KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第915页

210 ビジョンデバイスドライバが HOLT しています。 [対処] マウンタを再起動してください。 E630051 E630051 E630051 E630051： ： ： ： ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry< ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry< ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry< ViLib Entr…

100%1 / 997
209
[対処] １）非常停止ﾎﾞﾀﾝを押してサーボ電源をオフ状態にして下さい。
２）システムを終了させ、電源を落とし，10 秒程度待った後に再び電源を入れて，原点復帰
とサーボフリー操作を行って下さい。しかし，2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生す
る場合は，故障と考えられます。
E620058
E620058E620058
E620058：
：：
：
停電を検出しました。電源を落としてから再投入をしてください。
停電を検出しました。電源を落としてから再投入をしてください。停電を検出しました。電源を落としてから再投入をしてください。
停電を検出しました。電源を落としてから再投入をしてください。
[原因] 停電を検出した場合に表示されます。
[対処] 自動シャットダウンされますので、しばらくお待ちください。シャットダウンされ
たら電源を落とし、電源が復旧したら再起動してください。
画像関連
画像関連画像関連
画像関連
E630001
E630001E630001
E630001：
：：
：
ViLib Entry:
ViLib Entry:ViLib Entry:
ViLib Entry:初期化に失敗しました。
初期化に失敗しました。初期化に失敗しました。
初期化に失敗しました。
[原因] ビジョンデバイスドライバを多重に初期化しようとしました。
アプリケーションが多重起動しています。
[対処] アプリケーションを再起動してください。
E630002
E630002E630002
E630002：
：：
：
ViLib Entry:
ViLib Entry:ViLib Entry:
ViLib Entry:未初期化エラーが発生しました。
未初期化エラーが発生しました。未初期化エラーが発生しました。
未初期化エラーが発生しました。
[原因] ビジョンデバイスドライバを未初期化のまま使おうとしました。
アプリケーションが多重起動しています。
[対処] アプリケーションを再起動してください。
E630003
E630003E630003
E630003：
：：
：
ViLib Thread:Driver Thread
ViLib Thread:Driver ThreadViLib Thread:Driver Thread
ViLib Thread:Driver Threadの起動に失敗しました。
の起動に失敗しました。の起動に失敗しました。
の起動に失敗しました。
[原因] ビジョンデバイスドライバの内部初期化に失敗しました。
デバイスマネージャが正常に起動できていません。
[対処] マウンタを再起動してください。
E630010
E630010E630010
E630010：
：：
：
Vision Resource Semaphore
Vision Resource SemaphoreVision Resource Semaphore
Vision Resource Semaphoreが空いていません。
が空いていません。が空いていません。
が空いていません。
[原因] ビジョンデバイスドライバが正常に起動できていません。
ビジョンデバイスドライバを多重起動しようとしました。
[対処] マウンタを再起動してください。
E630011
E630011E630011
E630011：
：：
：
ViLib Thread:
ViLib Thread:ViLib Thread:
ViLib Thread:バス割込みの登録に失敗しました
バス割込みの登録に失敗しましたバス割込みの登録に失敗しました
バス割込みの登録に失敗しました
[原因] ビジョンデバイスドライバが正常に起動できていません。
ビジョンデバイスドライバを多重起動しようとしました。
[対処] マウンタを再起動してください。
E630012
E630012E630012
E630012：
：：
：
ViLib Thread:
ViLib Thread:ViLib Thread:
ViLib Thread:シリアルポートのオープンに失敗しました。
シリアルポートのオープンに失敗しました。シリアルポートのオープンに失敗しました。
シリアルポートのオープンに失敗しました。
[原因] COM ポートが応答しません。
COM ポートを別アプリケーションが使用しています。
[対処] アプリケーションを再起動してください。
E630050
E630050E630050
E630050：
：：
：
Vi
ViVi
ViLib Entry:IPC Send Error(Entry
Lib Entry:IPC Send Error(EntryLib Entry:IPC Send Error(Entry
Lib Entry:IPC Send Error(Entry-
--
->Thread)
>Thread)>Thread)
>Thread)が発生しました。
が発生しました。が発生しました。
が発生しました。
[原因] ビジョンデバイスドライバへの IPC 送信に失敗しました。
210
ビジョンデバイスドライバが HOLT しています。
[対処] マウンタを再起動してください。
E630051
E630051E630051
E630051：
：：
：
ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry<
ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry<ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry<
ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry<-
--
-Thread)
Thread)Thread)
Thread)が発生しました。
が発生しました。が発生しました。
が発生しました。
[原因] ビジョンデバイスドライバからの IPC 受信に失敗しました。
ビジョンデバイスドライバが HOLT しています。
[対処] マウンタを再起動してください。
E630052
E630052E630052
E630052：
：：
：
ViLib Entry:Error Execute Undefined Command
ViLib Entry:Error Execute Undefined CommandViLib Entry:Error Execute Undefined Command
ViLib Entry:Error Execute Undefined Command
[原因] 未定義のビジョンコマンドを実行しようとしました。
幾つかのプログラムバージョンに食い違いが有ります。
[対処] 再インストール若しくはバージョンアップを実施してください。
マウンタを再起動してください。
E630053
E630053E630053
E630053：
：：
：
ViLib Thread:
ViLib Thread:ViLib Thread:
ViLib Thread:未定義の
未定義の未定義の
未定義のViOS
ViOSViOS
ViOSイベント要求が指定されました。
イベント要求が指定されました。イベント要求が指定されました。
イベント要求が指定されました。
[原因] 未定義のビジョンイベント要求を出そうとしました。
幾つかのプログラムバージョンに食い違いが有ります。
[対処] 再インストール若しくはバージョンアップを実施してください。
マウンタを再起動してください。
E630073
E630073E630073
E630073：
：：
：
Vision Data:
Vision Data:Vision Data:
Vision Data:ボールパターンが設定されていません。
ボールパターンが設定されていません。ボールパターンが設定されていません。
ボールパターンが設定されていません。
[原因] ビジョンデータにボールパターンデータが有りません。
[対処] 生産プログラムを確認して下さい。
生産プログラムを再ロードして下さい。
E630074
E630074E630074
E630074：
：：
：
カメラスケールが設定されていません。
カメラスケールが設定されていません。カメラスケールが設定されていません。
カメラスケールが設定されていません。
[原因] MS パラメータのカメラスケーリングに未設定項目があります。
[対処] MS パラメータのカメラスケーリングを確認して下さい。
E630075
E630075E630075
E630075：
：：
：
ウインドウ枠が画面からはみ出しています。
ウインドウ枠が画面からはみ出しています。ウインドウ枠が画面からはみ出しています。
ウインドウ枠が画面からはみ出しています。
[原因] 部品外形ウインドウ枠を追尾姿勢に回転すると画面からはみ出します。
[対処] 追尾出来ない大きさの部品です。
E630081
E630081E630081
E630081：
：：
：
検出ウィンドウ内に有効なマークを見つけられませんでした。
検出ウィンドウ内に有効なマークを見つけられませんでした。検出ウィンドウ内に有効なマークを見つけられませんでした。
検出ウィンドウ内に有効なマークを見つけられませんでした。
[原因] 照明が点灯していません。
マークが有りません。
[対処] 照明の点灯を確認して下さい。
マークが有る位置に座標を移動するかマーク検出枠を移動して下さい。
E63010
E63010E63010
E630100
00
0：
：：
：
Vision System:
Vision System:Vision System:
Vision System:パラメータ値違反です。
パラメータ値違反です。パラメータ値違反です。
パラメータ値違反です。
[原因] 画像処理装置に規定値外のデータを送ろうとしました。
[対処] パラメータを確認して下さい。
211
E630101
E630101E630101
E630101：
：：
：
Vision System:
Vision System:Vision System:
Vision System:パラメータ数の誤りです。
パラメータ数の誤りです。パラメータ数の誤りです。
パラメータ数の誤りです。
[原因] 画像処理装置とのコマンドインターフェースフォーマットに誤りが有ります。
幾つかのプログラムバージョンに食い違いが有ります。
[対処] 再インストール若しくはバージョンアップを実施してください。
マウンタを再起動してください。
E63010
E63010E63010
E630102
22
2：
：：
：
Vision Sy
Vision SyVision Sy
Vision System:
stem:stem:
stem:未定義の部品またはﾏｰｸを登録しようとしました。
未定義の部品またはﾏｰｸを登録しようとしました。未定義の部品またはﾏｰｸを登録しようとしました。
未定義の部品またはﾏｰｸを登録しようとしました。
[原因] 画像処理装置とのコマンドインターフェースフォーマットに誤りが有ります。
幾つかのプログラムバージョンに食い違いが有ります。
[対処] 再インストール若しくはバージョンアップを実施してください。
マウンタを再起動してください。
E63010
E63010E63010
E630103
33
3：
：：
：
Vision System:
Vision System:Vision System:
Vision System:部品の
部品の部品の
部品のID
IDID
ID番号が不正です。
番号が不正です。番号が不正です。
番号が不正です。
[原因] 不正な部品 ID 番号が送られています。
[対処] 生産プログラムのビジョンデータを確認して下さい。
生産プログラムを再ロードして下さい。
E63010
E63010E63010
E630104
44
4：
：：
：
Vision System:
Vision System:Vision System:
Vision System:未定義のｺﾏﾝﾄﾞが発行されました。
未定義のｺﾏﾝﾄﾞが発行されました。未定義のｺﾏﾝﾄﾞが発行されました。
未定義のｺﾏﾝﾄﾞが発行されました。
[原因] 画像処理装置とのコマンドインターフェースフォーマットに誤りが有ります。
幾つかのプログラムバージョンに食い違いが有ります。
[対処] 再インストール若しくはバージョンアップを実施してください。
マウンタを再起動してください。
E630105
E630105E630105
E630105：
：：
：
Vision System:
Vision System:Vision System:
Vision System:認識条件が足りません。
認識条件が足りません。認識条件が足りません。
認識条件が足りません。
[原因] 生産プログラム内のビジョンデータが壊れています。
画像処理装置とのコマンドインターフェースフォーマットに誤りが有ります。
幾つかのプログラムバージョンに食い違いが有ります。
[対処] 生産プログラムのビジョンデータを確認して下さい。
生産プログラムを再ロードして下さい。
再インストール若しくはバージョンアップを実施してください。
マウンタを再起動してください。
E630106
E630106E630106
E630106：
：：
：
Vision System:
Vision System:Vision System:
Vision System:ユーザ定義テンプレートのストレージが足りません。
ユーザ定義テンプレートのストレージが足りません。ユーザ定義テンプレートのストレージが足りません。
ユーザ定義テンプレートのストレージが足りません。
[原因] 画像処理装置にメモリ不足が起こりました(回復可能なエラー)。
画像処理装置にフラッシュメモリ不足が起こりました(回復不能なエラー)。
画像処理装置のハードウエアに故障が発生しました(回復不能なエラー)。
[対処] マウンタを再起動してください。
画像処理基板の交換。
E630107
E630107E630107
E630107：
：：
：
Vision System:
Vision System:Vision System:
Vision System:汎用ビジョン部品データ用の資源が足りなくなりました。
汎用ビジョン部品データ用の資源が足りなくなりました。汎用ビジョン部品データ用の資源が足りなくなりました。
汎用ビジョン部品データ用の資源が足りなくなりました。
[原因] 生産プログラムデータの汎用ビジョンデータの設定に誤りが有ります。
古い(新しい)形式の生産プログラムが読み込まれました。
画像処理装置にメモリ不足が起こりました(回復可能なエラー)。