KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第204页
4 - 100 4-8-2-3. トレイ トレイ トレイ トレイ 4-8-2-3- 1. トレイホルダ トレイホルダ トレイホルダ トレイホルダ トレイホルダが選択された場合、次のような表示がされます。 ● 荷姿、供給装置、タイプは部品データで設定された内容が表示されます。 設定の変更はできません。 変更は部品データで行って下さい。 ① 供 給 供給 供給 供給 トレイを自動選択か、リア側にセットするかを指定します。 最適化がトレイの配…
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② 角度
角度角度
角度
テープと同じです。
③ 番号
番号番号
番号
スティックフィーダの位置決めピンを挿入するフィーダ取り付け穴の番号を指定します。
● 番号を変更すると番号より右の各項目は、初期化され空白で表示されます。
また、番号が入力された時点で、既にセットされているテープフィーダ・トレイホル
ダ・バルクフィーダとの重なりチェックが行われ、重なりが検出されれば、エラー表
示され入力は拒否されます。
④ レーン
レーンレーン
レーン
レーン番号を指定します。
● レーン番号は、前面、後面とも機械に向かって左側から順に 1、2 となります。下図参照。
レーンが新規入力または変更されると、吸着位置 X1、 Y1、 Z を自動計算し表示します。
レーンが既に塞がっていれば、重なりとなりエラー表示され入力は拒否されます。
スティックチェンジャの場合、吸着データのレーン入力は、不可項目とし ”＊” とする。
レーン番号の例
レーン番号の例レーン番号の例
レーン番号の例
⑤ X1、
、、
、Y1、
、、
、Z
フィーダ吸着位置の座標を指定します。供給、番号、レーンの項目がセットされると自
動計算され表示されます。一度値が入った後は、変更（ティーチング含む）ができます。
注意
人身への損傷を防ぐため、ティーチング中は装置内部に手を入れたり、顔や
頭を近づけないで下さい。
注意
フィーダバンク認識を一度も行っていない場合に（原点復帰から，もしくは
バンク下降し，上昇させた後から），吸着位置移動前にフィーダバンク認識実
行時は，ヘッドが供給装置の上を横切りますので，手や顔などを装置内に入
れたり近づけないで下さい。 特にティーチング，吸着追尾等のメニュー以
外からの認識実行時の動作には気をつけて下さい。
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4-8-2-3.
トレイ
トレイトレイ
トレイ
4-8-2-3-1.
トレイホルダ
トレイホルダトレイホルダ
トレイホルダ
トレイホルダが選択された場合、次のような表示がされます。
● 荷姿、供給装置、タイプは部品データで設定された内容が表示されます。
設定の変更はできません。
変更は部品データで行って下さい。
① 供給
供給供給
供給
トレイを自動選択か、リア側にセットするかを指定します。
最適化がトレイの配置を行います。
リア側にトレイの配置を行います。
・
自動選択を設定すると最適化がトレイの配置を行います。
また、他の項目の入力は必要ありません。
・
最適化が実行されると＊の付いている項目（レーンは除く）が自動的に設定されます。
・
リアを設定すると＊のついている項目（レーンは除く）が入力可能になります。
② 角度
角度角度
角度
テープ／バルクと同じです。
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③ 番号
番号番号
番号
トレイホルダの取付マークが示す取付穴番号を指定します。
ホルダの設置方法とトレイの配置を図 4-8-2-3-1-1 に示します。
注）トレイ
注）トレイ注）トレイ
注）トレイ部品
部品部品
部品の吸着順序
の吸着順序の吸着順序
の吸着順序
● ＭＴＳ
ＭＴＳＭＴＳ
ＭＴＳ/トレイホルダ
トレイホルダトレイホルダ
トレイホルダ
●
●●
●ＭＴＣ
ＭＴＣＭＴＣ
ＭＴＣ
● トレイホルダ
トレイホルダトレイホルダ
トレイホルダ
トレイホルダにはタイプ１（フル仕様）とタイプ２（ハーフ仕様）があります。
下記にトレイホルダ図を示します。
＊トレイホルダを取付けるには、取付マーカがフィーダ取付穴に来るように合わせて差し
込みます。
占有するフィーダ取付穴
タイプ１ ４０
タイプ２ ２１
フィーダ取付穴
トレイホルダ配置可能範囲
トレイホルダ
タイプ１
トレイホルダ
タイプ２
トレイ
後 面
搬送路
図
図図
図 4-8-2-3-1-1 ホルダ設置とトレイの配置図
ホルダ設置とトレイの配置図ホルダ設置とトレイの配置図
ホルダ設置とトレイの配置図
トレイ
ＭＴＳ/トレイホルダ
トレイ
シャトル