KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第306页
4 - 202 吸着高さ追尾の条件設定で「計測値の取り込み動作を行う」を設定した場合、Ｈ ＭＳでの計 測値を吸着データのＺ座標に取り込むかどうかの問い合わせダイアログが表示されます。 取り込む場合は「はい」を押して下さい。 吸着高さ追尾の条 件設定で「カメラで 位置確認をする」を設定し た場合、ＶＣＳ モニターに 吸着位置を映し出しますので、以下のダイアログが表示されたら目視で確認して下さい。 位置が正しければ 「はい」…
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吸着追尾でのティーチング操作の流れ
吸着座標
ＸＹＺｴﾃﾞｨｯﾄﾎﾞｯｸｽ
に入力ﾌｫｰｶｽ
ＨＯＤ
デバイスキー押下
ENTER
CANCEL
ティーチング操作
[設定」ﾎﾞﾀﾝまたは
ENTERを押す
吸着データ変更
[取消]ﾎﾞﾀﾝまたは
CANCELを押す
座標確定後
(7) 吸着高さ追尾時の各点での動作
吸着高さ追尾時の各点での動作吸着高さ追尾時の各点での動作
吸着高さ追尾時の各点での動作
吸着高さ追尾の条件設定で「計測値との差分があれば停止する」を設定した場合、計測値との
差分があれば以下の様なダイアログが表示されます。自動送りの場合は停止しますので吸着デ
ータの高さ値を確認して下さい。
吸着高さ追尾の条件設定で「計測できなければ停止する」を設定した場合、ＨＭＳで計測でき
なければ以下の様なダイアログが表示されます。自動送りの場合は停止しますので吸着データ
の吸着位置を確認して下さい。
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吸着高さ追尾の条件設定で「計測値の取り込み動作を行う」を設定した場合、ＨＭＳでの計
測値を吸着データのＺ座標に取り込むかどうかの問い合わせダイアログが表示されます。
取り込む場合は「はい」を押して下さい。
吸着高さ追尾の条件設定で「カメラで位置確認をする」を設定した場合、ＶＣＳモニターに
吸着位置を映し出しますので、以下のダイアログが表示されたら目視で確認して下さい。
位置が正しければ「はい」を、吸着位置をティーチングし直したい場合は「いいえ」を押し
て(6)項のティーチング操作を行って下さい。
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(8) 追尾中のＳＯＴ方向検査
追尾中のＳＯＴ方向検査追尾中のＳＯＴ方向検査
追尾中のＳＯＴ方向検査
追尾一時停止中は、ＳＯＴ方向検査を実施することが可能です。
◇ＳＯＴ方向検査中は、以下の画面が表示されます。
◇ＳＯＴ方向検査後、検査結果が結果「ＯＫ」「ＮＧ」で表示されます。
(9) 追尾中のベリファイ検査
追尾中のベリファイ検査追尾中のベリファイ検査
追尾中のベリファイ検査
追尾一時停止中は、ベリファイ検査を実施することが可能です。
◇ベリファイ検査中は、以下の画面が表示されます。
◇ベリファイ検査後、検査測定値および結果「ＯＫ」「ＮＧ」で表示されます。