KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第831页

126 E5128 E5128 E5128 E51282 2 2 24 4 4 4： ： ： ： Ｌ３ヘッド Ｌ３ヘッド Ｌ３ヘッド Ｌ３ヘッド θ軸 θ軸 θ軸 θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。 移動時に位置偏差を検出しました。 移動時に位置偏差を検出しました。 移動時に位置偏差を検出しました。 ［原因］生産中にＬθ３軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。 ［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本…

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移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
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しました。
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［原因］生産中にＬθ２軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＬθ２軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｌ３ヘッド
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認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＬ３ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＬ３ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
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しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＬθ３軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＬθ３軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＬ４ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＬ４ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＬθ４軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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θ軸
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移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＬθ４軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＲ１ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＲ１ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＲθ１軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＲ２ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。