KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第200页
4 - 96 4-8-2-1. テープ／バルク テープ／バルク テープ／バルク テープ／バルク テープ／バルクが選択された場合、次のような表示がされます。 ● 荷姿は、部品データで設定された内容が表示されます。 設定の変更はできません。 変更は部品データで行って下さい。 テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数 テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数 テープフィーダ、バルクフィー…
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他機種の生産プログラムファイルを読み込んだ場合、機種によって基準になる座標が異なるな
どの理由から、吸着データの吸着座標が再計算される場合があります。そのため他機種の生産
プログラムを読み込んだときは、必ず吸着座標を確認してください。
4-8-2.
入力方法
入力方法入力方法
入力方法
部品名、荷姿、供給装置、角度は、それぞれ搭載データおよび部品データで入力された値が表
示されています。
入力フォーカスは、最初の部品の
供給
供給供給
供給
に位置します。
“＊”表示されている項目は、入力の必要が無く、入力ができません。
)
注意
注意注意
注意 :
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4-8-2-1. テープ／バルク
テープ／バルクテープ／バルク
テープ／バルク
テープ／バルクが選択された場合、次のような表示がされます。
●
荷姿は、部品データで設定された内容が表示されます。
設定の変更はできません。
変更は部品データで行って下さい。
テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数
テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数
テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数
テープフィーダ、バルクフィーダの種類
占有するフィーダ取り付け穴の数
8mm 2
12mm 3
16mm 3
24mm 4
32mm 5
バルクフィーダ
2
①
供給
供給供給
供給
フィーダをフロント側にセットするか、リア側にセットするかを指定します。自動選択
を設定すると、最適化が、フィーダの配置を行います。また、これ以降の項目の入力を
必要としません。
・
最適化が実行されると＊の付いている項目（タイプ、レーンは除く）が自動的に設定
されます。
・
フロント又は、リアを設定すると＊の付いている項目（タイプ、レーンは除く）が入
力可能になります。
自動選択
最適化がフィーダの配置をします。
フロント
フロント側で部品を供給します。
リア
リア側で部品を供給します。
●
供給は、占有するフィーダ取り付け穴の数を考慮して、次の番号を指定します。
複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することができ
複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することができ複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することができ
複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することができ
ます。
ます。ます。
ます。
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② 角度
角度角度
角度
部品吸着角度の指定をします。
● デフォルトで、部品データで設定した角度が入っています。
変更する場合は、入力フォーカスを角度に移動して入力して下さい。
・
吸着データが作成されるときに、部品データの供給角度がデフォルトに設定されます。
・
部品データを常設情報から呼び出して作成した場合、吸着データが作成されたときに
常設情報の方向がデフォルトに設定されます。
・
部品データを、データベースから呼び出して作成した場合、吸着データが作成された
ときに部品データの供給角度がデフォルトに設定されます。
・
吸着データに角度を入力した場合、部品データ、常設情報、データベースの角度は変
更しません。
・
部品データの供給角度だけの変更は、吸着データの角度を変更するかどうかメッセー
ジを出します。
ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。
ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。
ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。
・
「いいえ」を選択すると、吸着データで設定してあった角度を更新します。
・
一括呼出しをする場合は、更新するかどうかメッセージを出します。
③
番号
番号番号
番号
供給装置の取り付け位置を数式バーで入力します。
● テープフィーダ・スティックフィーダ・バルクフィーダには、装置先端部に固定ピ
ンがあり、フィーダ取付穴に挿入し使用します。この固定する為のフィーダ取付穴
の番号を指定します。供給、番号が新規入力または変更された場合、
X1
、
Y1
、
Z
は自動計算され表示されます。尚、機種により異なります。
また、番号が入力された時点で、既にセットされているテープフィーダ・スティッ
クフィーダ・バルクフィーダとの重なりチェックが行われ、重なりが有ればエラー
表示され入力は拒否されます。
④
X1
、
、、
、
Y1
、
、、
、
Z
吸着位置の座標を指定します。供給、番号の項目がセットされると自動計算され表示さ
れます。一度値が入った後は、変更（ティーチング含む）ができます。
注意
人身への損傷を防ぐため、ティーチング中は装置内部に手を入れたり、
顔や頭を近づけないで下さい。
注意
フィーダバンク認識を一度も行っていない場合に（原点復帰から，もし
くはバンク下降し，上昇させた後から），吸着位置移動前にフィーダバ
ンク認識実行時は，ヘッドが供給装置の上を横切りますので，手や顔な
どを装置内に入れたり近づけないで下さい。
特にティーチング，吸着
追尾等のメニュー以外からの認識実行時の動作には気をつけて下さい。
)