KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第323页
5 - 9 ウィンドウ枠の上面，左面，下面及び右面をＸＹ軸用の軸駆動キーを使って移動します。 先ず，上面，左面を移動し， ENTER キーを押下します。 次に，下面，右面を移動し， ENTER キーを押下します。 下面， 右面を移動後， ENTER キーを押下 すると， 箱型ウィン ドウの中心が ， 元の十字カーソル の中 心となる様にカメラが移動し，箱型ウィンドウから十字カーソルに戻ります。 ここで， ENTER キーを押下して座…
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5-3-2. ＸＹ軸のティーチング
ＸＹ軸のティーチングＸＹ軸のティーチング
ＸＹ軸のティーチング
ＸＹ軸のティーチング（ＸＹ軸の座標値の取得）を行う方法としては，ヘッドの各ノズルまたはバ
ッドマークセンサを使用したティーチング，カメラによるティーチングの３つの方法があり，場合
によりオペレータがデバイスを選択し，ティーチングを行う事が出来ます。
但し，ティーチングを行う時の状態により，選択できるデバイスが限定される事があるので，注意
を要します。
以下に，それぞれの場合に於けるティーチングの方法を説明します。
(1)
ヘッドの各ノズルまたはバッドマークによる方法
ヘッドによるティーチングを行う場合，最初にティーチングを行うデバイスを，ＨＯＤで選
択する事によって，ティーチングを行います。
(2)
カメラによる方法
カメラによるティーチングを行う場合，最初にティーチングを行うデバイスにカメラを選択
する事によって，ティーチングを行います。
また，カメラによるティーチングを行う場合には，入力ポイント数を１，２，３
POINT
キー
で指定します。そして，そのポイント数分の位置決めを行います。２
POINT
及び３
POINT
のティーチングでは，デバイスを移動させＨＯＤの
ENTER
キーの入力ポイント数分（２点
の場合，移動
→
ENTER
→
移動
→
ENTER
で終了）押下して入力します。
カメラによるティーチングの場合，１点毎に，十字カーソルの中心（交点）で座標を取得す
るか，または箱型ウィンドウの各辺を移動し，その中点を座標として取得するかが選択出来
ます。
通常，十字カーソルでは，一点毎に十字カーソルの移動には，ＸＹ軸用の軸駆動キーを用い
ます。箱型ウィンドウで座標を取得する場合には，ＨＯＤの
WINDOW
キーを押下します。
そうする事により，モニタ画面は，十字カーソルからウィンドウカーソルに変わります。
WINDOW
キー
＜通常は十字カーソル＞
＜ウィンドウカーソル＞
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ウィンドウ枠の上面，左面，下面及び右面をＸＹ軸用の軸駆動キーを使って移動します。
先ず，上面，左面を移動し，
ENTER
キーを押下します。
次に，下面，右面を移動し，
ENTER
キーを押下します。
下面，右面を移動後，
ENTER
キーを押下すると，箱型ウィンドウの中心が，元の十字カーソルの中
心となる様にカメラが移動し，箱型ウィンドウから十字カーソルに戻ります。
ここで，
ENTER
キーを押下して座標値を取得します。
注意
人身への損害を防ぐ為，ＨＯＤ操作中は装置内に手を入れたり，顔や頭を近づ
けないで下さい。
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また，２点でティーチングを行う場合及び３点でティーチングを行う場合には以下の様な方法で行
います。
①
２点でティーチングを行う場合
A
BC
基板パッド
上記Ａ，Ｂの２点を入力し，点Ａと点Ｂの位置から２点の中点（点Ｃ）の座標を決め，点Ｃ
の座標をティーチングした座標とします。
②
３点でティーチングを行う場合
上記Ａ，Ｂ，Ｃの３点を入力し，点Ｄの座標をティーチングした座標とします。
（点ＤのＸ方向は，点Ａまたは点Ｂと点Ｃの中点とし，Ｙ方向は点Ａと点Ｂの中点として求
めます。）
但し，３点ティーチングは，部品の搭載角度が０°，９０°，１８０°及び２７
０°の場合のみ有効となります。
B
A
C
Ｄ
C
B
A
Ｄ1