KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第914页
209 [対処] １）非常停止ﾎﾞﾀﾝを押してサーボ電源をオフ状態にして下さい。 ２） システムを終了させ、 電源を落とし， 1 0 秒程度待った後に再び電源を入れて， 原点復帰 とサーボフリー操作を行って下さい。 しかし， 2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生す る場合は，故障と考えられます。 E620058 E620058 E620058 E620058： ： ： ： 停電を検出しました。電源を落としてから再投入をしてください。 …
208
E620049
E620049E620049
E620049：
：：
：
非同期事象インターフェイス異常。
非同期事象インターフェイス異常。非同期事象インターフェイス異常。
非同期事象インターフェイス異常。
入力フラグをクリアできません。
入力フラグをクリアできません。入力フラグをクリアできません。
入力フラグをクリアできません。
[原因] 非同期処理のシステムに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] システムを終了させ、電源を落とし，10 秒程度待った後に再び電源を入れて，原点復帰
を行って下さい。しかし，2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生する場合は，故障と考
えられます。
E620050
E620050E620050
E620050：
：：
：
非同期事象内部処理異常。
非同期事象内部処理異常。非同期事象内部処理異常。
非同期事象内部処理異常。
入力フラグ情報を内部に保存できません。
入力フラグ情報を内部に保存できません。入力フラグ情報を内部に保存できません。
入力フラグ情報を内部に保存できません。
[原因] 非同期処理のシステムに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] システムを終了させ、電源を落とし，10 秒程度待った後に再び電源を入れて，原点復帰
を行って下さい。しかし，2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生する場合は，故障と考
えられます。
E620051
E620051E620051
E620051：
：：
：
ワーカースレッドを終了させます。
ワーカースレッドを終了させます。ワーカースレッドを終了させます。
ワーカースレッドを終了させます。
[原因] 非同期処理のシステムに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] システムを終了させ、電源を落とし，10 秒程度待った後に再び電源を入れて，原点復帰
を行って下さい。しかし，2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生する場合は，故障と考
えられます。
E620052
E620052E620052
E620052：
：：
：
ＳＥＴＵＰデータを開けません。
ＳＥＴＵＰデータを開けません。ＳＥＴＵＰデータを開けません。
ＳＥＴＵＰデータを開けません。
[原因] 非同期処理のシステムに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] システムを終了させ、電源を落とし，10 秒程度待った後に再び電源を入れて，原点復帰
を行って下さい。しかし，2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生する場合は，故障と考
えられます。
E620053
E620053E620053
E620053：
：：
：
ファン停止。
ファン停止。ファン停止。
ファン停止。
[原因] ファン停止を検知した場合に表示されます。
[対処] システムを終了させ、電源を落とし，10 秒程度待った後に再び電源を入れて，原点復帰
を行って下さい。しかし，2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生する場合は，故障と考
えられます。
E620054
E620054E620054
E620054：
：：
：
フィーダ浮き停止しました。サーボ電源オフ状態です。
フィーダ浮き停止しました。サーボ電源オフ状態です。フィーダ浮き停止しました。サーボ電源オフ状態です。
フィーダ浮き停止しました。サーボ電源オフ状態です。
[原因] 何らかの理由によりﾌｨｰﾀﾞ浮きセンサーが働いた事が原因です。
ﾌｨﾀﾞ浮きを検知した場合（軸動作中の場合）、ｻｰﾎﾞ電源をオフ状態にする設定が行なわれ
ている為、電源オフ状態に成った事を示す表示です。
[対処] ﾌｨｰﾀﾞ浮きセンサーが働いている事象を解除して下さい。
I620055
I620055I620055
I620055：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。
[原因] サーボフリーのパネルＳＷによるサーボフリー表示において「はい」を選択したことによ
り電源オフ状態に成った事を示す表示です。
[対処] サーボフリー状態として操作してください。
E620056
E620056E620056
E620056：
：：
：
サーボフリーに失敗しました。
サーボフリーに失敗しました。サーボフリーに失敗しました。
サーボフリーに失敗しました。
[原因] サーボフリーのパネルＳＷによるサーボフリー表示において「はい」を選択し、電源オフ
処理を行ないましたが、電源オフにならなかった事を示す表示です。
209
[対処] １）非常停止ﾎﾞﾀﾝを押してサーボ電源をオフ状態にして下さい。
２）システムを終了させ、電源を落とし，10 秒程度待った後に再び電源を入れて，原点復帰
とサーボフリー操作を行って下さい。しかし，2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生す
る場合は，故障と考えられます。
E620058
E620058E620058
E620058：
：：
：
停電を検出しました。電源を落としてから再投入をしてください。
停電を検出しました。電源を落としてから再投入をしてください。停電を検出しました。電源を落としてから再投入をしてください。
停電を検出しました。電源を落としてから再投入をしてください。
[原因] 停電を検出した場合に表示されます。
[対処] 自動シャットダウンされますので、しばらくお待ちください。シャットダウンされ
たら電源を落とし、電源が復旧したら再起動してください。
画像関連
画像関連画像関連
画像関連
E630001
E630001E630001
E630001：
：：
：
ViLib Entry:
ViLib Entry:ViLib Entry:
ViLib Entry:初期化に失敗しました。
初期化に失敗しました。初期化に失敗しました。
初期化に失敗しました。
[原因] ビジョンデバイスドライバを多重に初期化しようとしました。
アプリケーションが多重起動しています。
[対処] アプリケーションを再起動してください。
E630002
E630002E630002
E630002：
：：
：
ViLib Entry:
ViLib Entry:ViLib Entry:
ViLib Entry:未初期化エラーが発生しました。
未初期化エラーが発生しました。未初期化エラーが発生しました。
未初期化エラーが発生しました。
[原因] ビジョンデバイスドライバを未初期化のまま使おうとしました。
アプリケーションが多重起動しています。
[対処] アプリケーションを再起動してください。
E630003
E630003E630003
E630003：
：：
：
ViLib Thread:Driver Thread
ViLib Thread:Driver ThreadViLib Thread:Driver Thread
ViLib Thread:Driver Threadの起動に失敗しました。
の起動に失敗しました。の起動に失敗しました。
の起動に失敗しました。
[原因] ビジョンデバイスドライバの内部初期化に失敗しました。
デバイスマネージャが正常に起動できていません。
[対処] マウンタを再起動してください。
E630010
E630010E630010
E630010：
：：
：
Vision Resource Semaphore
Vision Resource SemaphoreVision Resource Semaphore
Vision Resource Semaphoreが空いていません。
が空いていません。が空いていません。
が空いていません。
[原因] ビジョンデバイスドライバが正常に起動できていません。
ビジョンデバイスドライバを多重起動しようとしました。
[対処] マウンタを再起動してください。
E630011
E630011E630011
E630011：
：：
：
ViLib Thread:
ViLib Thread:ViLib Thread:
ViLib Thread:バス割込みの登録に失敗しました
バス割込みの登録に失敗しましたバス割込みの登録に失敗しました
バス割込みの登録に失敗しました
[原因] ビジョンデバイスドライバが正常に起動できていません。
ビジョンデバイスドライバを多重起動しようとしました。
[対処] マウンタを再起動してください。
E630012
E630012E630012
E630012：
：：
：
ViLib Thread:
ViLib Thread:ViLib Thread:
ViLib Thread:シリアルポートのオープンに失敗しました。
シリアルポートのオープンに失敗しました。シリアルポートのオープンに失敗しました。
シリアルポートのオープンに失敗しました。
[原因] COM ポートが応答しません。
COM ポートを別アプリケーションが使用しています。
[対処] アプリケーションを再起動してください。
E630050
E630050E630050
E630050：
：：
：
Vi
ViVi
ViLib Entry:IPC Send Error(Entry
Lib Entry:IPC Send Error(EntryLib Entry:IPC Send Error(Entry
Lib Entry:IPC Send Error(Entry-
--
->Thread)
>Thread)>Thread)
>Thread)が発生しました。
が発生しました。が発生しました。
が発生しました。
[原因] ビジョンデバイスドライバへの IPC 送信に失敗しました。
210
ビジョンデバイスドライバが HOLT しています。
[対処] マウンタを再起動してください。
E630051
E630051E630051
E630051：
：：
：
ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry<
ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry<ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry<
ViLib Entry:IPC Receive Error(Entry<-
--
-Thread)
Thread)Thread)
Thread)が発生しました。
が発生しました。が発生しました。
が発生しました。
[原因] ビジョンデバイスドライバからの IPC 受信に失敗しました。
ビジョンデバイスドライバが HOLT しています。
[対処] マウンタを再起動してください。
E630052
E630052E630052
E630052：
：：
：
ViLib Entry:Error Execute Undefined Command
ViLib Entry:Error Execute Undefined CommandViLib Entry:Error Execute Undefined Command
ViLib Entry:Error Execute Undefined Command
[原因] 未定義のビジョンコマンドを実行しようとしました。
幾つかのプログラムバージョンに食い違いが有ります。
[対処] 再インストール若しくはバージョンアップを実施してください。
マウンタを再起動してください。
E630053
E630053E630053
E630053：
：：
：
ViLib Thread:
ViLib Thread:ViLib Thread:
ViLib Thread:未定義の
未定義の未定義の
未定義のViOS
ViOSViOS
ViOSイベント要求が指定されました。
イベント要求が指定されました。イベント要求が指定されました。
イベント要求が指定されました。
[原因] 未定義のビジョンイベント要求を出そうとしました。
幾つかのプログラムバージョンに食い違いが有ります。
[対処] 再インストール若しくはバージョンアップを実施してください。
マウンタを再起動してください。
E630073
E630073E630073
E630073：
：：
：
Vision Data:
Vision Data:Vision Data:
Vision Data:ボールパターンが設定されていません。
ボールパターンが設定されていません。ボールパターンが設定されていません。
ボールパターンが設定されていません。
[原因] ビジョンデータにボールパターンデータが有りません。
[対処] 生産プログラムを確認して下さい。
生産プログラムを再ロードして下さい。
E630074
E630074E630074
E630074：
：：
：
カメラスケールが設定されていません。
カメラスケールが設定されていません。カメラスケールが設定されていません。
カメラスケールが設定されていません。
[原因] MS パラメータのカメラスケーリングに未設定項目があります。
[対処] MS パラメータのカメラスケーリングを確認して下さい。
E630075
E630075E630075
E630075：
：：
：
ウインドウ枠が画面からはみ出しています。
ウインドウ枠が画面からはみ出しています。ウインドウ枠が画面からはみ出しています。
ウインドウ枠が画面からはみ出しています。
[原因] 部品外形ウインドウ枠を追尾姿勢に回転すると画面からはみ出します。
[対処] 追尾出来ない大きさの部品です。
E630081
E630081E630081
E630081：
：：
：
検出ウィンドウ内に有効なマークを見つけられませんでした。
検出ウィンドウ内に有効なマークを見つけられませんでした。検出ウィンドウ内に有効なマークを見つけられませんでした。
検出ウィンドウ内に有効なマークを見つけられませんでした。
[原因] 照明が点灯していません。
マークが有りません。
[対処] 照明の点灯を確認して下さい。
マークが有る位置に座標を移動するかマーク検出枠を移動して下さい。
E63010
E63010E63010
E630100
00
0：
：：
：
Vision System:
Vision System:Vision System:
Vision System:パラメータ値違反です。
パラメータ値違反です。パラメータ値違反です。
パラメータ値違反です。
[原因] 画像処理装置に規定値外のデータを送ろうとしました。
[対処] パラメータを確認して下さい。