KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第722页
17 W 510401 IC 回収ベルトが満杯です。 I510801 部品保護の一時停止です。不品を取り外してください。 E511001 パケット作成エラ−です。 E511002 コマンドエラ−が発生しました。 E511003 サブスケジュ−ラのコマンドクリエイトに失敗しました。 E511004 アプリ管理のコマンドオ−プンに失敗しました。 E511005 アプリ管理へのレスポンス送信に失敗しました。 E511006 アプリ管理からのコ…
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E503302 カバ−オ−プンです。
E503400 前回異常終了時のシ−ケンス(？)と今回選択されているシ−ケンス(？)が異なります。
E503401 前回異常終了時の生産開始 No.［左：L? 右：R?］より現在設定されている生産開始 No.［?］
は後ろに設定されています。欠品になる恐れがありますが生産開始しますか。
E503402 前回異常終了時の生産終了 No.［左：L? 右：R?］より現在設定されている生産終了 No.［?］
は前に設定されています。欠品になる恐れがありますが生産開始しますか。
E503500 段取り替えが完了していません。フィ−ダバンクを有効にしてください。
E506100 現在読み込まれている生産プログラムで基板生産を行う場合、前回中断位置？？から継続生
産が可能です。継続生産を行いますか。
E506101 基板生産で前回異常終了時？？の継続生産を今後実行しない場合、ファイルを削除する必要
があります。ファイルを削除しますか。
E506102 継続生産を実行しますか。前回中断位置？？
E506200 現在読み込まれている生産プログラムで基板生産を行う場合、前回中断位置［回路 No.:? ス
テップ No.:?］から継続生産が可能です。継続生産を行いますか。
E506201 基板生産で前回異常終了時［回路 No.:? ステップ No.:?］の継続生産を今後実行しない場合
ファイルを削除する必要があります。ファイルを削除しますか。
E506202 継続生産を実行しますか。前回中断位置［回路 No.:? ステップ No.:?］
E506300 部品満杯補充を行いますか。
E506400 ？の部品は部品保護部品です。部品を取り除いてください。
E506401 ？の部品を返却できません。部品を廃棄してもよろしいですか。
E506500 選択されている部品が複数存在します。先頭行の部品のベリファイ検査を実行しますか。
E508001 部品保護による一時停止です。部品を取り外してください。
E508100 MTS をオンライン状態にしてください。
E508101 MTS のドアを閉じてください。
E508200 ？の部品を取り外してください。
E508300 一時停止要因が部品切れではありません。測定は実行できません。
E510001 XY軸でエラ−が発生しました。
E510002 Z 軸でエラ−が発生しました。
E510003 θ軸でエラ−が発生しました。
E510004 軸でエラ−が発生しました。
E510005 コマンドエラ−が発生しました。
E510006 マスタスケジュ−ルのオ−プンに失敗しました。
E510007 スケジュ−ラのメ−ルクリエイトに失敗しました。
E510008 アプリ管理のメ−ルオ−プンに失敗しました。
E510009 アプリ管理へのメ−ル送信に失敗しました。
E510010 メ−ルチェックに失敗しました。
E510011 メ−ル受信に失敗しました。
E510012 生産コントロ−ルのメ−ルオ−プンに失敗しました。
E510013 生産コントロ−ルへのメ−ル送信に失敗しました。
E510014 搬送ドライバのコマンドオ−プンに失敗しました。
E510015 搬送ドライバへのコマンド送信に失敗しました。
E510016 搬送ドライバからのレスポンス受信に失敗しました。
E510017 サブスケジュ−ラのコマンドオ−プンに失敗しました。
E510018 サブスケジュ−ラへのコマンド送信に失敗しました。
E510019 サブスケジュ−ラからのレスポンス受信に失敗しました。
E510020 XYロボットのコマンドオ−プンに失敗しました。
E510021 XYロボットへのコマンド送信に失敗しました。
E510022 XYロボットからのレスペンス受信に失敗しました。
E510023 アルゴリズム変更エラ−です。
E510024 部品廃棄異常です。
E510025 画像撮像エラ−です。
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W510401 IC 回収ベルトが満杯です。
I510801 部品保護の一時停止です。不品を取り外してください。
E511001 パケット作成エラ−です。
E511002 コマンドエラ−が発生しました。
E511003 サブスケジュ−ラのコマンドクリエイトに失敗しました。
E511004 アプリ管理のコマンドオ−プンに失敗しました。
E511005 アプリ管理へのレスポンス送信に失敗しました。
E511006 アプリ管理からのコマンド受信に失敗しました。
E511007 スケジュ−ラのコマンドオ−プンに失敗しました。
E511008 スケジュ−ラへのレスポンス送信に失敗しました。
E511009 スケジュ−ラからのコマンド受信に失敗しました。
E512801 Ｌ１ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512802 Ｌ１ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512803 Ｌ１ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512804 Ｌ１ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512811 Ｌ２ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512812 Ｌ２ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512813 Ｌ２ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512814 Ｌ２ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512821 Ｌ３ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512822 Ｌ３ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512823 Ｌ３ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512824 Ｌ３ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512831 Ｌ４ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512832 Ｌ４ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512833 Ｌ４ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512834 Ｌ４ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512841 Ｒ１ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512842 Ｒ１ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512843 Ｒ１ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512844 Ｒ１ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512851 Ｒ２ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512852 Ｒ２ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512853 Ｒ２ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512854 Ｒ２ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512861 Ｒ３ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512862 Ｒ３ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512863 Ｒ３ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512864 Ｒ３ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512871 Ｒ４ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512872 Ｒ４ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512873 Ｒ４ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512874 Ｒ４ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E513001 MTC 動作異常が発生しました。
E513002 MTC が違う部品を引き出しました。
E513003 MTC から部品を吸着できませんでした。
W513401 MTC の電源が OFF です。
W513402 MTC が非常停止です。
W513403 MTC が原点出し未完了です。
W513404 MTC がオフライン状態です。
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W513405 MTC がドアオ−プンです。
W513406 MTC がカバ−オ−プンです。
W513407 MTC がエラ−状態です。
W513408 MTC が部品交換状態です。
Q513601 MTC 部品を廃棄してもよいですか。
I513801 シャトル上に部品があります。部品を取り外してください。
I513802 部品保護による一時停止です。部品を取り外してください。
I513803 BGA 部品は返却できません。 部品を取り外してください。
E515001 DTS 動作異常が発生しました。
E515002 DTS が違う部品を引き出しました。
W515401 DTS が原点出し未完了です。
W515402 DTS がカバ−オ−プンです。
W515403 DTS がエラ−状態です。
W515404 DTS が部品交換状態です。
軸ドライバ関連
軸ドライバ関連軸ドライバ関連
軸ドライバ関連
エラーコード
エラーコードエラーコード
エラーコード メッセージ
メッセージメッセージ
メッセージ
E600001
軸ドライバの内部エラーが発生しました。
E600002
機種が不明です。
E600003
初期化エラー。ガントリの構築に失敗しました。
E600004
初期化エラー。コントローラの初期化に失敗しました。
E600005
初期化エラー。オブジェクトの初期化に失敗しました。
E600006
初期化エラー。シーケンサの初期化に失敗しました。
E600010
パラメータエラーです。
E600011
無効なユニットです。
E600012
原点復帰に失敗しました。
E600013
サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E600014
ドライバアラームが発生しています。
E600015
サーボアンプのロックが解除されています。