KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第604页
9 - 24 9-5-1-3. ﾚｰｻﾞ汚れの確認 ﾚｰｻﾞ汚れの確認 ﾚｰｻﾞ汚れの確認 ﾚｰｻﾞ汚れの確認 レーザﾞが汚れている場合は、レーザﾞ のセンサーウインドウの清掃をお願いします。 Step １．ウィンドウの清掃をお願いします。 清掃清掃方法は、（第１３章「保守」 １３−３− ３「レーザアラインセンサ」） の章を参 照してください。 Step ２．清掃後のレーザ汚れを確認します。 図 9−５−１．２ 「ヘッド のノズ ル…
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9-5-1-2.「手動方式」
「手動方式」「手動方式」
「手動方式」
ヘッドにレーザ汚れがある場合は「手動方式」で行ってください。
「手動方式」は前述のとおり、お客様ご自身がノズルを手で取りやすい位置にヘッドを移動してヘ
ッドからノズルを取り外し
ATC
に戻す方式です。
Step
１．ヘッドの移動や
ATC
の開閉はボタンを選択して行います。
1
．（図
9-5-1-.2
）画面で、＜
XY
移動＞ボタンを押すと以下の画面が表示されます。
XY
座標原
点は操作パネルがある正面左端が（０，０）の座標原点になります。
図
図図
図
9-5-1-2.1 XY
任意座標移動画面
任意座標移動画面任意座標移動画面
任意座標移動画面
２．（図
9-5-1-.2
）画面で、＜
Z
移動＞ボタンを押すと以下の画面が表示されます。
Z
軸の座標
原点は、基板の高さが座標原点（０）となり、“上が＋下が−”表示になります。
図
図図
図
9-5-1-2.2 Z
任意座標移動画面
任意座標移動画面任意座標移動画面
任意座標移動画面
Step
２．（図
9-5-1-.2
）画面で、＜
ATC
開＞、＜
ATC
閉＞ボタンを押すと確認ダイアログ画面
が表示されます。
図
図図
図
9-5-1-2.3
＜
＜＜
＜ATC
ATCATC
ATC 開＞確認画面
開＞確認画面開＞確認画面
開＞確認画面
図
図図
図
9-5-1-2.4
＜
＜＜
＜
ATC
閉＞
閉＞閉＞
閉＞確認画面
確認画面確認画面
確認画面
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9-5-1-3. ﾚｰｻﾞ汚れの確認
ﾚｰｻﾞ汚れの確認ﾚｰｻﾞ汚れの確認
ﾚｰｻﾞ汚れの確認
レーザﾞが汚れている場合は、レーザﾞのセンサーウインドウの清掃をお願いします。
Step
１．ウィンドウの清掃をお願いします。
清掃清掃方法は、（第１３章「保守」 １３−３−３「レーザアラインセンサ」）の章を参
照してください。
Step
２．清掃後のレーザ汚れを確認します。
図 9−５−１．２
「ヘッドのノズル有無状況画面」で「汚れ表示」ボタンを押して確認します。
赤のラインで表示された閾値以下になるまで清掃をお願いします。
尚、マニュアル制御ではより詳細な確認ができます。
（第 8 章 8-2-3 「レーザ制御」）の章を参照してください。
（
（（
（
参
参参
参
考
考考
考
）
））
）
Ａ
ＡＡ
Ａ
レーザの汚れを放置した場合に発生するトラブル
レーザの汚れを放置した場合に発生するトラブルレーザの汚れを放置した場合に発生するトラブル
レーザの汚れを放置した場合に発生するトラブル
① 搭載精度の不良（汚れと部品の影が重なった場合に認識の不良が発生するため、ランダ
ムに発生）
② 部品の廃棄が増加（レーザエラー以外にﾁｯﾌﾟ立ちエラー、異部品エラー、姿勢エラーなど）
③ タクトのダウン（レーザ認識のリトライ動作が入るため）
④ ノズル交換エラー（レーザでノズルの認識を行っているため）
Ｂ
ＢＢ
Ｂ
レーザが汚れる原因
レーザが汚れる原因レーザが汚れる原因
レーザが汚れる原因
埃や油（コンプレッサーの油、ヘッドのグリスなどが散乱）、乾燥して埃状になった半田等の
付着が考えられます。
◇ コンプレッサーの油：
（第１３章「保守」 1３−２−１「エアー圧力」）の章を参照してください。
ここでドレンに油や水がたまっている場合は排水してください。
◇ ノズルの清掃：
ノズルの清掃方法は（第１３章「保守」 １３−３−４「ノズル」）の章を参照してくださ
い。
＜チェック＞
＜チェック＞＜チェック＞
＜チェック＞
① Ｚスライドシャフト部分が必要以上に油分があるかチェックしてください。
② ノズルの先端に半田が付着していないか確認してください。基板上の半田にノズルが
直接接触する事が考えずらい場合、エアーの影響により噴霧状になった半田がノズル先
端に少しずつ堆積していくことが考えられます。
このような場合は下記の事項をチェックしてください。
③フィーダのピッチがずれていないか。
④使用しているノズルが部品ボディサイズに対して大きすぎないか
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9-5-2.
事象画面のボタン
事象画面のボタン事象画面のボタン
事象画面のボタン
安全カバーを開けた場合、非常停止ボタンを押した場合、また各軸のサーボドライバーのアラーム
を検出した場合等に以下の画面が表示されます。
◇ 画面中の「右のボタンを押すと他の事象が確認できます」と表示される場合があります。これは
同時に複数の事象が発生し、優先度が高い事象しか画面表示出来なかった時に、表示されます。
図
図図
図 9-5-2.1 エラー表示画面
エラー表示画面エラー表示画面
エラー表示画面
ここで、ボタンを押すと発生した事象が階層構造で表示されます。発生している事象には
;
点が
つきます。
図
図図
図 9-5-2.2 階層表示画面
階層表示画面階層表示画面
階層表示画面
これらの確認は、普段全く必要がありませんが、ドライバーのエラーが発生して、機械の
故障かと判断される場合に必要となります。
ドライバーアラームエラーが表示された場合、サーボ電源を切る事象（非常停止、エリアセンサ
ー、フィーダ浮き、他）が発生していないかをチェックしてください。ドライバーアラームで表
示された場合でも、サーボ電源を切る事象が発生している場合はドライバーの故障でない場合が
多いと考えられます。