教时,请将传送挡块设定为<ON>后,实施示教。
传送
传送挡块
外形基准的位置
X停止位置
※请调整轨道支撑(挡块主体),使各基板规格的挡销前端 X 方向位置处于以下位置。
标准/XL 规格
传送左右流动时 781.6±0.5mm
传送右左流动时 131.6±0.5mm
注意
为了防止人身伤害,示教过程中切勿将手伸入装置内部,也不要将脸和头靠
近装置。
2 功能详解篇 8 机器设置
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8-3-4 位置设定
8-3-4-1 元件废弃位置
选择元件废弃位置后,会显示如下元件废弃位置设置画面。
(1) 设定项目
No.
项目
设置内容
1
小型元件
(X
Y
Z)
小型元件(长边小于
15mm
的元件)的废弃位置
2
中型元件
(X
Y
Z)
中型元件(长边
180mm
短边
35.5mm
以下的元件)的废弃位置
3
大型元件
(X
Y
Z)
大型元件(长边
180mm
短边
50mm
以下的元件)的废弃位置
(2) 设定方法
1) 在编辑框中分别输入 XYZ
2) 使用示教输入。此时,输入焦点无论在 XY 任何一方,XY 可同时自动反映对应值。
3) 示教 Z 时,输入焦点必须在 Z
为了避免人身伤害,在示教中,切勿将手放入装置内部,也不要
将脸和头靠近装置。
注意