KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第984页
279 ・直線検出の誤認識 ０９２ 部品幅異常 ・吸着部品が間違っている。 ・許容範囲の設定が不適切。 ・直線検出の誤認識 ０９３ 部品長・幅異常 ・吸着部品が間違っている。 ・許容範囲の設定が不適切。 ・直線検出の誤認識 １０１ 部品サイズ異常 部品縦横の比（短い方を基準）が 1.2 未満 １０２ 重心検出エラー。 ・吸着部品が間違っている。 （部品寸法では長方形であったが実際は正方形であ った。） １０３ 重心認識時の傾き検出エラー…
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８．外形認識部品の認識エラー詳細
８．外形認識部品の認識エラー詳細８．外形認識部品の認識エラー詳細
８．外形認識部品の認識エラー詳細
‘ＲＥＳ Ｍ Ｎ Ｔｙｐｅ Ｉｎｄｅｘ ８ ＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅ ……’
Ｍ：同時認識した個数
Ｎ：同時認識のフェーズ番号
Ｔｙｐｅ：部品種別
ＯＦＣ、ＨＩＣ、ＬＴＦＭ、ＢＲＣＰ
Ｉｎｄｅｘ：部品の識別番号
Err Code
エラー内容
０ − 部品が見つかりませんでした。
１ − 部品サイズが異常です。
２ − 対象となるパターンが有りませんでした。
３ − マークの相対角度が異常です。
４ − マークの相対距離が異常です。
５ Detail 内部アルゴリズムで異常を検出しました。
Detail:認識装置の内部エラーコード詳細
Detail は５桁で表わされる画像処理装置の内部の認識ブロックや内部評価パラメータを示すものです。
５桁中の下 3 桁のエラー内容を下記に示します。4,5 桁目は 直接的(物理的)な原因を特定できるもの
では有りませんが、エラー解析には必要な情報となります。 問い合わせの際には数字を控えておいて
ください。
番号 エラー内容 エラー推定要因
０２１ 中心が座標系から外れている。 ・部品が画面からはみ出している。
・部品寸法データが間違っている。
０３１ 辺、コーナー検出においてエッジが
１つも検出されない。
・ウインドウ内に部品が無い。
・二値化しきい値が適切でない。
０４１ 辺、コーナー検出において直線が抽
出できない。
・ウインドウ内の直線部が短すぎる。
・エッジが直線を示していない。
０５１ 辺、コーナー検出において２直線が
平行
０５２ 辺、コーナー検出において２直線の
角度が許容値を超えている。
２直線の交角が直角でない。
許容値は次の通り。
コーナー検出時 ： ±０．２４ ｒａｄ
辺検出時 ： ±０．０３ ｒａｄ
４コーナー位置チェック時： ±０．０５ ｒａｄ
・部品のコーナー角度が直角でない。
・直線検出の誤認識
（ウインドウ内に平行な２直線が接近して存在する
etc）
・コーナー検出後、４コーナーのうち３点から生成さ
れる交角が直角でない。
０５３ 辺、コーナー検出において２直線の
交点が座標系から外れている。
・Ｒが大きい部品が傾いて画面隅にある。
・コーナーが画面からはみ出している。
０５４ 直線の傾きが許容値を超えている。 検出エッジが凸凹である。
部品傾きが１０°以上である。
検出する辺が１０°以上である。
０６２ 重心検出後の傾きが求まらない。 ・部品が３０°以上傾いている。
・方向性の無い部品である。
０９１ 部品長異常 ・吸着部品が間違っている。
・許容範囲の設定が不適切。
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・直線検出の誤認識
０９２ 部品幅異常 ・吸着部品が間違っている。
・許容範囲の設定が不適切。
・直線検出の誤認識
０９３ 部品長・幅異常 ・吸着部品が間違っている。
・許容範囲の設定が不適切。
・直線検出の誤認識
１０１ 部品サイズ異常 部品縦横の比（短い方を基準）が 1.2 未満
１０２ 重心検出エラー。 ・吸着部品が間違っている。
（部品寸法では長方形であったが実際は正方形であ
った。）
１０３ 重心認識時の傾き検出エラー。 ・吸着部品が間違っている。
・搭載角度指定が間違っている。
９９９ その他のエラー ・ハードウェアの故障
RES
RESRES
RES
1
11
1
1
11
1
OFC
OFCOFC
OFC
0
00
0
5
55
5
＊
＊＊
＊＊
＊＊
＊052
052052
052
エラー内容：ID「０」の外形認識部品において。辺、コーナー検出において２直線の角度が許容
値を超えている。
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９．汎用ビジョン部品
９．汎用ビジョン部品９．汎用ビジョン部品
９．汎用ビジョン部品(
((
(リード部品／外形部品
リード部品／外形部品リード部品／外形部品
リード部品／外形部品)
))
)の認識エラー詳細
の認識エラー詳細の認識エラー詳細
の認識エラー詳細
‘ＲＥＳ Ｍ Ｎ ＭＬＴ＿ＬＥＡＤ Ｉｎｄｅｘ ＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅ ……’
Ｍ：同時認識した個数
Ｎ：同時認識のフェーズ番号
Ｉｎｄｅｘ：部品の識別番号
Err
ErrErr
Err
Code
CodeCode
Code
エラー内容
エラー推定要因
１
１１
１
ELGNum Pos Bend リード曲がりです。
２
２２
２
ELGNum Num リードが少なすぎます。
３
３３
３
ELGNum Pos
異常な長さのリードがある。
４
４４
４
ELGNum リードを全く検出出来ませんで
した。
５
５５
５
ELGNum Num リードが数本しか有りません。
６
６６
６
ELGNum Num リードが多すぎます。
７
７７
７
ELGNum リードピッチが異常です。
・ELGNum 以外は標準リード部品と同一
８
８８
８
１２ ０ 位置決めが出来ませんでした。
・リード配列設定ミス。
・リード幅、長さ入力ミス。
・ハードウェア異常
８
８８
８
１２ ０ RC1 ５０４
RC2
リードを検出できませんでした。
・部品が間違っている時に発生。
・部品が吸着されていない時に発生。
・汚れ、酸化などによりリードが殆ど写ら
ない時に発生。
・照明が点灯していない時に発生。
・リードと背景のコントラストが低い時に
発生。
・リード数が多く、かつ、リードに類似し
たマーク等が多い時に発生。
８
８８
８
１２ ０ RC1 ５０８
RC2
位置決めが出来ませんでした。
・リード配列設定ミス。
・リード幅、長さ入力ミス。
・汚れ、酸化などによりリードがきれいに
写らない時に発生。
・リードと背景のコントラストが低い時に
発生。
・リード数が多く、かつ、リードに類似し
たマーク等が多い時に発生。
・リード長さが設定した寸法より短い場合
・リードコーナー部の R が大きい時に発生。
８
８８
８
１２ ０ RC1 ５１０
RC2
タイムアウトエラー。
（認識に４秒以上かかり、認識を
中断。画像ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ VER1.11AF 以
降）
・リード配列設定ミス。
・リード幅、長さ入力ミス。
・汚れ、酸化などによりリードがきれいに
写らない時に発生。
・リードと背景のコントラストが低い時に
発生。
・リード数が多く、かつ、リードに類似し
たマーク等が多い時に発生。
８
８８
８
１２ ５ ELGNum Pos
リードを検出できないリードグ
ループがありました。
・リードピッチ、リード幅、長さ入力ミス
・リード周辺にマーク等の類似形状のもの
が存在する時に発生。
・キャリブレーション（ピクセルレートの
設定）が行われていない時に発生。