KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第908页

203 DATA3=5の場合(加熱) 対処………・ まずドライバを交換して下さい。暫く動作後に発生する場合は、ドライバ下部の FAN モータをチェックし て下さい。問題がなければ負荷トルクをチェックして下さい。 DATA3=6の場合(エンコーダ異常) 対処………・ エンコーダケーブル配線をチェックして下さい。問題がなければ、モータを交換して下さい。 DATA3=7の場合(CPU 異常) 対処………・ ドライバ(CPU …

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回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA3=2の場合(過負荷) 対処……
サーボ ON すると発生する場合:モータ回路の誤配線の可能性があります。配線をチェックして下さい。
サーボ ON 中に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインの再調整をして下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA3=3の場合(駆動電源異常) 対処…・
入力電源をチェックして下さい。問題がなければ電源ユニットの CP1(サーキットプロテクタ)をチェックし
て下さい。問題がなければ、ドライバ又は、モータを交換して下さい。
DATA3=4の場合(EEPROM 異常) 対処……・
ドライバ(CPU ボード)を交換して下さい。
DATA3=5の場合(加熱) 対処………・
まずドライバを交換して下さい。暫く動作後に発生する場合は、ドライバ下部の FAN モータをチェックし
て下さい。問題がなければ負荷トルクをチェックして下さい。
DATA3=6の場合(エンコーダ異常) 対処………・
エンコーダケーブル配線をチェックして下さい。問題がなければ、モータを交換して下さい。
DATA3=7の場合(CPU 異常) 対処………・
ドライバ(CPU ボード)を交換して下さい。
E620011
E620011E620011
E620011:
Yc軸ドライバアラーム*
Yc軸ドライバアラーム*Yc軸ドライバアラーム*
Yc軸ドライバアラーム*side DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%d
side DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%dside DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%d
side DATA1= %d DATA2= %d DATA3=%d
[原因] Yc軸のドライバに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] 以下に示す、エラー番号に対応した処置を行って下さい。
それでも、対処できない場合は、エラー番号と詳細な表示(*side DATA1= ** DATA2=
* DATA3=**)を記録して,お問い合わせ下さい。
[具体的な処置]
DATA3=1の場合(過電流) 対処 ……
サーボ ON すると発生する場合:モータ回路の誤配線の可能性があります。配線をチェックして下さい。
サーボ ON 中に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインの再調整をして下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA3=2の場合(過負荷) 対処……
サーボ ON すると発生する場合:モータ回路の誤配線の可能性があります。配線をチェックして下さい。
サーボ ON 中に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインの再調整をして下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA3=3の場合(駆動電源異常) 対処…・
入力電源をチェックして下さい。問題がなければ電源ユニットの CP1(サーキットプロテクタ)をチェックし
て下さい。問題がなければ、ドライバ又は、モータを交換して下さい。
DATA3=4の場合(EEPROM 異常) 対処……・
ドライバ(CPU ボード)を交換して下さい。
203
DATA3=5の場合(加熱) 対処………・
まずドライバを交換して下さい。暫く動作後に発生する場合は、ドライバ下部の FAN モータをチェックし
て下さい。問題がなければ負荷トルクをチェックして下さい。
DATA3=6の場合(エンコーダ異常) 対処………・
エンコーダケーブル配線をチェックして下さい。問題がなければ、モータを交換して下さい。
DATA3=7の場合(CPU 異常) 対処………・
ドライバ(CPU ボード)を交換して下さい。
E620012
E620012E620012
E620012:
X軸スケールアラーム
X軸スケールアラームX軸スケールアラーム
X軸スケールアラーム
[原因] X 軸のスケールに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] システムを終了させ、電源を落とし,10 秒程度待った後に再び電源を入れて,原点復帰
を行って下さい。しかし,2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生する場合は,故障と考
えられます。
E620013
E620013E620013
E620013:Y軸スケールアラーム
:Y軸スケールアラーム:Y軸スケールアラーム
:Y軸スケールアラーム
[原因] Yのスケールに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] システムを終了させ、電源を落とし,10 秒程度待った後に再び電源を入れて,原点復帰
を行って下さい。しかし,2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生する場合は,故障と考
えられます。
E620014
E620014E620014
E620014
Z軸ドライバアラーム
Z軸ドライバアラームZ軸ドライバアラーム
Z軸ドライバアラームNo= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4 No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
= %d DATA5= %d
= %d DATA5= %d= %d DATA5= %d
= %d DATA5= %d
[原因] Z軸のドライバに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] 以下に示す、エラー番号に対応した処置を行って下さい。
それでも、対処できない場合は、エラー番号と詳細な表示(No= * DATA1= * DATA2=
DATA3= * DATA4 = * DATA5= *)を記録して,お問い合わせ下さい。
[具体的な処置]
DATA2=1の場合(過電流) 対処 ……
サーボ ON すると発生する場合:モータ回路の誤配線の可能性があります。配線をチェックして下さい。
サーボ ON 中に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインを再調整して下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA2=2の場合(過負荷) 対処……
サーボ ON すると発生する場合:モータ回路の誤配線の可能性があります。配線チェックをして下さい。
サーボ ON 中に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインの再調整をして下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA2=3の場合(駆動電源異常) 対処…・
入力電源をチェックして下さい。電源ユニットの CP2,7(サーキットプロテクタ)をチェックして
ください。問題がなければ、Zθ電源基板を交換して下さい。それでも問題が解決しない
場合はドライバ又はモータを交換して下さい。
DATA2=4の場合(EEPROM 異常) 対処……・
204
ドライバを交換して下さい。
DATA2=5の場合(加熱) 対処………・
ドライバを交換して下さい。暫く動作後に発生する場合はドライバ上部の FAN モータをチェックして下
さい。問題がなければ負荷トルクをチェックして下さい。
DATA2=6の場合(エンコーダ異常) 対処………・
エンコーダケーブル配線をチェックして下さい。問題がなければモータを交換して下さい。
DATA2=7の場合(CPU 異常) 対処………・
ドライバを交換して下さい。
E6
E6E6
E620015
2001520015
20015
θ軸ドライバアラーム
θ軸ドライバアラームθ軸ドライバアラーム
θ軸ドライバアラームNo= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4 No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
= %d DATA5= %d
= %d DATA5= %d= %d DATA5= %d
= %d DATA5= %d
[原因] Θ軸のドライバに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] 以下に示すエラー番号に対応した処置を行って下さい。それでも対処できない場合は、
ラー番号と詳細な表示(No= * DATA1= * DATA2= * DATA3= * DATA4 = * DATA5= *)
を記録して,お問い合わせ下さい。
[具体的な処置]
DATA2=1の場合(過電流) 対処 ……
サーボ ON すると発生する場合:モータ回路の誤配線の可能性があります。配線をチェックして下
さい。
サーボ ON 中に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインの再調整をして下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA2=2の場合(過負荷) 対処……
サーボ ON すると発生する場合モータ回路の誤配線の可能性があります、配線をチェックして下さい。
サーボ ON 時に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインを再調整して下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA2=3の場合(駆動電源異常) 対処…・
入力電源をチェックして下さい。問題がなければ、電源ユニットの CP2,7(サーキットプロテ
クタ)をチェックして下さい。問題がなければ、Zθ電源基板を交換して下さい。それでも問
題が解決しない場合は、ドライバ又は、モータを交換して下さい。
DATA2=4の場合(EEPROM 異常) 対処……・
ドライバを交換して下さい。
DATA2=5の場合(加熱) 対処………・
ドライバを交換して下さい。暫く動作後に発生する場合は、ドライバ上部の FAN モータをチェックし
て下さい。問題がなければ、負荷トルクをチェックして下さい。
DATA2=6の場合(エンコーダ異常) 対処………・
エンコーダケーブル配線をチェックして下さい。問題がなければモータを交換して下さい。
DATA2=7の場合(CPU 異常) 対処………・
ドライバを交換して下さい。