KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第729页
24 E604112 LT1 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E604212 LT2 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E604312 LT3 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E604412 LT4 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E604512 RT1 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E604612 RT2 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E604712 RT3 軸エラー：原点復帰に失敗しました。 E604812…
23
E603330
LZ3 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E603430
LZ4 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E603530
RZ1 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E603630
RZ2 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E603730
RZ3 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E603830
RZ4 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E603131
LZ1 軸エラー：ステータスエラーです。
E603231
LZ2 軸エラー：ステータスエラーです。
E603331
LZ3 軸エラー：ステータスエラーです。
E603431
LZ4 軸エラー：ステータスエラーです。
E603531
RZ1 軸エラー：ステータスエラーです。
E603631
RZ2 軸エラー：ステータスエラーです。
E603731
RZ3 軸エラー：ステータスエラーです。
E603831
RZ4 軸エラー：ステータスエラーです。
E603132
LZ1 軸エラー：起動に失敗しました。
E603232
LZ2 軸エラー：起動に失敗しました。
E603332
LZ3 軸エラー：起動に失敗しました。
E603432
LZ4 軸エラー：起動に失敗しました。
E603532
RZ1 軸エラー：起動に失敗しました。
E603632
RZ2 軸エラー：起動に失敗しました。
E603732
RZ3 軸エラー：起動に失敗しました。
E603832
RZ4 軸エラー：起動に失敗しました。
E603133
LZ1 軸エラー：停止に失敗しました。
E603233
LZ2 軸エラー：停止に失敗しました。
E603333
LZ3 軸エラー：停止に失敗しました。
E603433
LZ4 軸エラー：停止に失敗しました。
E603533
RZ1 軸エラー：停止に失敗しました。
E603633
RZ2 軸エラー：停止に失敗しました。
E603733
RZ3 軸エラー：停止に失敗しました。
E603833
RZ4 軸エラー：停止に失敗しました。
E604110
LT1 軸エラー：パラメータエラーです。
E604210
LT2 軸エラー：パラメータエラーです。
E604310
LT3 軸エラー：パラメータエラーです。
E604410
LT4 軸エラー：パラメータエラーです。
E604510
RT1 軸エラー：パラメータエラーです。
E604610
RT2 軸エラー：パラメータエラーです。
E604710
RT3 軸エラー：パラメータエラーです。
E604810
RT4 軸エラー：パラメータエラーです。
E604011
θ軸エラー：無効なユニットです。
24
E604112
LT1 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E604212
LT2 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E604312
LT3 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E604412
LT4 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E604512
RT1 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E604612
RT2 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E604712
RT3 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E604812
RT4 軸エラー：原点復帰に失敗しました。
E604113
LT1 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E604213
LT2 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E604313
LT3 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E604413
LT4 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E604513
RT1 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E604613
RT2 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E604713
RT3 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E604813
RT4 軸エラー：サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E604114
LT1 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E604214
LT2 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E604314
LT3 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E604414
LT4 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E604514
RT1 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E604614
RT2 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E604714
RT3 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E604814
RT4 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
E604115
LT1 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E604215
LT2 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E604315
LT3 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E604415
LT4 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E604515
RT1 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E604615
RT2 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E604715
RT3 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E604815
RT4 軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
E604120
LT1 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E604220
LT2 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E604320
LT3 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E604420
LT4 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E604520
RT1 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E604620
RT2 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E604720
RT3 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
25
E604820
RT4 軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
E604121
LT1 軸エラー：LA エンコーダの設定に失敗しました。
E604221
LT2 軸エラー：LA エンコーダの設定に失敗しました。
E604321
LT3 軸エラー：LA エンコーダの設定に失敗しました。
E604421
LT4 軸エラー：LA エンコーダの設定に失敗しました。
E604521
RT1 軸エラー：LA エンコーダの設定に失敗しました。
E604621
RT2 軸エラー：LA エンコーダの設定に失敗しました。
E604721
RT3 軸エラー：LA エンコーダの設定に失敗しました。
E604821
RT4 軸エラー：LA エンコーダの設定に失敗しました。
E604130
LT1 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E604230
LT2 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E604330
LT3 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E604430
LT4 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E604530
RT1 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E604630
RT2 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E604730
RT3 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E604830
RT4 軸エラー：ＸＭＰエラーです。
E604131
LT1 軸エラー：ステータスエラーです。
E604231
LT2 軸エラー：ステータスエラーです。
E604331
LT3 軸エラー：ステータスエラーです。
E604431
LT4 軸エラー：ステータスエラーです。
E604531
RT1 軸エラー：ステータスエラーです。
E604631
RT2 軸エラー：ステータスエラーです。
E604731
RT3 軸エラー：ステータスエラーです。
E604831
RT4 軸エラー：ステータスエラーです。
E604132
LT1 軸エラー：起動に失敗しました。
E604232
LT2 軸エラー：起動に失敗しました。
E604332
LT3 軸エラー：起動に失敗しました。
E604432
LT4 軸エラー：起動に失敗しました。
E604532
RT1 軸エラー：起動に失敗しました。
E604632
RT2 軸エラー：起動に失敗しました。
E604732
RT3 軸エラー：起動に失敗しました。
E604832
RT4 軸エラー：起動に失敗しました。
E604133
LT1 軸エラー：停止に失敗しました。
E604233
LT2 軸エラー：停止に失敗しました。
E604333
LT3 軸エラー：停止に失敗しました。
E604433
LT4 軸エラー：停止に失敗しました。
E604533
RT1 軸エラー：停止に失敗しました。
E604633
RT2 軸エラー：停止に失敗しました。