KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第877页

172 E604513 E604513 E604513 E604513： ： ： ： RT1 RT1 RT1 R T 1 軸エラー：サーボ電源が 軸エラー：サーボ電源が 軸エラー：サーボ電源が 軸エラー：サーボ電源がO F F OFF OFF O F F 状態です。 状態です。 状態です。 状態です。 [原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。 リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、 フィーダ浮…

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E604421
E604421E604421
E604421：
：：
：
LT4
LT4LT4
LT4軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：LA
LALA
LAエンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。エンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
レーザ制御基板が正しく動作していない可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604430
E604430E604430
E604430：
：：
：
LT4
LT4LT4
LT4軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：XMP
XMPXMP
XMPエラーです。
エラーです。エラーです。
エラーです。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604431
E604431E604431
E604431：
：：
：
LT4
LT4LT4
LT4軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604432
E604432E604432
E604432：
：：
：
LT4
LT4LT4
LT4軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604433
E604433E604433
E604433：
：：
：
LT4
LT4LT4
LT4軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604510
E604510E604510
E604510：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604512
E604512E604512
E604512：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• 現在位置が取得できない
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
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E604513
E604513E604513
E604513：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源が軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、フィーダ浮きセンサ等のサーボ電源 OFF の要因
となる事象が発生した可能性があります。該当軸以外の軸で問題が発生し、サーボ電源が OFF にさ
れた可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604514
E604514E604514
E604514：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。
エンコーダ線の接触不良または断線、物理的な過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604515
E604515E604515
E604515：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのロックが解除された状態を検出しました。
機械的または電気的な負荷変動によるサーボエラーが発生した可能性があります。
ドライバアラームまたは＜非常停止＞SW によっても解除されます。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604520
E604520E604520
E604520：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604521
E604521E604521
E604521：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：LA
LALA
LAエンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。エンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
レーザ制御基板が正しく動作していない可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604530
E604530E604530
E604530：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：XMP
XMPXMP
XMPエラー
エラーエラー
エラーです。
です。です。
です。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
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E604531
E604531E604531
E604531：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604532
E604532E604532
E604532：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604533
E604533E604533
E604533：
：：
：
RT1
RT1RT1
RT1軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604610
E604610E604610
E604610：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604612
E604612E604612
E604612：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• 現在位置が取得できない
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
E604613
E604613E604613
E604613：
：：
：
RT2
RT2RT2
RT2軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源が軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、フィーダ浮きセンサ等のサーボ電源 OFF の要因
となる事象が発生した可能性があります。該当軸以外の軸で問題が発生し、サーボ電源が OFF にさ
れた可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。