KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第201页
4 - 97 ② 角 度 角度 角度 角度 部品吸着角度の指定をします。 ● デフォルトで、部品データで設定した角度が入っています。 変更する場合は、入力フォーカスを角度に移動して入力して下さい。 ・ 吸着データが作成されるときに、部品デー タの供給角度がデフォルト に設定されます。 ・ 部品データを常設情報から呼び出して作成した 場合、吸着データが作成さ れたときに 常設情報の方向がデフォルトに設定されます。 ・ 部品データを、データ…
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4-8-2-1. テープ／バルク
テープ／バルクテープ／バルク
テープ／バルク
テープ／バルクが選択された場合、次のような表示がされます。
●
荷姿は、部品データで設定された内容が表示されます。
設定の変更はできません。
変更は部品データで行って下さい。
テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数
テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数
テープフィーダ、バルクフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数
テープフィーダ、バルクフィーダの種類
占有するフィーダ取り付け穴の数
8mm 2
12mm 3
16mm 3
24mm 4
32mm 5
バルクフィーダ
2
①
供給
供給供給
供給
フィーダをフロント側にセットするか、リア側にセットするかを指定します。自動選択
を設定すると、最適化が、フィーダの配置を行います。また、これ以降の項目の入力を
必要としません。
・
最適化が実行されると＊の付いている項目（タイプ、レーンは除く）が自動的に設定
されます。
・
フロント又は、リアを設定すると＊の付いている項目（タイプ、レーンは除く）が入
力可能になります。
自動選択
最適化がフィーダの配置をします。
フロント
フロント側で部品を供給します。
リア
リア側で部品を供給します。
●
供給は、占有するフィーダ取り付け穴の数を考慮して、次の番号を指定します。
複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することができ
複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することができ複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することができ
複数の吸着データの選択し、一括で変更する場合は、自動選択にのみ変更することができ
ます。
ます。ます。
ます。
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② 角度
角度角度
角度
部品吸着角度の指定をします。
● デフォルトで、部品データで設定した角度が入っています。
変更する場合は、入力フォーカスを角度に移動して入力して下さい。
・
吸着データが作成されるときに、部品データの供給角度がデフォルトに設定されます。
・
部品データを常設情報から呼び出して作成した場合、吸着データが作成されたときに
常設情報の方向がデフォルトに設定されます。
・
部品データを、データベースから呼び出して作成した場合、吸着データが作成された
ときに部品データの供給角度がデフォルトに設定されます。
・
吸着データに角度を入力した場合、部品データ、常設情報、データベースの角度は変
更しません。
・
部品データの供給角度だけの変更は、吸着データの角度を変更するかどうかメッセー
ジを出します。
ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。
ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。
ここで、「はい」を選択すると、吸着角度を更新します。
・
「いいえ」を選択すると、吸着データで設定してあった角度を更新します。
・
一括呼出しをする場合は、更新するかどうかメッセージを出します。
③
番号
番号番号
番号
供給装置の取り付け位置を数式バーで入力します。
● テープフィーダ・スティックフィーダ・バルクフィーダには、装置先端部に固定ピ
ンがあり、フィーダ取付穴に挿入し使用します。この固定する為のフィーダ取付穴
の番号を指定します。供給、番号が新規入力または変更された場合、
X1
、
Y1
、
Z
は自動計算され表示されます。尚、機種により異なります。
また、番号が入力された時点で、既にセットされているテープフィーダ・スティッ
クフィーダ・バルクフィーダとの重なりチェックが行われ、重なりが有ればエラー
表示され入力は拒否されます。
④
X1
、
、、
、
Y1
、
、、
、
Z
吸着位置の座標を指定します。供給、番号の項目がセットされると自動計算され表示さ
れます。一度値が入った後は、変更（ティーチング含む）ができます。
注意
人身への損傷を防ぐため、ティーチング中は装置内部に手を入れたり、
顔や頭を近づけないで下さい。
注意
フィーダバンク認識を一度も行っていない場合に（原点復帰から，もし
くはバンク下降し，上昇させた後から），吸着位置移動前にフィーダバ
ンク認識実行時は，ヘッドが供給装置の上を横切りますので，手や顔な
どを装置内に入れたり近づけないで下さい。
特にティーチング，吸着
追尾等のメニュー以外からの認識実行時の動作には気をつけて下さい。
)
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⑤ 使用
使用使用
使用
生産実行時に、当部品供給装置を使用するか否かを指定します。
デフォルトで "Yes" (使用する)となっています。変更する場合、トラックボールの〈右〉
ボタンまたは、Ｆ２キーにより使用未使用のポップアップウィンドウを開き指定して下
さい。
Yes
使用します。
No
使用しません。
4-8-2-2.
ｽﾃｨｯｸ
ｽﾃｨｯｸｽﾃｨｯｸ
ｽﾃｨｯｸ
スティックフィーダには、11 種類のタイプとスティックチェンジャ、ベルトフィーダが用意さ
れています。スティックチェンジャには、15 種のタイプ、ベルトフィーダには、７種類のタイ
プが用意されています。タイプにより１つまたは複数のレーンを持っています。１つのスティ
ックフィーダに対して、全レーンに同一部品を割り当てることも、またそれぞれのﾚｰﾝに別々の
部品を割り当てることもできます。
●レーン割り当ての表示例を示します。
● 荷姿とタイプは、部品データで設定された内容が表示されます。
設定の変更はできません。変更は部品データで行って下さい。
スティックフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数
スティックフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数スティックフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数
スティックフィーダの種類と占有するフィーダ取り付け穴の数
スティックフィーダタイプ
スティックフィーダタイプスティックフィーダタイプ
スティックフィーダタイプ
用途
用途用途
用途
レーン数
レーン数レーン数
レーン数
フィーダ取付穴占有数
フィーダ取付穴占有数フィーダ取付穴占有数
フィーダ取付穴占有数
タイプ
1
SOP8
、
14
、
16
狭幅用
3 8
タイプ
2
SOP14
、
16
広幅用、
SOP20
狭幅用、
QFJ18
用
3 8
タイプ
3
SOP20
広幅用、
SOP24
SOP24
、
28
狭幅用、
QFPJ18
用
2 8
タイプ
4
SOP24
、
28
狭幅用、
SOP32
以上狭幅用
QFJ28
、
32
用
2 8
タイプ
5
SOP32
以上広幅用、
2 8
タイプ
6
PLCC44
、
52
用
2 8
タイプ
7
PLCC68
、
84
、
52
用
1 8
タイプ
8
海外向け特別仕様
8 8
タイプ
9
海外向け特別仕様
8 8
タイプ
N
SOP
、
SOJ
、
QFJ (PLCC) N1~N4
1 3
タイプ
W
SOP
、
SOJ
、
QFJ (PLCC) W1~ W5
1 6
チェンジャ
段積スティックフィーダタイプ
１∼
6
、
3L
∼
9L
、
2J
∼
4J
1 8
① 供給
供給供給
供給
テープと同じです。