KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第723页
18 W 513405 MTC がドアオ−プンです。 W 513406 MTC がカバ−オ−プンです。 W 513407 MTC がエラ−状態です。 W 513408 MTC が部品交換状態です。 Q513601 M TC 部品を廃棄してもよいですか。 I513801 シャトル上に部品があります。部品を取り外してください。 I513802 部品保護による一時停止です。部品を取り外してください。 I513803 BGA 部品は返却できませ…
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W510401 IC 回収ベルトが満杯です。
I510801 部品保護の一時停止です。不品を取り外してください。
E511001 パケット作成エラ−です。
E511002 コマンドエラ−が発生しました。
E511003 サブスケジュ−ラのコマンドクリエイトに失敗しました。
E511004 アプリ管理のコマンドオ−プンに失敗しました。
E511005 アプリ管理へのレスポンス送信に失敗しました。
E511006 アプリ管理からのコマンド受信に失敗しました。
E511007 スケジュ−ラのコマンドオ−プンに失敗しました。
E511008 スケジュ−ラへのレスポンス送信に失敗しました。
E511009 スケジュ−ラからのコマンド受信に失敗しました。
E512801 Ｌ１ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512802 Ｌ１ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512803 Ｌ１ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512804 Ｌ１ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512811 Ｌ２ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512812 Ｌ２ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512813 Ｌ２ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512814 Ｌ２ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512821 Ｌ３ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512822 Ｌ３ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512823 Ｌ３ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512824 Ｌ３ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512831 Ｌ４ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512832 Ｌ４ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512833 Ｌ４ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512834 Ｌ４ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512841 Ｒ１ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512842 Ｒ１ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512843 Ｒ１ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512844 Ｒ１ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512851 Ｒ２ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512852 Ｒ２ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512853 Ｒ２ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512854 Ｒ２ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512861 Ｒ３ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512862 Ｒ３ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512863 Ｒ３ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512864 Ｒ３ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E512871 Ｒ４ヘッド 認識角度に異常が発生しました。
E512872 Ｒ４ヘッド 吸着座標が指定フィーダーの位置から外れました。
E512873 Ｒ４ヘッド θ軸 移動時にエンコーダカウンターオーバーフローを検出しました。
E512874 Ｒ４ヘッド θ軸 移動時に位置偏差を検出しました。
E513001 MTC 動作異常が発生しました。
E513002 MTC が違う部品を引き出しました。
E513003 MTC から部品を吸着できませんでした。
W513401 MTC の電源が OFF です。
W513402 MTC が非常停止です。
W513403 MTC が原点出し未完了です。
W513404 MTC がオフライン状態です。
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W513405 MTC がドアオ−プンです。
W513406 MTC がカバ−オ−プンです。
W513407 MTC がエラ−状態です。
W513408 MTC が部品交換状態です。
Q513601 MTC 部品を廃棄してもよいですか。
I513801 シャトル上に部品があります。部品を取り外してください。
I513802 部品保護による一時停止です。部品を取り外してください。
I513803 BGA 部品は返却できません。 部品を取り外してください。
E515001 DTS 動作異常が発生しました。
E515002 DTS が違う部品を引き出しました。
W515401 DTS が原点出し未完了です。
W515402 DTS がカバ−オ−プンです。
W515403 DTS がエラ−状態です。
W515404 DTS が部品交換状態です。
軸ドライバ関連
軸ドライバ関連軸ドライバ関連
軸ドライバ関連
エラーコード
エラーコードエラーコード
エラーコード メッセージ
メッセージメッセージ
メッセージ
E600001
軸ドライバの内部エラーが発生しました。
E600002
機種が不明です。
E600003
初期化エラー。ガントリの構築に失敗しました。
E600004
初期化エラー。コントローラの初期化に失敗しました。
E600005
初期化エラー。オブジェクトの初期化に失敗しました。
E600006
初期化エラー。シーケンサの初期化に失敗しました。
E600010
パラメータエラーです。
E600011
無効なユニットです。
E600012
原点復帰に失敗しました。
E600013
サーボ電源がＯＦＦ状態です。
E600014
ドライバアラームが発生しています。
E600015
サーボアンプのロックが解除されています。
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E600016
Ｚ軸が下降しているため動作できません。
E600017
フィーダ浮きセンサが反応しているため動作できません。
E600018
基板検出センサが反応しているため動作できません。
E600020
ゲイン設定に失敗しました。
E600021
LA エンコーダの設定に失敗しました。
E600030
ＸＭＰエラーです。
E600031
軸のステータスエラーです。
E600032
軸動作の起動に失敗しました。
E600033
軸動作の停止に失敗しました。
E600036
速度偏差がリミットをオーバーしました。| (電源低下の可能性があります。電源を確認して
ください。)
E600040
移動可能範囲を超えています。
E601001
サーボ電源の投入に失敗しました。
E601010
アンプイネーブルに失敗しました。(XY)
E601011
アンプイネーブルに失敗しました。(Yc)
E601012
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT1)
E601013
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT2)
E601014
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT3)
E601015
アンプイネーブルに失敗しました。(ZT4)
E601020
アンプディスエーブルに失敗しました。(XY)
E601021
アンプディスエーブルに失敗しました。(Yc)
E601022
アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT1)
E601023
アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT2)
E601024
アンプディスエーブルに失敗しました。(ZT3)
E601030
アラームクリアに失敗しました。(XY)
E601031
アラームクリアに失敗しました。(Yc)
E601032
アラームクリアに失敗しました。(ZT1)
E601033
アラームクリアに失敗しました。(ZT2)
E601034
アラームクリアに失敗しました。(ZT3)
E601035
アラームクリアに失敗しました。(ZT4)
E601040
左ＯＣＣ：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗しました。
E601041
右ＯＣＣ：キャリブレーションブロックのマーク認識に失敗しました。
E601042
原点復帰が完了していません。
E601043
サーボフリー状態です。
E602110
X 軸エラー：パラメータエラーです。
E602210
Y 軸エラー：パラメータエラーです。
E602310
XR 軸エラー：パラメータエラーです。
E602410
Yc 軸エラー：パラメータエラーです。
E602510
YR 軸エラー：パラメータエラーです。