KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第835页
130 E512 E512 E512 E5128 8 8 87 7 7 74 4 4 4： ： ： ： Ｒ４ヘッド Ｒ４ヘッド Ｒ４ヘッド Ｒ４ヘッド θ軸 θ軸 θ軸 θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。 移動時に位置偏差を検出しました。 移動時に位置偏差を検出しました。 移動時に位置偏差を検出しました。 ［原因］生産中にＲθ４軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。 ［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に…
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E5128
E5128E5128
E51286
66
63
33
3：
：：
：
Ｒ３ヘッド
Ｒ３ヘッドＲ３ヘッド
Ｒ３ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＲθ３軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
E5128E5128
E51286
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64
44
4：
：：
：
Ｒ３ヘッド
Ｒ３ヘッドＲ３ヘッド
Ｒ３ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＲθ３軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
E5128E5128
E51287
77
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11
1：
：：
：
Ｒ４ヘッド
Ｒ４ヘッドＲ４ヘッド
Ｒ４ヘッド
認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＲ４ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
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E51287
77
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2：
：：
：
Ｒ４ヘッド
Ｒ４ヘッドＲ４ヘッド
Ｒ４ヘッド
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＲ４ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E5128
E5128E5128
E512873
7373
73：
：：
：
Ｒ４ヘッド
Ｒ４ヘッドＲ４ヘッド
Ｒ４ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＲθ４軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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E512
E512E512
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4：
：：
：
Ｒ４ヘッド
Ｒ４ヘッドＲ４ヘッド
Ｒ４ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＲθ４軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
E513001
E513001E513001
E513001：
：：
：
ＭＴＣ動作異常が発生しました
ＭＴＣ動作異常が発生しましたＭＴＣ動作異常が発生しました
ＭＴＣ動作異常が発生しました
[原因] ＭＴＣ側でメカ的なトラブルが発生しました｡
[対処] 原点復帰をし直してください。
E513002
E513002E513002
E513002：
：：
：
ＭＴＣが違う部品を引き出しました
ＭＴＣが違う部品を引き出しましたＭＴＣが違う部品を引き出しました
ＭＴＣが違う部品を引き出しました
[原因] 本体が要求した部品とＭＴＣが引き出した部品が一致していません｡
[対処] 原点復帰をし直してください。
E513003
E513003E513003
E513003：
：：
：
ＭＴＣから部品を吸着できませんでした
ＭＴＣから部品を吸着できませんでしたＭＴＣから部品を吸着できませんでした
ＭＴＣから部品を吸着できませんでした
[原因] セットアップ設定のＭＴＣ吸着位置が正しくありません｡
[対処] ティーチングをし直してください。
W513401
W513401W513401
W513401：
：：
：
ＭＴＣの電源がＯＦＦです
ＭＴＣの電源がＯＦＦですＭＴＣの電源がＯＦＦです
ＭＴＣの電源がＯＦＦです
[原因] ＭＴＣの電源がＯＦＦです。
[対処] ＭＴＣの電源を入れてください。
W513402
W513402W513402
W513402：
：：
：
ＭＴ
ＭＴＭＴ
ＭＴＣが非常停止です
Ｃが非常停止ですＣが非常停止です
Ｃが非常停止です
[原因] ＭＴＣの非常停止スイッチが押されています。
[対処] ＭＴＣの非常停止スイッチを解除してください。
W513403
W513403W513403
W513403：
：：
：
ＭＴＣが原点出し未完了です
ＭＴＣが原点出し未完了ですＭＴＣが原点出し未完了です
ＭＴＣが原点出し未完了です
[原因] ＭＴＣが原点出し未完了です。
[対処] ＭＴＣの原点復帰を実行してください。
W513404
W513404W513404
W513404：
：：
：
ＭＴＣがオフライン状態です
ＭＴＣがオフライン状態ですＭＴＣがオフライン状態です
ＭＴＣがオフライン状態です
[原因] ＭＴＣがオフライン状態です。
[対処] ＭＴＣをオンラインにしてください。
W513405
W513405W513405
W513405：
：：
：
ＭＴＣがドアオープンです
ＭＴＣがドアオープンですＭＴＣがドアオープンです
ＭＴＣがドアオープンです
[原因] ＭＴＣのドアが開いています。
[対処] ＭＴＣのドアを締めてください。
W513406
W513406W513406
W513406：
：：
：
ＭＴＣがカバーオープンです
ＭＴＣがカバーオープンですＭＴＣがカバーオープンです
ＭＴＣがカバーオープンです
[原因] ＭＴＣのカバーが開いています。
[対処] ＭＴＣのカバーを締めてください。
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W513407
W513407W513407
W513407：
：：
：
ＭＴＣがエラー状態です
ＭＴＣがエラー状態ですＭＴＣがエラー状態です
ＭＴＣがエラー状態です
[原因] ＭＴＣにエラーが発生しました。
[対処] ＭＴＣの原点復帰をしてください。
W513408
W513408W513408
W513408：
：：
：
ＭＴＣが部品交換状態です
ＭＴＣが部品交換状態ですＭＴＣが部品交換状態です
ＭＴＣが部品交換状態です
[原因] ＭＴＣのサプライスイッチが押されています。
[対処] ＭＴＣのサプライスイッチを解除してください。
Q513601
Q513601Q513601
Q513601：
：：
：
ＭＴＣ部品を廃棄してもよいですか
ＭＴＣ部品を廃棄してもよいですかＭＴＣ部品を廃棄してもよいですか
ＭＴＣ部品を廃棄してもよいですか
[原因] 次の処理を行う為部品の廃棄を行う。
[対処] ＯＫボタンを押してください。
I513801
I513801I513801
I513801：
：：
：
シャトル上に部品が有ります。
シャトル上に部品が有ります。シャトル上に部品が有ります。
シャトル上に部品が有ります。￨
￨￨
￨部品を取り外してください
部品を取り外してください部品を取り外してください
部品を取り外してください
[原因] ＭＴＣのシャトルの部品を自動的に取り除けない状態。
[対処] シャトル上の部品を手ではずしＯＫボタンを押してください。
I513802
I513802I513802
I513802：
：：
：
部品保護による一時停止です。
部品保護による一時停止です。部品保護による一時停止です。
部品保護による一時停止です。￨
￨￨
￨部品を取り外してください
部品を取り外してください部品を取り外してください
部品を取り外してください
[原因] 廃棄指定に部品保護が選択されている。
[対処] ヘッドから部品をはずしＯＫボタンを押してください。
I513803
I513803I513803
I513803：
：：
：
ＢＧＡ部品は返却できません。
ＢＧＡ部品は返却できません。ＢＧＡ部品は返却できません。
ＢＧＡ部品は返却できません。￨
￨￨
￨部品を取り
部品を取り部品を取り
部品を取り外してください
外してください外してください
外してください
[原因] ＭＴＣのシャトルパッドがメカチャックになっているため部品返却ができない状態。
[対処] シャトル上の部品を手ではずしＯＫボタンを押してください。
E515001
E515001E515001
E515001：
：：
：
ＤＴＳ動作異常が発生しました
ＤＴＳ動作異常が発生しましたＤＴＳ動作異常が発生しました
ＤＴＳ動作異常が発生しました
[原因] ＤＴＳ側でメカ的なトラブルが発生しました｡
[対処] 原点復帰をし直してください。
E515002
E515002E515002
E515002：
：：
：
ＤＴＳが違う部品を引き出しました
ＤＴＳが違う部品を引き出しましたＤＴＳが違う部品を引き出しました
ＤＴＳが違う部品を引き出しました
[原因] 本体が要求した部品とＤＴＳが引き出した部品が一致していません｡
[対処] 原点復帰をし直してください。
W515401
W515401W515401
W515401：
：：
：
ＤＴＳが
ＤＴＳがＤＴＳが
ＤＴＳが原点出し未完了です
原点出し未完了です原点出し未完了です
原点出し未完了です
[原因] ＤＴＳが原点出し未完了です。
[対処] ＤＴＳの原点復帰を実行してください。
W515402
W515402W515402
W515402：
：：
：
ＤＴＳがカバーオープンです
ＤＴＳがカバーオープンですＤＴＳがカバーオープンです
ＤＴＳがカバーオープンです
[原因] ＤＴＳのカバーが開いています。
[対処] ＤＴＳのカバーを締めてください。
W515403
W515403W515403
W515403：
：：
：
ＤＴＳがエラー状態です
ＤＴＳがエラー状態ですＤＴＳがエラー状態です
ＤＴＳがエラー状態です
[原因] ＤＴＳがエラー状態です。
[対処] 電源を落とし再起動してください。