KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第427页
6 – 92 6-4-14-8. 基板セットダイアログ 基板セットダイアログ 基板セットダイアログ 基板セットダイアログ 生産開始処理前ダイア ログにて表示 されている、 搬送 路上の状態の画 像をクリックすると 、 セン ターステーション上の基板を、再クランプ可能な位置にセットします。 図 図 図 図 6-4- 14-8 基板セットダイアログ 基板セットダイアログ 基板セットダイアログ 基板セットダイアログ ここで…
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6-4-14-6.
生産開始
生産開始生産開始
生産開始ダイアログ
ダイアログダイアログ
ダイアログ
生産開始（新規生産）処理前ダイアログにて「搭載追尾後、生産を再開する」を選択した場合、
生産開始ダイアログが表示され、生産開始前に生産を開始するか確認をします。
図
図図
図 6-4-14-6 生産開始ダイアログ
生産開始ダイアログ生産開始ダイアログ
生産開始ダイアログ
ここで、＜ＳＴＡＲＴ＞スイッチを押すと生産が再開されます。
ここで、＜ＳＴＯＰ＞スイッチを押すと、生産アイドル状態に戻ります。（搬送路上に
基板がクランプ状態であればクランプを解除します。）
6-4-14-7.
入口
入口入口
入口
,
出口搬送路チェックダイアログ
出口搬送路チェックダイアログ出口搬送路チェックダイアログ
出口搬送路チェックダイアログ
生産開始処理前ダイアログ［図 6-4-14(a)∼(b)］にて基板搬出動作、再クランプの動作前に、あ
るいは、新規生産動作前に、入口,出口搬送路チェックダイアログが表示され、生産開始前に入
口,出口の搬送路上のセンサ間に基板が残っていれば、自動でセンサ上にセットします。
ただし、前回生産にて、入口,出口の搬送動作中のエラー発生後の生産開始時でないとこの機能
は動作しません。
また、既に、センサ上にある場合も動作しません。
この機能は､第11章オプションの「生産（機能2）図11-4-4」の「IN/OUT基板センサ自動チェッ
クしない」にチェックすると、生産開始時に基板のチェックを行わなくなります。
図 6-4-14-7 入口,出口搬送路チェックダイアログ
ここで、＜ＳＴＡＲＴ＞スイッチを押すと生産アイドル状態に戻ります。
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6-4-14-8.
基板セットダイアログ
基板セットダイアログ基板セットダイアログ
基板セットダイアログ
生産開始処理前ダイアログにて表示されている、搬送路上の状態の画像をクリックすると、セン
ターステーション上の基板を、再クランプ可能な位置にセットします。
図
図図
図 6-4-14-8 基板セットダイアログ
基板セットダイアログ基板セットダイアログ
基板セットダイアログ
ここで、＜ＳＴＯＰ＞スイッチを押すと生産アイドル状態に戻ります。
6-4-15.
リジューム原点復帰
リジューム原点復帰リジューム原点復帰
リジューム原点復帰
6-4-15-1.
通常の原点復帰
通常の原点復帰通常の原点復帰
通常の原点復帰
起動時、もしくはリジューム原点復帰不可能時に＜ORIGIN＞キーを押下すると下記の原点復帰
画面が表示されます。
図
図図
図 6-4-15-1 通常原点復帰ダイアログ
通常原点復帰ダイアログ通常原点復帰ダイアログ
通常原点復帰ダイアログ
＜ＯＫ＞ボタン ：全軸の原点復帰を行います。
＜ＣＡＮＣＥＬ＞ボタン：原点復帰画面を終了します。
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6-4-15-2.
リジューム原点復帰
リジューム原点復帰リジューム原点復帰
リジューム原点復帰
リジューム原点復帰可能状態に＜ORGIN＞キーを押下すると下記の原点復帰画面が表示されま
す。
図
図図
図 6-4-15-2 リジューム原点復帰ダイアログ
リジューム原点復帰ダイアログリジューム原点復帰ダイアログ
リジューム原点復帰ダイアログ
＜ｻｰﾎﾞﾛｯｸ＞ボタン ：各軸のサーボロックと搬送バックアッププレートを待機位置
へ移動します。
＜全初期化＞ボタン：全軸の原点復帰を行います。
＜取消＞ボタン ：原点復帰画面を終了します。
■
リジューム原点復帰可能条件
リジューム原点復帰可能条件リジューム原点復帰可能条件
リジューム原点復帰可能条件
リジューム原点復帰画面を表示するには一度は全軸の原点復帰が完了していることが前提とな
ります。
◇ サーボ電源が切れる非同期事象でリジューム原点復帰が行えるかを下記に示します。
表
表表
表 6-4-15-１
１１
１
Ｎｏ. 非同期事象 ﾘｼﾞｭｰﾑ原点復帰
１ 本体非常停止 ×
２ ﾌｨｰﾀﾞｰ浮き瞬停 ○
３ 各軸ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ検知 ×
４ MTC非常停止 ×
５ MTS非常停止 ×
６ 各軸ｱﾗｰﾑ ×
７ ﾍｯﾄﾞ干渉防止非常停止 ×
８ ｴﾘｱｾﾝｻ検知 ○
９
POWER OFF（CE機）
○
◆下記が発生した場合は、リジューム原点復帰可能状態ではなくなります。
① 全軸原点復帰を行い完了しなかった場合
② リジューム原点復帰を行い完了しなかった場合