KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第811页
106 E399102 E399102 E399102 E399102： ： ： ： シェアードメモリオープンエラー シェアードメモリオープンエラー シェアードメモリオープンエラー シェアードメモリオープンエラー [原因] 共有メモリのオープンができません。 W399111 W399111 W399111 W399111： ： ： ： 原点復帰が終了していません。 原点復帰が終了していません。 原点復帰が終了していません。 原点復帰が終…
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W398021
W398021W398021
W398021：
：：
：
原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。
[原因] 原点復帰が未完了の状態では，軸動作はできません。
[対処] 原点復帰スイッチを押して原点復帰を行って下さい。
W398022
W398022W398022
W398022：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。
[原因] サーボフリー状態のため軸動作はできません。
[対処] 軸動作を行わせるには，サーボフリースイッチを押しサーボロック状態に戻してから行っ
て下さい。
W398031
W398031W398031
W398031：
：：
：
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。
搬送路上に基板を検知しました。基板を取り除いて下さい。
[原因] 搬送を対象としたときに搬送路上に基板を検知しました。
[対処] 軸動作を行わせるには，基板を取り除いてから行って下さい。
W398041
W398041W398041
W398041：
：：
：
ＭＴＣの電源が投入されていません。
ＭＴＣの電源が投入されていません。ＭＴＣの電源が投入されていません。
ＭＴＣの電源が投入されていません。
[原因] MTC を対象として実行した時に，MTC の電源が投入されていませんでした。
[対処] MTC の電源を投入して下さい。
W398042
W398042W398042
W398042：
：：
：
ＭＴＣがオンラインになっていません。
ＭＴＣがオンラインになっていません。ＭＴＣがオンラインになっていません。
ＭＴＣがオンラインになっていません。
[原因] MTC を対象として実行した時に，MTC がオンライン状態になっていませんでした。
[対処] MTC をオンライン状態にして下さい。
E398101
E398101E398101
E398101：
：：
：
ドライバでエラーが発生しました。
ドライバでエラーが発生しました。ドライバでエラーが発生しました。
ドライバでエラーが発生しました。?
??
?ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ: ??
: ??: ??
: ??
[原因] ウォーミングアップ動作中に軸移動エラーが発生しました。
？： 動作中の軸ドライバ関数名
？？： 動作中の軸ドライバ関数からの戻り値
Q398601
Q398601Q398601
Q398601：
：：
：
処理を中断しますか
処理を中断しますか処理を中断しますか
処理を中断しますか
？
？？
？
[原因] ウォーミングアップ動作中に中止ボタンが押下されました。
以降の処理を中止するかどうかを問い合わせます。
[対処] “はい”ボタンを選択するとウォーミングアップを中止します。
“いいえ”ボタンを選択するとウォーミングアップを継続します。
I398701
I398701I398701
I398701：
：：
：
ウォームアップを終了しました。実行
ウォームアップを終了しました。実行ウォームアップを終了しました。実行
ウォームアップを終了しました。実行? : ??
? : ??? : ??
? : ??
[原因] 指定した回数、または時間を実行しました。
？： “回数”、または“時間”
？？： 実行した回数、または時間
[対処] “OK”を押下して終了して下さい。
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
E399101
E399101E399101
E399101：
：：
：
メモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラーメモリアロケーションエラー
メモリアロケーションエラー
[原因] 作業領域の確保ができません。
[対処] 使用可能なメモリを増やして下さい。
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E399102
E399102E399102
E399102：
：：
：
シェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラーシェアードメモリオープンエラー
シェアードメモリオープンエラー
[原因] 共有メモリのオープンができません。
W399111
W399111W399111
W399111：
：：
：
原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。
[原因] 原点復帰が未完了の状態では，軸動作はできません。
[対処] 原点復帰スイッチを押して原点復帰を行って下さい。
W399112
W399112W399112
W399112：
：：
：
サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。サーボフリー状態です。
サーボフリー状態です。
[原因] サーボフリー状態のため軸動作はできません。
[対処] 軸動作を行わせるには，サーボフリースイッチを押しサーボロック状態に戻してから行っ
て下さい。
Q399201
Q399201Q399201
Q399201：
：：
：
?
??
?の安全方向設定でエラーが発生しました。動作内容：
の安全方向設定でエラーが発生しました。動作内容：の安全方向設定でエラーが発生しました。動作内容：
の安全方向設定でエラーが発生しました。動作内容：??
?? ??
?? 設定を継続し
設定を継続し設定を継続し
設定を継続し
ますか。
ますか。ますか。
ますか。
[原因] ？（対象ユニット）の安全方向設定でエラーが発生しました。
？： エラー発生ユニット
？？： エラー発生動作
[対処] “はい”ボタンを選択すると安全方向設定を継続します。
“いいえ”ボタンを選択すると安全方向設定を中止します。
Q399211
Q399211Q399211
Q399211：
：：
：
?
??
?の部品を返却できません。部品を廃棄してもよろしいですか。
の部品を返却できません。部品を廃棄してもよろしいですか。の部品を返却できません。部品を廃棄してもよろしいですか。
の部品を返却できません。部品を廃棄してもよろしいですか。
[原因] ノズルに部品等の何かがセットされているためノズルを ATC に返却できません。ノズルを
ATC に戻すため部品を返却する必要がありますが，返却先が分からないため部品を廃棄す
るかどうかを問い合わせします。
[対処] “はい”を選択すると廃棄位置に廃棄します。
“いいえ”を選択するとノズル取外し待機位置に移動しますので，マニュアルにより部品
を取り外して下さい。
I399301
I399301I399301
I399301：
：：
：
？の部品を取り外して下さい。
？の部品を取り外して下さい。？の部品を取り外して下さい。
？の部品を取り外して下さい。
[原因] ノズルに部品等の何かがセットされているためノズルを ATC に返却できません。
[対処] ？ヘッドの部品をマニュアルで取り外して下さい。
I399311
I399311I399311
I399311：
：：
：
ＭＴ
ＭＴＭＴ
ＭＴＣをオンライン状態にして下さい。
Ｃをオンライン状態にして下さい。Ｃをオンライン状態にして下さい。
Ｃをオンライン状態にして下さい。
[原因] MTC の安全方向設定を行おうとしましたが，MTC がオンライン状態になっていませんでし
た。
[対処] MTC をオンライン状態にして下さい。
I399312
I399312I399312
I399312：
：：
：
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
ＭＴＳをオンライン状態にして下さい。
[原因] MTS の安全方向設定を行おうとしましたが，MTS がオンライン状態になっていませんでし
た。
[対処] MTS をオンライン状態にして下さい。
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生産プログラム・生産関連
生産プログラム・生産関連生産プログラム・生産関連
生産プログラム・生産関連
E500001
E500001E500001
E500001：
：：
：
ウインドウ作成エラー
ウインドウ作成エラーウインドウ作成エラー
ウインドウ作成エラー(?)
(?)(?)
(?)
[原因] ウィンドウが作成できません。
? ： 作成に失敗したウィンドウ名
[対処] 作業領域の確保ができていない可能性があります。使用可能なメモリを増やして下さい。
E500002
E500002E500002
E500002：
：：
：
ファイル
ファイルファイル
ファイルI
II
I／Ｏエラー
／Ｏエラー／Ｏエラー
／Ｏエラー <? : ??>
<? : ??> <? : ??>
<? : ??>
[原因] ファイルの読込み、書き込み中にエラーが発生しました。
？：発生動作
Memory：生産プログラム格納メモリ取得
Read File：生産プログラム読込み
Write File：生産プログラム書き込み
LockFile：ファイルに対してのロック
Free Memory：生産プログラム格納メモリ解放
？：エラーコード
9008：ファイルオープンエラー
9009：ファイルクローズエラー
9010：ファイルの読込みエラー
9014：ファイルが見つかりません。
9020：メモリ確保エラー
9021：メモリ解放エラー
9028：ファイル使用中エラー
9029：ファイルタイプエラー
9030：パラメーターエラー
[対処] プログラムエラーです。
E500003
E500003E500003
E500003：
：：
：
ファイル読み込みエラー
ファイル読み込みエラーファイル読み込みエラー
ファイル読み込みエラー <?>
<?> <?>
<?>
[原因] ファイルの読込みに失敗しました。
？：読み込んだファイル名
[対処] システムを再インストールして下さい。
E500004
E500004E500004
E500004：
：：
：
ファイルを表示できません。
ファイルを表示できません。ファイルを表示できません。
ファイルを表示できません。 <Err No : ?>
<Err No : ?> <Err No : ?>
<Err No : ?>
[原因] 生産前生産プログラムチェックでエラーもしくはワーニングを表示するワードパットが
表示できません。
??：エラー要因コード
[対処] プログラムエラーです。