KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第668页
12 - 25 ３ ３ ３ ３ . ３ ３ ３ ３ 吸着データ 吸着データ 吸着データ 吸着データ 吸着データは、 通常のノズルを使用する場合と変わりません。 従ってグリッパーのアーム位置 や部品上面突き当て部までの高さなどを教えるティチング操作は必要ありません。 ① XY 座標：部品中心が基準です。 ② Z 座標 ：ノズル先端（固定アーム先端＝ 通常のノズル先端と同一高さ）を基準とします。 注意 注意 注意 注意 KE750/760 …
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④ 異部品検査の場合の注意
異部品検査を指定する場合は基準サイズに注意してください。
◆ 基準サイズはレーザを当てる面でのモールド部のサイズであり、リードまで含める外形寸法と
は異なります。
図
図図
図 12
1212
12-
--
-12
1212
12-
--
-7
77
7 異部品検査指定の設
異部品検査指定の設異部品検査指定の設
異部品検査指定の設定
定定
定
ﾘｰﾄﾞを含む部品外形の縦の寸法
です。
ﾚｰｻﾞを当てる
モールド部の
縦寸法です。
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３
３３
３.３
３３
３ 吸着データ
吸着データ吸着データ
吸着データ
吸着データは、通常のノズルを使用する場合と変わりません。従ってグリッパーのアーム位置
や部品上面突き当て部までの高さなどを教えるティチング操作は必要ありません。
① XY 座標：部品中心が基準です。
② Z座標 ：ノズル先端（固定アーム先端＝通常のノズル先端と同一高さ）を基準とします。
注意
注意注意
注意
KE750/760 と
とと
と KE2000 シリーズではグリッパーノズルを使用する場合のデータセット
シリーズではグリッパーノズルを使用する場合のデータセットシリーズではグリッパーノズルを使用する場合のデータセット
シリーズではグリッパーノズルを使用する場合のデータセット
の方法が異なりますのでご注意ください。
の方法が異なりますのでご注意ください。の方法が異なりますのでご注意ください。
の方法が異なりますのでご注意ください。KE750/760 では
ではでは
では、グリッパーノズルの場合、
、グリッパーノズルの場合、、グリッパーノズルの場合、
、グリッパーノズルの場合、
必ず吸着位置ティーチングが必要であり、
必ず吸着位置ティーチングが必要であり、必ず吸着位置ティーチングが必要であり、
必ず吸着位置ティーチングが必要であり、Y 座標は固定アームを目視で約
座標は固定アームを目視で約座標は固定アームを目視で約
座標は固定アームを目視で約 1mm 離した
離した離した
離した
位置を決め、
位置を決め、位置を決め、
位置を決め、Z 座標の場合はグリッパーノズル中央の部品上面突き当て位置がフィーダ
座標の場合はグリッパーノズル中央の部品上面突き当て位置がフィーダ座標の場合はグリッパーノズル中央の部品上面突き当て位置がフィーダ
座標の場合はグリッパーノズル中央の部品上面突き当て位置がフィーダ
上の部品上面に丁度当たる高さをティーチングで決めてやるなど、ティーチングで微
上の部品上面に丁度当たる高さをティーチングで決めてやるなど、ティーチングで微上の部品上面に丁度当たる高さをティーチングで決めてやるなど、ティーチングで微
上の部品上面に丁度当たる高さをティーチングで決めてやるなど、ティーチングで微
調整が必ず必要でしたが、
調整が必ず必要でしたが、調整が必ず必要でしたが、
調整が必ず必要でしたが、KE2000 シリーズでは吸着位置のティーチングをしなくても
シリーズでは吸着位置のティーチングをしなくてもシリーズでは吸着位置のティーチングをしなくても
シリーズでは吸着位置のティーチングをしなくても
使えるように微調整値はノズル情報（
使えるように微調整値はノズル情報（使えるように微調整値はノズル情報（
使えるように微調整値はノズル情報（FD で読み込んだもの）や部品固有のものは部品
で読み込んだもの）や部品固有のものは部品で読み込んだもの）や部品固有のものは部品
で読み込んだもの）や部品固有のものは部品
データでセットできるようになっています。
データでセットできるようになっています。データでセットできるようになっています。
データでセットできるようになっています。
図
図図
図 12
1212
12-
--
-12
1212
12-
--
-8
8 8
8 吸着データの設定
吸着データの設定吸着データの設定
吸着データの設定
XY：部品中心です。
Z：ﾉｽﾞﾙ先端基準です。
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①
①①
①
②
②②
②
つめ深さ
３
３３
３.４
４４
４
KE750/760 との相違点一覧
との相違点一覧との相違点一覧
との相違点一覧
グリッパーノズルを使用する場合の、操作上の相違点を一覧で下記に示します。
データ区分
項目
ＫＥ７５０／７６０
ＫＥ２０００シリーズ
セット
アップ
データ
グリッパー
ノズルの指定
設定グループの「g／グリッパー
ノズル」メニュからダイアログﾞを開
き、１３０番∼１４９番までの番号
を指定します。
ファイルメニュ内にある「ノズルデー
「ノズルデー「ノズルデー
「ノズルデー
タ読み出し」で、
タ読み出し」で、タ読み出し」で、
タ読み出し」で、
FD からグリッパー
用のノズル情報を読み込みます。
それ以外は通常ノズルと全く同じ操
作です。
ノズル番号 １３０∼１４９ ８００ ∼ ８９９
ｾﾝﾀﾘﾝｸﾞ方式 レーザのみ レーザ・画像兼用
部品高さ
ノズル先端からはみ出している部分
の高さ。
部品自体の高さ。
レーザ高さ −０.３mm ∼ −０.５mm
基本的にはＫＥ７５０／７６０と同
様です。
固定アーム先端からレーザを当てる
モールド部までの距離です。
部品
データ
付加情報の
ノズルデータ
部品データに設定項目なし。
（ＫＥ２００シリーズの吸着データ
が無いデータは、ティーチングが必
要です。）
吸着ティーチングが不要になる目的
で設けられた「押し当て位置」｢クリ
アランス｣「角度」「押し込み微調整
値」等を指定します。
Y 座標
固定側アームを約 1mm 離れた位置に
なるようにティーチングが必要です。
部品中心。
吸着
データ
Z 座標
グリッパーノズル中心の部品上面基
準です。
この面が部品の上面になるようティ
ーチングが必要です。
ノズル先端基準。
（グリッパーの先端は標準ノズルの
先端高さの同じです）。
ティーチング無しでも比較的安定し
て吸着できます。
３
３３
３
.
５
５５
５
グリッパーノズルＡＴＣに装着する方向
グリッパーノズルＡＴＣに装着する方向グリッパーノズルＡＴＣに装着する方向
グリッパーノズルＡＴＣに装着する方向
正面からＡＴＣユニットをみて、グリッパーノズルの固定アーム（図 ①）が後側、スイン
グアーム（図 ②）が手前側にくるようにグリッパーノズルをＡＴＣに装着してください。