KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第951页
246 W650309 W650309 W650309 W650309 ： ： ： ： アイドル基板搬送エラー アイドル基板搬送エラー アイドル基板搬送エラー アイドル基板搬送エラー: : : : 搬送路上に基板を検知しました。 基板を取り除 搬送路上に基板を検知しました。 基板を取り除 搬送路上に基板を検知しました。 基板を取り除 搬送路上に基板を検知しました。 基板を取り除 いて下さい。 いて下さい。 いて下さい。 いて下さい。 […
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① 装置をシャットダウンし、電源をいったんオフにした後、再立ち上げを行ってください。
② ①で問題点が解決しない場合には、軸制御基板の配線、コネクタが正しく接続されている
かどうかを確認してください。
③ ②でも問題点が解決しない場合には、軸制御基板の交換処置が必要です。
E650295
E650295E650295
E650295：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾓｰﾀｰ動作異常。強制終了しま
出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾓｰﾀｰ動作異常。強制終了しま出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾓｰﾀｰ動作異常。強制終了しま
出口側ｾﾝﾀｰｽﾃｰｼｮﾝﾊﾞｯｸｱｯﾌﾟﾓｰﾀｰ動作異常。強制終了しま
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] 出口側センターステーションバックアッププレートが、目標位置までに動作させようとし
ましたが、正常、異常に関わらず、完了しませんでした。原因としては、軸制御基板内
の軸駆動ソフトウェアの異常状態が考えられます。
[対処] バックアッププレートを上下動させる為の、軸制御基板内のソフトウェアが非制御状態
になっています。
① 装置をシャットダウンし、電源をいったんオフにした後、再立ち上げを行ってください。
② ①で問題点が解決しない場合には、軸制御基板の配線、コネクタが正しく接続されている
かどうかを確認してください。
③ ②でも問題点が解決しない場合には、軸制御基板の交換処置が必要です。
E650296
E650296E650296
E650296：
：：
：
基板固定エラー
基板固定エラー基板固定エラー
基板固定エラー:
::
:出口側センターステーション穴基準動作異常終了。強制
出口側センターステーション穴基準動作異常終了。強制出口側センターステーション穴基準動作異常終了。強制
出口側センターステーション穴基準動作異常終了。強制
終了します。搬送路
終了します。搬送路終了します。搬送路
終了します。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
上の基板は取り除いて下さい。上の基板は取り除いて下さい。
上の基板は取り除いて下さい。
［原因］出口側センターステーションバックアッププレートが、目標クランプ高さにまで上昇しまし
たが、基準ピンセンサが ON になりませんでした。基準ピンが、基板の位置決め穴に正しく
入らなかった時に発生します。
[対処] 1.出口側センターステーションの基準ピンが正しく基板の基準穴に入っていない。
出口側センターステーションの基準ピンと従動ピンの位置を基板の基準ピン穴に正しく合
わせてください。外形基準で位置決めする時は、プログラム編集の基板データで、外形基
準になっていることを確認してください。
2.出口側センターステーションの基準ピンは正しく基板の基準穴に入っている。
メニューバーから[マニュアル制御…]を選択し、さらに、[制御(C
)] [搬送系(C)] [個別
制御(I
)…]を選択して、“状態”フレーム内の出口側センターステーション基準ピンセ
ンサの状態を確認します。この画面の“制御項目”の中のバックアッププレートを選択
し、バックアッププレートを上下動させます。この時、移動先座標（上）(M
)は、-1.6mm
に設定します。
① “状態”フレーム内の基準ピンセンサがON/OFFしない場合には、基準ピンセンサの取
り付け位置不良が考えられます。基準ピンセンサが正しくON/OFFする位置に再調整し
てください。
② 同じく“状態”フレーム内の基準ピンセンサがON/OFFしない場合には、基準ピンセン
サの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の外れ、コネクタ部のコン
タクトピンの折れ、配線の断線、センサ自体の故障です。配線のチェック、コネクタ
部のチェックを行い、故障している場合は、交換が必要です。
③ “状態”フレーム内の基準ピンセンサがON/OFFする場合には、基準ピンセンサの信号
ラインの故障が考えられます。故障内容は、配線のコネクタ部の外れ、コネクタ部の
コンタクトピンの折れ、信号線の断線です。配線のチェック、コネクタ部の確認を行
ってください。エンコーダ軸を締結しているカップリングの止めネジの緩みが考えら
れます。ネジ緩みがないかどうか確認してください。
④ 上記で直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。
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W650309
W650309W650309
W650309：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除
いて下さい。
いて下さい。いて下さい。
いて下さい。
[原因] アイドル基板搬送動作においてシステム上意図しない基板を搬送路の複数バッファにて
検知しました。
[対処] 搬送路上の基板を除去して下さい。
W650311
W650311W650311
W650311：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:センターステーションで基板を検知しました。
センターステーションで基板を検知しました。センターステーションで基板を検知しました。
センターステーションで基板を検知しました。
基板を取り除いて下さい。
基板を取り除いて下さい。基板を取り除いて下さい。
基板を取り除いて下さい。
[原因] アイドル基板搬送動作においてシステム上意図しない基板を搬送路のセンターステーシ
ョンにて検知しました。
[対処] センターステーション上の基板を除去して下さい。
W650312
W650312W650312
W650312：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:入口側センターステーションで基板を検知しま
入口側センターステーションで基板を検知しま入口側センターステーションで基板を検知しま
入口側センターステーションで基板を検知しま
した。基板を取り除いて下さい。
した。基板を取り除いて下さい。した。基板を取り除いて下さい。
した。基板を取り除いて下さい。
[原因] KE2030 アイドル基板搬送動作においてシステム上意図しない基板を搬送路のセンター入
口側ステーションにて検知しました。
[対処] センター入口側ステーション上の基板を除去して下さい。
W650313
W650313W650313
W650313：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:出口側センターステーションで基板を検知しま
出口側センターステーションで基板を検知しま出口側センターステーションで基板を検知しま
出口側センターステーションで基板を検知しま
した。基板を取り除いて下さい。
した。基板を取り除いて下さい。した。基板を取り除いて下さい。
した。基板を取り除いて下さい。
[原因] KE2030 アイドル基板搬送動作においてシステム上意図しない基板を搬送路のセンター出
口側ステーションにて検知しました。
[対処] センター出口側ステーション上の基板を除去して下さい。
W650314
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W650314：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:ＯＵＴバッファで基
ＯＵＴバッファで基ＯＵＴバッファで基
ＯＵＴバッファで基板を検知しました。基板を
板を検知しました。基板を板を検知しました。基板を
板を検知しました。基板を
取り除いて下さい。
取り除いて下さい。取り除いて下さい。
取り除いて下さい。
[原因] アイドル基板搬送動作においてシステム上意図しない基板を搬送路の OUT バッファにて
検知しました。
[対処] OUT バッファ上の基板を除去して下さい。
W650319
W650319W650319
W650319：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:アイドル基板搬送動作中。
アイドル基板搬送動作中。アイドル基板搬送動作中。
アイドル基板搬送動作中。
[原因] 基板搬送動作が完了していない状態で新たに基板搬送動作要求がなされました（プログラ
ムエラー）。
[対処] エラーメッセージを確認後、搬送路上の基板を全て除去し、再度実施して下さい。
E650321
E650321E650321
E650321：
：：
：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:入
入入
入口バッファモーター動作異常。強制終了しま
口バッファモーター動作異常。強制終了しま口バッファモーター動作異常。強制終了しま
口バッファモーター動作異常。強制終了しま
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
す。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] 基板搬入を IN センサで検知したためインプットバッファのベルトを駆動し、基板をイン
プットバッファに取り込みましたが、一定時間たっても、IN センサがオフしませんでし
た。通常、基板がインプットバッファ上で、何らかの原因で搬送完了できなかった時に
発生します。
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[対処] 1.このエラーが発生した時に、基板は、IN センサにより検知される位置にいた場合。
基板が、何らかの原因で基板搬送路で引っかかり、停止しています。
① 上流工程の装置との基板搬送路の接続が悪く基板がスムースに流れません。基板搬送
路の接続を直してください。
② 搬送幅が基板の幅に正しく合っていません。搬送幅を再調整してください。
③ 搬送しようとしている基板が、マシンの仕様に合っていません。以下の場合は、仕様
外となります。
・基板厚さ0.4mm未満、または、4mmを超えるもの。
・質量が2Kgを超えるもの。
2.このエラーが発生した時に、基板は、IN センサにより検知される位置にいなかった場
合。
基板が正しく搬送されているのに、INセンサがオフにならない場合、INセンサが基板
以外のものを検知していることが考えられます。メニューバーから[マニュアル制御
…]を選択し、さらに、[制御(C
)] [搬送系(C)] [個別制御(I)…]を選択して、“状態”
フレーム内のINセンサの状態を確認します。
① INセンサの下にセンサを反応させるものがあれば、取り除くか、またはINセンサの位
置を変更してください。
② それでもINセンサがオフにならない場合には、センサについているボリュームを回転
し、センサの感度を調整してください。
③ ②でも問題が解消されない場合、INセンサの故障が考えられます。故障内容は、配線
のコネクタ部の外れ、コネクタ部のコンタクトピンの折れ、配線の断線、センサ自体
の故障です。配線のチェック、コネクタ部のチェックを行い、故障している場合は、
交換が必要です。
④ ③でも直らない場合は、基板の故障または、基板間の配線の故障です。
E650322
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E650322：
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：
アイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラーアイドル基板搬送エラー
アイドル基板搬送エラー:
::
:入口バッファ基板搬入エラー。強制終了します。
入口バッファ基板搬入エラー。強制終了します。入口バッファ基板搬入エラー。強制終了します。
入口バッファ基板搬入エラー。強制終了します。
搬送路上の基板は取り除いて下さい。
搬送路上の基板は取り除いて下さい。搬送路上の基板は取り除いて下さい。
搬送路上の基板は取り除いて下さい。
[原因] インプットバッファのベルトを駆動し、基板をインプットバッファに取り込みましたが、
WAIT センサにより、基板が検出されても、IN センサが、オフになりません。基板は、イ
ンプットバッファに搬入され、WAIT センサが、基板を検出すると搬送を止め、待機状態
になります。この時、IN センサは、基板を検知していない状態でなければなりません。
[対処] 1.このエラーが発生した時に、基板は、WAIT センサと IN センサにより、ともに検出され
ていた時。
① INセンサ、及び、WAITセンサの取り付け調整位置が合っていません。同時に検出状態
とならないように、センサの位置を再調整してください。
② 搬送しようとしている基板が、マシンの仕様に合っていません。M基板仕様機の場合
には330mm、L基板仕様機の場合には410mm、E基板仕様機の場合には510mmを超える基
板は扱えません。
2.このエラーが発生した時に、基板は、IN センサによりのみ検知される位置で止まって
いた時。（基板は、WAIT センサまでとどいていない状態でエラーが発生した。）
基板をインプットバッファに搬送中にWAITセンサが基板以外のものを検知しているこ
とが考えられます。メニューバーから[マニュアル制御…]を選択し、さらに、[制御(C
)]
[搬送系(C
)] [個別制御(I)…]を選択して、“状態”フレーム内のWAITセンサの状態を
確認します。