KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第833页
128 E5128 E5128 E5128 E51285 5 5 52 2 2 2： ： ： ： Ｒ２ヘッド Ｒ２ヘッド Ｒ２ヘッド Ｒ２ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。 ［原因］ 生産中にＲ２ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、 Ｘ軸方向に大きく外れて いま…
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1：
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Ｒ１ヘッド
Ｒ１ヘッドＲ１ヘッド
Ｒ１ヘッド
認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＲ１ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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2：
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：
Ｒ１ヘッド
Ｒ１ヘッドＲ１ヘッド
Ｒ１ヘッド
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＲ１ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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：
Ｒ１ヘッド
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Ｒ１ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時にエンコーダカ
移動時にエンコーダカ移動時にエンコーダカ
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
ウンターオーバーフローを検出ウンターオーバーフローを検出
ウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＲθ１軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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：：
：
Ｒ１ヘッド
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Ｒ１ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＲθ１軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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1：
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Ｒ２ヘッド
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Ｒ２ヘッド
認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＲ２ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｒ２ヘッド
Ｒ２ヘッドＲ２ヘッド
Ｒ２ヘッド
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＲ２ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｒ２ヘッド
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θ軸
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移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＲθ２軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｒ２ヘッド
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Ｒ２ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＲθ２軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｒ３ヘッド
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認識角度に
認識角度に認識角度に
認識角度に異常が発生しました。
異常が発生しました。異常が発生しました。
異常が発生しました。
［原因］生産中にＲ３ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｒ３ヘッド
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Ｒ３ヘッド
吸着座標が指定フィーダーの位
吸着座標が指定フィーダーの位吸着座標が指定フィーダーの位
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
置から外れました。置から外れました。
置から外れました。
［原因］生産中にＲ３ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｒ３ヘッド
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θ軸
θ軸θ軸
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移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＲθ３軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｒ３ヘッド
Ｒ３ヘッドＲ３ヘッド
Ｒ３ヘッド
θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。移動時に位置偏差を検出しました。
移動時に位置偏差を検出しました。
［原因］生産中にＲθ３軸のエンコーダカウンタとデータ上の角度に大きな差が出ています。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｒ４ヘッド
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認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。認識角度に異常が発生しました。
認識角度に異常が発生しました。
［原因］生産中にＲ４ヘッドでの部品の測定、認識の結果、正常な角度が出力されませんでした。
［対策］
①部品データの外形寸法、吸着データの吸着角度が正しく入力されているか確認して下さい。
②すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、測定ユニット、認識ユニットの故障、または動作シーケンスの
異常が考えられます。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｒ４ヘッド
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Ｒ４ヘッド
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
［原因］生産中にＲ４ヘッドで吸着移動座標が吸着データの吸着座標に対し、Ｘ軸方向に大きく外れて
います。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。
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Ｒ４ヘッド
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θ軸
θ軸θ軸
θ軸
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出
しました。
しました。しました。
しました。
［原因］生産中にＲθ４軸のエンコーダカウンタがオーバーフローしました。
［対策］すべてを終了し、シャットダウン後に機械本体の電源を再投入してください。
再起動してもエラーが発生する場合、ＣＰＵ，メモリの異常、動作シーケンスの異常が発生している可
能性があります。使用を一時中断頂き、エラー番号をメモして、ご連絡ください。