KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第810页
105 W398021 W398021 W398021 W398021： ： ： ： 原点復帰が終了していません。 原点復帰が終了していません。 原点復帰が終了していません。 原点復帰が終了していません。 [原因] 原点復帰が未完了の状態では，軸動作はできません。 [対処] 原点復帰スイッチを押して原点復帰を行って下さい。 W398022 W398022 W398022 W398022： ： ： ： サーボフリー状態です。 サーボフリー…
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I318022
I318022I318022
I318022：
：：
：
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
ＭＴＳのドアを閉じて下さい。
[原因] MTS のトレイを引出そうとしましたが，MTS のドアが開いていました。
[対処] MTS のドアを閉じて下さい。
I318023
I318023I318023
I318023：
：：
：
搬送路内の基板を取り除いてください。
搬送路内の基板を取り除いてください。搬送路内の基板を取り除いてください。
搬送路内の基板を取り除いてください。
[原因] 搬送路内に基板を検知しました。
[対処] 搬送路内の基板を取り除いてください。
アイドルモ−ド関連
アイドルモ−ド関連アイドルモ−ド関連
アイドルモ−ド関連
E397001
E397001E397001
E397001：
：：
：
メモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラーメモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラー
[原因] 作業領域の確保ができません。
[対処] 使用可能なメモリを増やして下さい。
E397002
E397002E397002
E397002：
：：
：
シェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラーシェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラー
[原因] 共有メモリのオープンができません。
E397011
E397011E397011
E397011：
：：
：
原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。
[原因] 原点復帰が未完了の状態では，軸動作はできません。
[対処] 原点復帰スイッチを押して原点復帰を行って下さい。
E397012
E397012E397012
E397012：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。
[原因] サーボフリー状態のため軸動作はできません。
[対処] 軸動作を行わせるには，サーボフリースイッチを押しサーボロック状態に戻してから行っ
て下さい。
ウォ−ムアップ関連
ウォ−ムアップ関連ウォ−ムアップ関連
ウォ−ムアップ関連
E398001
E398001E398001
E398001：
：：
：
メモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラーメモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラー
[原因] 作業領域の確保ができません。
[対処] 使用可能なメモリを増やして下さい。
E398002
E398002E398002
E398002：
：：
：
シェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラーシェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラー
[原因] 共有メモリのオープンができません。
E398011
E398011E398011
E398011：
：：
：
入力文字がありません。
入力文字がありません。入力文字がありません。
入力文字がありません。
[原因] 入力確定時に文字が有りません。
[対処] 文字を入力して下さい。
E398012
E398012E398012
E398012：
：：
：
入力文字に異常があります。
入力文字に異常があります。入力文字に異常があります。
入力文字に異常があります。
[原因] 入力確定時の文字列に異常があります。
[対処] 正しい文字を入力して下さい。
E398013
E398013E398013
E398013：
：：
：
入力値が入力範囲を越えています。（入力範囲
入力値が入力範囲を越えています。（入力範囲入力値が入力範囲を越えています。（入力範囲
入力値が入力範囲を越えています。（入力範囲:
::
:？∼？）
？∼？）？∼？）
？∼？）
[原因] 入力確定時の値が入力範囲を越えています。 ？:入力範囲
[対処] 入力範囲内の値を入力して下さい。
105
W398021
W398021W398021
W398021：
：：
：
原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。
[原因] 原点復帰が未完了の状態では，軸動作はできません。
[対処] 原点復帰スイッチを押して原点復帰を行って下さい。
W398022
W398022W398022
W398022：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。
[原因] サーボフリー状態のため軸動作はできません。
[対処] 軸動作を行わせるには，サーボフリースイッチを押しサーボロック状態に戻してから行っ
て下さい。
W398031
W398031W398031
W398031：
：：
：
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。
[原因] 搬送を対象としたときに搬送路上に基板を検知しました。
[対処] 軸動作を行わせるには，基板を取り除いてから行って下さい。
W398041
W398041W398041
W398041：
：：
：
ＭＴＣの電源が投入されていません。
ＭＴＣの電源が投入されていません。ＭＴＣの電源が投入されていません。
ＭＴＣの電源が投入されていません。
[原因] MTC を対象として実行した時に，MTC の電源が投入されていませんでした。
[対処] MTC の電源を投入して下さい。
W398042
W398042W398042
W398042：
：：
：
ＭＴＣがオンラインになっていません。
ＭＴＣがオンラインになっていません。ＭＴＣがオンラインになっていません。
ＭＴＣがオンラインになっていません。
[原因] MTC を対象として実行した時に，MTC がオンライン状態になっていませんでした。
[対処] MTC をオンライン状態にして下さい。
E398101
E398101E398101
E398101：
：：
：
ドライバでエラーが発生しました。
ドライバでエラーが発生しました。ドライバでエラーが発生しました。
ドライバでエラーが発生しました。?
??
?ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ: ??
: ??: ??
: ??
[原因] ウォーミングアップ動作中に軸移動エラーが発生しました。
？： 動作中の軸ドライバ関数名
？？： 動作中の軸ドライバ関数からの戻り値
Q398601
Q398601Q398601
Q398601：
：：
：
処理を中断しますか
処理を中断しますか処理を中断しますか
処理を中断しますか
？
？？
？
[原因] ウォーミングアップ動作中に中止ボタンが押下されました。
以降の処理を中止するかどうかを問い合わせます。
[対処] “はい”ボタンを選択するとウォーミングアップを中止します。
“いいえ”ボタンを選択するとウォーミングアップを継続します。
I398701
I398701I398701
I398701：
：：
：
ウォームアップを終了しました。実行
ウォームアップを終了しました。実行ウォームアップを終了しました。実行
ウォームアップを終了しました。実行? : ??
? : ??? : ??
? : ??
[原因] 指定した回数、または時間を実行しました。
？： “回数”、または“時間”
？？： 実行した回数、または時間
[対処] “OK”を押下して終了して下さい。
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
E399101
E399101E399101
E399101：
：：
：
メモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラーメモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラー
[原因] 作業領域の確保ができません。
[対処] 使用可能なメモリを増やして下さい。
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E399102
E399102E399102
E399102：
：：
：
シェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラーシェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラー
[原因] 共有メモリのオープンができません。
W399111
W399111W399111
W399111：
：：
：
原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。
[原因] 原点復帰が未完了の状態では，軸動作はできません。
[対処] 原点復帰スイッチを押して原点復帰を行って下さい。
W399112
W399112W399112
W399112：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。
[原因] サーボフリー状態のため軸動作はできません。
[対処] 軸動作を行わせるには，サーボフリースイッチを押しサーボロック状態に戻してから行っ
て下さい。
Q399201
Q399201Q399201
Q399201：
：：
：
?
??
?の安全方向設定でエラーが発生しました。動作内容：
の安全方向設定でエラーが発生しました。動作内容：の安全方向設定でエラーが発生しました。動作内容：
の安全方向設定でエラーが発生しました。動作内容：??
?? ??
?? 設定を継続し
設定を継続し設定を継続し
設定を継続し
ますか。
ますか。ますか。
ますか。
[原因] ？（対象ユニット）の安全方向設定でエラーが発生しました。
？： エラー発生ユニット
？？： エラー発生動作
[対処] “はい”ボタンを選択すると安全方向設定を継続します。
“いいえ”ボタンを選択すると安全方向設定を中止します。
Q399211
Q399211Q399211
Q399211：
：：
：
?
??
?の部品を返却できません。部品を廃棄してもよろしいですか。
の部品を返却できません。部品を廃棄してもよろしいですか。の部品を返却できません。部品を廃棄してもよろしいですか。
の部品を返却できません。部品を廃棄してもよろしいですか。
[原因] ノズルに部品等の何かがセットされているためノズルを ATC に返却できません。ノズルを
ATC に戻すため部品を返却する必要がありますが，返却先が分からないため部品を廃棄す
るかどうかを問い合わせします。
[対処] “はい”を選択すると廃棄位置に廃棄します。
“いいえ”を選択するとノズル取外し待機位置に移動しますので，マニュアルにより部品
を取り外して下さい。
I399301
I399301I399301
I399301：
：：
：
？の部品を取り外して下さい。
？の部品を取り外して下さい。？の部品を取り外して下さい。
？の部品を取り外して下さい。
[原因] ノズルに部品等の何かがセットされているためノズルを ATC に返却できません。
[対処] ？ヘッドの部品をマニュアルで取り外して下さい。
I399311
I399311I399311
I399311：
：：
：
ＭＴ
ＭＴＭＴ
ＭＴＣをオンライン状態にして下さい。
Ｃをオンライン状態にして下さい。Ｃをオンライン状態にして下さい。
Ｃをオンライン状態にして下さい。
[原因] MTC の安全方向設定を行おうとしましたが，MTC がオンライン状態になっていませんでし
た。
[対処] MTC をオンライン状態にして下さい。
I399312
I399312I399312
I399312：
：：
：
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
[原因] MTS の安全方向設定を行おうとしましたが，MTS がオンライン状態になっていませんでし
た。
[対処] MTS をオンライン状態にして下さい。