KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第840页
135 E600020 E600020 E600020 E600020： ： ： ： ゲイン設定に失敗しました。 ゲイン設定に失敗しました。 ゲイン設定に失敗しました。 ゲイン設定に失敗しました。 [原因] システム内部でエラーが発生しました。 XMP 基板に問題が発生した可能性があります。 [対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。 E600021 E600021 E600021 E600021： ： ： ： L A LA LA…
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E600012
E600012E600012
E600012：
：：
：
原点復帰に失敗しました。
原点復帰に失敗しました。原点復帰に失敗しました。
原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• Homeセンサが読み込めない、または状態が変化しない
• 現在位置が取得できない
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
E600013
E600013E600013
E600013：
：：
：
サーボ電源が
サーボ電源がサーボ電源が
サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] サーボ電源が入っていません。
電気的なリミット、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、POWER OFF 状態(安全機)になっていると思わ
れます。
[対処] 要因を取り除いて再度原点復帰して下さい。
E600014
E600014E600014
E600014：
：：
：
ドライバアラームが発生しています。
ドライバアラームが発生しています。ドライバアラームが発生しています。
ドライバアラームが発生しています。
[原因] サーボドライバのアラームが発生しています。
エンコーダ線の接触不良または断線、障害物に突き当たったための過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除いて再度原点復帰して下さい。
E600015
E600015E600015
E600015：
：：
：
サーボアンプのロックが解除されています。
サーボアンプのロックが解除されています。サーボアンプのロックが解除されています。
サーボアンプのロックが解除されています。
[原因] サーボロックが解除されています。
機械的または電気的な負荷変動によるサーボエラーが発生した可能性があります。
ドライバアラームまたは＜非常停止＞SW によっても解除されます。
[対処] 要因を取り除いて再度原点復帰して下さい。
E600016
E600016E600016
E600016：
：：
：
Z
ZZ
Z軸が下降しているため動作できません。
軸が下降しているため動作できません。軸が下降しているため動作できません。
軸が下降しているため動作できません。
[原因] Z 軸が所定の位置よりも低いため、XY 軸の動作ができません。
[対処] ヘッドにある赤 LED が消灯していいないか確認して下さい。
E600017
E600017E600017
E600017：
：：
：
フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
[原因] フィーダ浮きセンサが反応しています。
[対処] フィーダ浮きセンサの状態を確認して下さい。
E600018
E600018E600018
E600018：
：：
：
基板検出センサが反応しているため動作できません。
基板検出センサが反応しているため動作できません。基板検出センサが反応しているため動作できません。
基板検出センサが反応しているため動作できません。
[原因] 基板検出シリンダが上昇していないため、Yc 軸を動作させられません。
[対処] 基板が搬送路上で乗り継ぎかけていないか確認して下さい。
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E600020
E600020E600020
E600020：
：：
：
ゲイン設定に失敗しました。
ゲイン設定に失敗しました。ゲイン設定に失敗しました。
ゲイン設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E600021
E600021E600021
E600021：
：：
：
LA
LALA
LAエンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。エンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
レーザ制御基板が正しく動作していない可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E600030
E600030E600030
E600030：
：：
：
XMP
XMPXMP
XMPエラーです。
エラーです。エラーです。
エラーです。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E600031
E600031E600031
E600031：
：：
：
軸のステータスエラーです。
軸のステータスエラーです。軸のステータスエラーです。
軸のステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E600032
E600032E600032
E600032：
：：
：
軸動作の起動に失敗しました。
軸動作の起動に失敗しました。軸動作の起動に失敗しました。
軸動作の起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E600033
E600033E600033
E600033：
：：
：
軸動作の停止に失敗しました。
軸動作の停止に失敗しました。軸動作の停止に失敗しました。
軸動作の停止に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E600036
E600036E600036
E600036：
：：
：
速度偏差がリミットをオーバーしました。
速度偏差がリミットをオーバーしました。速度偏差がリミットをオーバーしました。
速度偏差がリミットをオーバーしました。(
((
(電源低下の可能性があります。
電源低下の可能性があります。電源低下の可能性があります。
電源低下の可能性があります。
電源を確認してください。
電源を確認してください。電源を確認してください。
電源を確認してください。)
))
)
[原因] サーボ系に問題が発生しました。
駆動電源の変動によって正常に動作できなかった可能性があります。
[対処] 装置に対する入力電源を確認して下さい。
E600040
E600040E600040
E600040：
：：
：
移動可能範囲を超えています。
移動可能範囲を超えています。移動可能範囲を超えています。
移動可能範囲を超えています。
[原因] 可動範囲を超える位置へ移動しようとしました。
使用中の機種とシステムソフトウェアの組み合わせに間違いがある可能性があります。
[対処] システムソフトウェアと装置の仕様を確認して下さい。
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E601001
E601001E601001
E601001：
：：
：
サーボ電源の投入に失敗しました。
サーボ電源の投入に失敗しました。サーボ電源の投入に失敗しました。
サーボ電源の投入に失敗しました。
[原因] サーボ電源を投入することができませんでした。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、POWER OFF 状態(安全機)になっている可能性が
あります。
または電気的な接続に問題が発生している可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰して下さい。
E601010
E601010E601010
E601010：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(XY)
(XY)(XY)
(XY)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601011
E601011E601011
E601011：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(Yc)
(Yc)(Yc)
(Yc)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601012
E601012E601012
E601012：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT1)
(ZT1)(ZT1)
(ZT1)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601013
E601013E601013
E601013：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT2)
(ZT2)(ZT2)
(ZT2)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601014
E601014E601014
E601014：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT3)
(ZT3)(ZT3)
(ZT3)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601015
E601015E601015
E601015：
：：
：
アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。アンプイネーブルに失敗しました。
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT4)
(ZT4)(ZT4)
(ZT4)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプのロック処理に失敗しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E601020
E601020E601020
E601020：
：：
：
アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。アンプディスエーブルに失敗しました。
アンプディスエーブルに失敗しました。(XY)
(XY)(XY)
(XY)
[原因] システム内部エラーです。サーボアンプの解除処理に失敗しました。