KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第664页
12 - 21 対象部品、対象パッケージサイズ ８００番ノズル ８０１番ノズル ８０２番ノズル ８０３番ノズル 図 図 図 図 12 12 12 12- - - -1 2 12 12 12- - - -2 2 2 2 ノズル外形寸法 ノズル外形寸法 ノズル外形寸法 ノズル外形寸法 表 表 表 表 12 12 12 12- - - -1 2 12 12 12- - - -1 1 1 1 対象部品・パッケージサ 対象部品・パッケージサ…
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２．仕様
２．仕様２．仕様
２．仕様
(1) 必要な部品及びソフトウェア
◇ノズルと同梱でお客様にお届けする、ノズル情報ファイルが入った FD が必要になります。
◇グリッパーノズル制御に対応した機械本体のソフトウェアバージョンは［Ver1.11 以降］
になります。
◇グリッパーノズルは、個々の部品形状・サイズ、また部品供給体(テープ、トレー)の形状
に対してアームの寸法に一致する必要があります。
［“ (5) 対象部品 及び 部品荷姿 ”を参照してください。］
(2) 方式
センタリング方式：レーザ、画像。
(3) 搭載精度
搭載精度：±０.３ｍｍ以下（３σ）
但し、部品形状により異なる場合があります。
レーザアライン検出部にエッジがあるものや、モールド部にバリ等があるもの、ま
レーザアライン検出部にエッジがあるものや、モールド部にバリ等があるもの、まレーザアライン検出部にエッジがあるものや、モールド部にバリ等があるもの、ま
レーザアライン検出部にエッジがあるものや、モールド部にバリ等があるもの、ま
た、吸着部に対して検出部が固定されないものについては、上記精度より悪くなり
た、吸着部に対して検出部が固定されないものについては、上記精度より悪くなりた、吸着部に対して検出部が固定されないものについては、上記精度より悪くなり
た、吸着部に対して検出部が固定されないものについては、上記精度より悪くなり
ます。
ます。ます。
ます。
(4) 隣接部品の制限
部品搭載時、グリッパーのスイングアームが開き、連接する部品に接触する可能性がありま
す。
このことから以下の２項が制限となります。
◇ 隣接する部品の高さによりグリッパーノズルで搭載する部品の高さが３ｍｍ以上高い必
要が有ります。
◇ スイングアーム側にグリッパー搭載部品端面から隣接部品が４ｍｍ以上離れている必要
が有ります。（下図参照）
(5) 対象部品 及び 部品荷姿
対象部品： ・コネクタ(標準ノズルで上面吸着ができない部品)
・リードピッチ（１ｍｍ以上）
・重さ５ｇ以下（ただし、形状により異なります）
・部品上面に固定アーム突き当て用の平な面が必要です。
（XY 移動時の部品傾き防止）
部品荷姿： ・テーピング、トレイ
部品Ｂ
基板
注）４
注）４注）４
注）４mm
mmmm
mm 以上
以上以上
以上
離れている事。
離れている事。離れている事。
離れている事。
部品
Ａ
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対象部品、対象パッケージサイズ
８００番ノズル ８０１番ノズル ８０２番ノズル ８０３番ノズル
図
図図
図 12
1212
12-
--
-12
1212
12-
--
-2
22
2
ノズル外形寸法
ノズル外形寸法ノズル外形寸法
ノズル外形寸法
表
表表
表 12
1212
12-
--
-12
1212
12-
--
-1
11
1
対象部品・パッケージサ
対象部品・パッケージサ対象部品・パッケージサ
対象部品・パッケージサイズ
イズイズ
イズ
パッケージ（エンボス寸法）
対象部品
固定アーム側 スイングアーム側
ノズル
番号
X Y H A B C D E F
800 6∼ 0.8∼2.2 5∼ 1.5∼ 5.6∼ 4∼ 3∼ 5.6∼ 2.5∼
801 6∼ 1.8∼3.2 5∼ 1.5∼ 5.6∼ 4∼ 3∼ 5.6∼ 2.5∼
802 6∼ 2.8∼4.2 5∼ 1.5∼ 5.6∼ 4∼ 3∼ 5.6∼ 2.5∼
803 6∼ 3.8∼5.2 5∼ 1.5∼ 5.6∼ 4∼ 3∼ 5.6∼ 2.5∼
H
X
Y
A
D
E
B
F
C
3.8
0.5
5.7
3.5
2.8
-0.5
4.7
3.5
3.5
1.5
4.8
6.7
24
0.01
5.8
2.5
7.7
3.5
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３．使用方法
３．使用方法３．使用方法
３．使用方法
３
３３
３
.
１
１１
１
マシンセットアップでグリッパーノズルの情報を
マシンセットアップでグリッパーノズルの情報をマシンセットアップでグリッパーノズルの情報を
マシンセットアップでグリッパーノズルの情報を
FD
から読み込みます。
から読み込みます。から読み込みます。
から読み込みます。
＊これは１回行えば機械に保存されますので毎回行う必要はありません。
◇
マシンセットアップのファイルメニュ内にある「ノズルデータ読み出し」を選択し下記
のファイルダイアログから
FD
のグリッパー用のノズル情報ファイルを読み込みます。
（詳細はマシンセットアップの章を参照してください。）
図
図図
図
12
1212
12-
--
-12
1212
12-
--
-3
3 3
3
ファィルのダイアログ
ファィルのダイアログファィルのダイアログ
ファィルのダイアログ
３
３３
３
.
２
２２
２
部品データの作成
部品データの作成部品データの作成
部品データの作成
操作方法の詳細は部品データの章を参照してください。
◇
作成例
ここではグリッパーノズルを使用する場合を例に示します。
①
ノズル番号のセット
図
図図
図
12
1212
12-
--
-12
1212
12-
--
-
4
4 4
4 ノズル番号の設定
ノズル番号の設定ノズル番号の設定
ノズル番号の設定
グリッパーノズルの番
号は８００番台です。