KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第853页
148 E602414 E602414 E602414 E602414： ： ： ： Y c Yc Yc Y c 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。 軸エラー：ドライバアラームが発生しています。 [原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。 エンコーダ線の接触不良または断線、障害物に突き当たったための過…
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[対策] サーボシステムが正常に動作できない恐れがありますので、次の確認を行なってください。
①供給電源の異常（電圧低下など）
②各軸固定部のガタ、緩みなど
③各軸駆動ベルトのテンション
④装置の設置状況（水準、すべり等）
確認により特に異常が認められない場合であっても、以下のような状況にある時には、
使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡して下さい。
①通常動作において異常音が発生している。
②通常動作において装置が大きく振動している。
③通常動作において頻繁に本エラー停止となっている。
E602340
E602340E602340
E602340：
：：
：
XR
XRXR
XR軸エラー：移動可能範囲を超えています。
軸エラー：移動可能範囲を超えています。軸エラー：移動可能範囲を超えています。
軸エラー：移動可能範囲を超えています。
[原因] 可動範囲を超える位置へ移動しようとしました。
使用中の機種とシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムソフトウェアと装置の仕様を確認して下さい。
E602410
E602410E602410
E602410：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602412
E602412E602412
E602412：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• Homeセンサが読み込めない、または状態が変化しない
• 現在位置が取得できない(リニアスケール、モータエンコーダ)
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
E602413
E602413E602413
E602413：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源が軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、フィーダ浮きセンサ等のサーボ電源 OFF の要因
となる事象が発生した可能性があります。該当軸以外の軸で問題が発生し、サーボ電源が OFF にさ
れた可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
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E602414
E602414E602414
E602414：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。
エンコーダ線の接触不良または断線、障害物に突き当たったための過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、代理店または弊社技術サービス部に連絡して下
さい。
E602415
E602415E602415
E602415：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのロックが解除された状態を検出しました。
機械的または電気的な負荷変動によるサーボエラーが発生した可能性があります。
ドライバアラームまたは＜非常停止＞SW によっても解除されます。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602418
E602418E602418
E602418：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：基板検出センサが反応しているため動作できません。
軸エラー：基板検出センサが反応しているため動作できません。軸エラー：基板検出センサが反応しているため動作できません。
軸エラー：基板検出センサが反応しているため動作できません。
[原因] 基板検出シリンダが上昇していないため、Yc 軸(可動ステーション)の動作ができません。
[対処] 搬送路上で基板が乗り継ぎかけた状態になっていないか確認して下さい。
また、基板検出シリンダの状態とセンサを確認して下さい。
E602420
E602420E602420
E602420：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602430
E602430E602430
E602430：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：XMP
XMPXMP
XMPエラーです。
エラーです。エラーです。
エラーです。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602431
E602431E602431
E602431：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602432
E602432E602432
E602432：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、代理店または弊社技術サービス部に連絡して下さい。
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E602433
E602433E602433
E602433：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：停止に失敗しま
軸エラー：停止に失敗しま軸エラー：停止に失敗しま
軸エラー：停止に失敗しました。
した。した。
した。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602440
E602440E602440
E602440：
：：
：
Yc
YcYc
Yc軸エラー：移動可能範囲を超えています。
軸エラー：移動可能範囲を超えています。軸エラー：移動可能範囲を超えています。
軸エラー：移動可能範囲を超えています。
[原因] 可動範囲を超える位置へ移動しようとしました。
使用中の機種とシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムソフトウェアと装置の仕様を確認して下さい。
E602510
E602510E602510
E602510：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602512
E602512E602512
E602512：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• Homeセンサが読み込めない、または状態が変化しない
• 現在位置が取得できない(リニアスケール、モータエンコーダ)
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
E602513
E602513E602513
E602513：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源が軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、フィーダ浮きセンサ等のサーボ電源 OFF の要因
となる事象が発生した可能性があります。該当軸以外の軸で問題が発生し、サーボ電源が OFF にさ
れた可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E602514
E602514E602514
E602514：
：：
：
YR
YRYR
YR軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。
エンコーダ線の接触不良または断線、障害物に突き当たったための過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。