KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第848页
143 E602217 E602217 E602217 E602217： ： ： ： Y Y Y Y 軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。 軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。 軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。 軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。 [原因] フィーダ浮きセンサが反応しているため、XY 軸の動作ができません。 [対…
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E602212
E602212E602212
E602212：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• Homeセンサが読み込めない、または状態が変化しない
• 現在位置が取得できない(リニアスケール、モータエンコーダ)
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
E602213
E602213E602213
E602213：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源が軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、フィーダ浮きセンサ等のサーボ電源 OFF の要因
となる事象が発生した可能性があります。該当軸以外の軸で問題が発生し、サーボ電源が OFF にさ
れた可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602214
E602214E602214
E602214：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。
エンコーダ線の接触不良または断線、障害物に突き当たったための過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602215
E602215E602215
E602215：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのロックが解除された状態を検出しました。
機械的または電気的な負荷変動によるサーボエラーが発生した可能性があります。
ドライバアラームまたは＜非常停止＞SW によっても解除されます。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602216
E602216E602216
E602216：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：Z
ZZ
Z軸が下降しているため動作できません。
軸が下降しているため動作できません。軸が下降しているため動作できません。
軸が下降しているため動作できません。
[原因] Z 軸が所定の位置よりも低いため、XY 軸の動作ができません。
• 電気的なセンサに依る監視
• 座標系のチェックによる監視
のいずれかが検出されました。
[対処] ヘッドにある赤 LED が消灯していいないか確認して下さい。
また、実際の Z 軸の位置を確認して下さい。
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E602217
E602217E602217
E602217：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
軸エラー：フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
[原因] フィーダ浮きセンサが反応しているため、XY 軸の動作ができません。
[対処] フィーダ浮きセンサの状態を確認して下さい。
また、マシンセットアップの [使用ユニット] の設定を確認して下さい。
E602220
E602220E602220
E602220：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602230
E602230E602230
E602230：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：XMP
XMPXMP
XMPエラーです。
エラーです。エラーです。
エラーです。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602231
E602231E602231
E602231：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602232
E602232E602232
E602232：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602233
E602233E602233
E602233：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E6022
E6022E6022
E602236
3636
36：
：：
：
Y
Y Y
Y 軸エラー：速度偏差がリミットをオーバーしました。
軸エラー：速度偏差がリミットをオーバーしました。軸エラー：速度偏差がリミットをオーバーしました。
軸エラー：速度偏差がリミットをオーバーしました。￨(
￨(￨(
￨(電源低下の可
電源低下の可電源低下の可
電源低下の可
能性があります。電源を確認してください。
能性があります。電源を確認してください。能性があります。電源を確認してください。
能性があります。電源を確認してください。)
))
)
[原因]： Ｙ軸動作中に異常振動を検知しました。
[対策] サーボシステムが正常に動作できない恐れがありますので、次の確認を行なってください。
①供給電源の異常（電圧低下など）
②各軸固定部のガタ、緩みなど
③各軸駆動ベルトのテンション
④装置の設置状況（水準、すべり等）
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確認により特に異常が認められない場合であっても、以下のような状況にある時には、
使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡して下さい。
①通常動作において異常音が発生している。
②通常動作において装置が大きく振動している。
③通常動作において頻繁に本エラー停止となっている。
E602237
E602237E602237
E602237：
：：
：
Y
Y Y
Y 軸エラー：ハンチングが発生しました。
軸エラー：ハンチングが発生しました。軸エラー：ハンチングが発生しました。
軸エラー：ハンチングが発生しました。
[原因]： Ｙ軸を起動する直前に異常振動を検知しました。
[対策] サーボシステムが正常に動作できない恐れがありますので、次の確認を行なってください。
①供給電源の異常（電圧低下など）
②各軸固定部のガタ、緩みなど
③各軸駆動ベルトのテンション
④装置の設置状況（水準、すべり等）
確認により特に異常が認められない場合であっても、以下のような状況にある時には、
使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡して下さい。
①通常動作において異常音が発生している。
②通常動作において装置が大きく振動している。
③通常動作において頻繁に本エラー停止となっている。
E602240
E602240E602240
E602240：
：：
：
Y
YY
Y軸エラー：移動可能範囲を超えています。
軸エラー：移動可能範囲を超えています。軸エラー：移動可能範囲を超えています。
軸エラー：移動可能範囲を超えています。
[原因] 可動範囲を超える位置へ移動しようとしました。
使用中の機種とシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムソフトウェアと装置の仕様を確認して下さい。
E602310
E602310E602310
E602310：
：：
：
XR
XRXR
XR軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602312
E602312E602312
E602312：
：：
：
XR
XRXR
XR軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• Homeセンサが読み込めない、または状態が変化しない
• 現在位置が取得できない(リニアスケール、モータエンコーダ)
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。