KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第303页
4 - 199 (5) モニター表示 モニター表示 モニター表示 モニター表示 ① 吸着座標追尾 実行中は各吸着点毎に以下の情報がモニター出力されます。 部品サイズによってモニターに表示される部品中心および四隅の表示は以下のように異な ります。 フロントフィーダでの大型部品の四隅表示は移動不可能座標上にあることが多く表示され ません。 ( フロントフィーダ） フロントフィーダ） フロントフィーダ） フロントフィーダ） 部…
4 - 198
(4) 追尾中の操作
追尾中の操作追尾中の操作
追尾中の操作
実行中は以下のキー／スイッチを使って動作を制御できます。
操作
操作操作
操作
キーボード
キーボードキーボード
キーボード
オペレーションパネル
オペレーションパネルオペレーションパネル
オペレーションパネル
ＨＯＤ
ＨＯＤＨＯＤ
ＨＯＤ
追尾の開始
Ｆ１
スタートボタン
ENTER
追尾の停止
Ｆ２
ストップボタン
PAUSE
前点への移動
Ｆ５
PREVIOUS
次点への移動
Ｆ６
NEXT
終了
停止中にＥＳＣ
停止中にストップボタン
停止中に
PAUSE
前点への移動でデータがそれ以上ない場合は以下のダイアログが表示されます。
次点への移動でデータがそれ以上ない場合は以下のダイアログが表示されます。
上記の操作で終了させた場合は以下のダイアログが表示されます。
4 - 199
(5) モニター表示
モニター表示モニター表示
モニター表示
① 吸着座標追尾
実行中は各吸着点毎に以下の情報がモニター出力されます。
部品サイズによってモニターに表示される部品中心および四隅の表示は以下のように異なります。
フロントフィーダでの大型部品の四隅表示は移動不可能座標上にあることが多く表示されません。
(フロントフィーダ）
フロントフィーダ）フロントフィーダ）
フロントフィーダ）
部品サイズ
部品の四隅
部品の中心
短辺が
4.5 mm
以下
の部品
モニター上のウィンドウ枠で表
されます。角度を設定した吸着
点はウィンドウ枠自体が回転し
て表示されます。
クロスするラインの中心です。
以外の部品
（大型部品）
［
CENTER
］と表示され中心に移動
します。
(リアフィーダ）
リアフィーダ）リアフィーダ）
リアフィーダ）
部品サイズ
部品の四隅
部品の中心
短辺が４．５ｍｍ以
下の部品
モニター上のウィンドウ枠で表
されます。角度を設定した吸着
点はウィンドウ枠自体が回転し
て表示されます。
クロスするラインの中心です。
以外の部品
（大型部品）
それぞれ順番に［
TOP-L
］
［
TOP-R
］［
BTM-R
］［
BTM-
L
］の順番に四隅座標に移動しま
す。角度を設定した吸着点は四
隅が回転した座標に移動しま
す。
四隅の移動後に最後に［
CENTER
］
と表示され中心に移動します。
------- PICK ＸＹ TRACE -------
Station:L またはR ［CENTER］
Device:荷姿
Fdr No :フィーダｰ番号
Compo:部品名
Angle :供給角度
Pos X:座標 Y:座標
［
CENTER
］
部品中心を示している
［
TOP-L
］［
TOP-R
］［
BTM-L
］［
BTM-R
］
部品の四隅を示します。
それぞれ上面左，上面右，下面左，
下面右を表します。
原点復帰位置からの座標を示しています。
部品の中心や，部品の四隅を示しています。
4 - 200
② 吸着高さ追尾
実行中は各吸着点毎に以下の情報がモニター出力されます。
部品サイズによるＨＭＳ計測位置は以下のとおりです。
部品サイズ
部品の高さ計測位置
全部品
部品中心
(6) 追尾中の座標ティーチング
追尾中の座標ティーチング追尾中の座標ティーチング
追尾中の座標ティーチング
追尾した座標が実際と異なる場合，ＨＯＤ使った操作で吸着座標をティーチングすることがで
きます。
手順 1) カーソルをＸまたはＹまたはＺ座標に移動する。
手順 2) ＨＯＤデバイスボタンを押し，座標ティーチングを行い ENTER で確定させる。
ティーチング中ダイアログ
ティーチング中ダイアログティーチング中ダイアログ
ティーチング中ダイアログ
手順 3) 確定した座標値を有効にする場合は＜設定＞または再度 ENTER を押す。
座標を元に戻したい場合は＜取消＞または CANCEL を押す。
------- PICK Z TRACE -------
Station:L または
Device:荷姿
Fdr No :フィーダｰ番号
Compo:部品名
Angle :供給角度
Z : < データ値 >
Hms : < 検出値 >
Pos X:座標 Y:座標
原点復帰位置からの座標を示しています。
部品の中心で停止後，吸着データの高さ値と
ＨＭＳで検出された高さ値を表示します。
ＨＭＳで検出不可の場合は< ***** >となります。