KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第974页

269 E906105 E906105 E906105 E906105： ： ： ： 部品有無チェックでエラーが発生しました。 部品有無チェックでエラーが発生しました。 部品有無チェックでエラーが発生しました。 部品有無チェックでエラーが発生しました。￨ ￨ ￨ ￨ｺｰﾄﾞ ｺｰﾄﾞ ｺｰﾄﾞ ｺｰﾄﾞ:%ld :%ld :%ld :%ld [原因] 部品有無確認で通信エラーが発生しました。 [対処] メーカーに問い合わせて下さい。 E…

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268
[対処] システムエラー
MS パラメータを確認して下さい。
E906074
E906074E906074
E906074：
：：
：
レーザアライン用キャリブレーション治具の位置が異常です。
レーザアライン用キャリブレーション治具の位置が異常です。レーザアライン用キャリブレーション治具の位置が異常です。
レーザアライン用キャリブレーション治具の位置が異常です。￨
￨￨
￨治具の位
治具の位治具の位
治具の位
置を確認して下さい。
置を確認して下さい。置を確認して下さい。
置を確認して下さい。
[原因] キャリブレーションブロック上のレーザアライン用キャリブレーション治具異常です。
認識したマークの中心がキャリブレーション
ブロック中心から０．５mm 以上離れています。
[対処] 認識したマークが真円になるように治具を置いて下さい。
E906075
E906075E906075
E906075：
：：
：
ＶＣＳ用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。
ＶＣＳ用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。ＶＣＳ用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。
ＶＣＳ用キャリブレーション治具が吸着できませんでした。￨
￨￨
￨治具が治具
治具が治具治具が治具
治具が治具
ステーション上に載せてあるか確認して下さい。
ステーション上に載せてあるか確認して下さい。ステーション上に載せてあるか確認して下さい。
ステーション上に載せてあるか確認して下さい。
[原因] ＶＣＳ用キャリブレーション治具の吸着に失敗しました。ＶＣＳ用キャリブレーション治
具のレーザ認識で部品無しエラーが発生しました。
[対処] ＶＣＳ用キャリブレーション治具が治具ステーションの上に載せてあるか確認して下さ
い。
E906101
E906101E906101
E906101：
：：
：
レーザ計測面高さ検出でエラーが発生しました。
レーザ計測面高さ検出でエラーが発生しました。レーザ計測面高さ検出でエラーが発生しました。
レーザ計測面高さ検出でエラーが発生しました。￨
￨￨
￨ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ:%ld
:%ld:%ld
:%ld
[原因] レーザによるレーザ高さ計測時に異常が発生しました。
?: エラーコード
2: Z 軸を上げても影がなくなりません。
3: Z 軸を下げても影が有りません。
4: 一度影検出後，Z 軸を上げても影がなくなりません。
-1: 通信エラーが発生しました。
-2: 軸エラーが発生しました。
[対処] レーザアラインの異常が考えられます。レーザアラインを調べて下さい。
E906102
E906102E906102
E906102：
：：
：
レーザパラメータ設定でエラーが発生しました。
レーザパラメータ設定でエラーが発生しました。レーザパラメータ設定でエラーが発生しました。
レーザパラメータ設定でエラーが発生しました。￨
￨￨
￨ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ:%ld
:%ld:%ld
:%ld
[原因] レーザのパラメータ設定で異常が発生しました。
?: エラーコード
-1: 通信エラーが発生しました。
[対処] メーカーに問い合わせて下さい。
E906103
E906103E906103
E906103：
：：
：
レーザ計測（
レーザ計測（レーザ計測（
レーザ計測（ONCE
ONCEONCE
ONCE）でエラーが発生しました。
）でエラーが発生しました。）でエラーが発生しました。
）でエラーが発生しました。￨
￨￨
￨ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ:%ld
:%ld:%ld
:%ld
[原因] レーザによる計測（ONCE）でエラーが発生しました。
?: エラーコード
-1: 通信エラーが発生しました。
[対処] メーカーに問い合わせて下さい。
E906104
E906104E906104
E906104：
：：
：
レーザ計測（
レーザ計測（レーザ計測（
レーザ計測（SWEEP
SWEEPSWEEP
SWEEP）でエラーが発生しました。
）でエラーが発生しました。）でエラーが発生しました。
）でエラーが発生しました。￨
￨￨
￨ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ:%ld
:%ld:%ld
:%ld
[原因] レーザによる計測（SWEEP）でエラーが発生しました。
?: エラーコード
-1: 通信エラーが発生しました。
-2: 軸エラーが発生しました。
[対処] メーカーに問い合わせて下さい。
269
E906105
E906105E906105
E906105：
：：
：
部品有無チェックでエラーが発生しました。
部品有無チェックでエラーが発生しました。部品有無チェックでエラーが発生しました。
部品有無チェックでエラーが発生しました。￨
￨￨
￨ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ:%ld
:%ld:%ld
:%ld
[原因] 部品有無確認で通信エラーが発生しました。
[対処] メーカーに問い合わせて下さい。
E906201
E906201E906201
E906201：
：：
：
マークの認識でエラーが発生しました。
マークの認識でエラーが発生しました。マークの認識でエラーが発生しました。
マークの認識でエラーが発生しました。
[原因] 画像装置によるマークの認識でエラーが発生しました。
[対処] 認識条件が正しいことを確認して下さい。カメラの焦点，照明の明るさ等が調製されてい
るか確認して下さい。条件，調整を確認してもエラーが発生するときは，画像装置の異常
が考えられます。画像装置を調べて下さい。
E906301
E906301E906301
E906301：
：：
：
軸でエラーが発生しました。
軸でエラーが発生しました。軸でエラーが発生しました。
軸でエラーが発生しました。￨
￨￨
￨ｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞｺｰﾄﾞ
ｺｰﾄﾞ:%ld
:%ld:%ld
:%ld
[原因] 軸移動でエラーが発生しました。
Q907001
Q907001Q907001
Q907001：
：：
：
各Ｉ／Ｏ
各Ｉ／Ｏ各Ｉ／Ｏ
各Ｉ／Ｏの安全方向設定を行いますか。
の安全方向設定を行いますか。の安全方向設定を行いますか。
の安全方向設定を行いますか。
[原因] 各 I/O を安全方向に設定するかどうかを問い合わせします。
[対処] “はい”ボタンを選択すると設定します。“いいえ”ボタンを選択すると設定しません。
Q907002
Q907002Q907002
Q907002：
：：
：
セルフキャリブレーションを終了します。
セルフキャリブレーションを終了します。セルフキャリブレーションを終了します。
セルフキャリブレーションを終了します。￨
￨￨
￨設定値を保存しますか。
設定値を保存しますか。設定値を保存しますか。
設定値を保存しますか。
[原因] セルフキャリブレーションの終了を選択すると表示されます。セルフキャリブレーション
入力で設定したパラメータを保存するかどうかを問い合わせします。
[対処] “はい”ボタンを選択すると設定値を保存します。“いいえ”ボタンを選択すると設定値
を保存しません。“取消”ボタンを選択すると問い合わせを取り消します。
Q907011
Q907011Q907011
Q907011：
：：
：
原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。原点復帰が終了していません。
原点復帰が終了していません。￨
￨￨
￨原点復帰を行いますか。
原点復帰を行いますか。原点復帰を行いますか。
原点復帰を行いますか。
[原因] 軸の原点出しが完了していません。原点復帰を行うかどうかを問い合わせます。
[対処] “はい”ボタンを選択すると原点復帰を行い，処理を継続します。“いいえ”ボタンを選
択すると原点復帰を行わず，処理を継続します。
Q907021
Q907021Q907021
Q907021：
：：
：
部品を返却できません。
部品を返却できません。部品を返却できません。
部品を返却できません。￨
￨￨
￨部品を廃棄してもよろしいですか。
部品を廃棄してもよろしいですか。部品を廃棄してもよろしいですか。
部品を廃棄してもよろしいですか。
[原因] ノズルを ATC に返却するときの部品の有無確認で部品が検出されました。部品の吸着位置
が分からないため部品を返却できません。部品の廃棄を問い合わせします。
[対処] “はい”ボタンを選択すると部品を廃棄位置に廃棄します。“いいえ”ボタンを選択する
と，ノズル取外しのヘッド待機位置に移動して部品取外しを要求します。
I908001
I908001I908001
I908001：
：：
：
%s
%s%s
%sの部品を取り外して下さい。
の部品を取り外して下さい。の部品を取り外して下さい。
の部品を取り外して下さい。
[原因] ノズルに部品等の何かがセットされているため，ノズルを ATC に返却できません。
[対処] ？ヘッドの部品をマニュアルで取り外して下さい。
I909001
I909001I909001
I909001：
：：
：
%s
%s%s
%sのノズルを取り外します。
のノズルを取り外します。のノズルを取り外します。
のノズルを取り外します。
[原因] ？のヘッドにノズルがセットされたままになっています。
[対処] “確認”ボタンを選択すると，部品の有無を確認し，部品の無い状態にしてノズルを返却
します。
I909002
I909002I909002
I909002：
：：
：
%s
%s%s
%sを治具ステーションに戻します。
を治具ステーションに戻します。を治具ステーションに戻します。
を治具ステーションに戻します。
[原因] ？の治具がキャリブレーションブロック上にあるか、あるいは吸着した状態です。
[対処] “確認”ボタンを選択すると，治具を治具ステーションに返却します。
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Ｃ．画像エラ−詳細
Ｃ．画像エラ−詳細Ｃ．画像エラ−詳細
Ｃ．画像エラ−詳細
１．ＶＣＳモニターの画像エラー表示詳細
１．ＶＣＳモニターの画像エラー表示詳細１．ＶＣＳモニターの画像エラー表示詳細
１．ＶＣＳモニターの画像エラー表示詳細
マーク、部品の認識に失敗した場合、画像モニターには認識エラー詳細コードが表示されます。 詳細
コードは ASCII 文字列で出力され文字区切りは、スペース(空白文字)、アンダーバー’＿’、改行です。
同時認識した個数、同時認識のフェーズ番号は通常１固定ですが KE-2030 の同時マーク認識、KE-2040
の同時部品認識の場合には、同時認識した個数には２が、同時認識のフェーズ番号には１(はじめに認
識したマーク・部品)若しくは２(次に認識したマーク・部品)が入ります。
２．マークの認識エラー詳細
２．マークの認識エラー詳細２．マークの認識エラー詳細
２．マークの認識エラー詳細
‘ＲＥＳ Ｍ Ｎ Ｔｙｐｅ Ｉｎｄｅｘ ＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ
ＥｒｒＣｏｄｅ ……’
Ｍ：同時認識した個数
Ｎ：同時認識のフェーズ番号
Ｔｙｐｅ：マーク種別(ＢＯ：基板ﾏｰｸ ＩＣＭ：IC ﾏｰｸ ＳＡＣ：ﾊﾞﾝｸﾏｰｸ)
Ｉｎｄｅｘ：マークの識別番号
Err
ErrErr
Err
Code
CodeCode
Code
……….
エラー内容 エラー推定要因
１
１１
１
− マークが有りません。 ・マークが存在しない位置で認識した時に発
生。
・照明が点灯しなかった時に発生。
２
２２
２
− マークが検出枠に接しています。 ・マーク検出エリアにマークが接触した時に
発生。
４
４４
４
Corr マークの類似度が低すぎます。 ・マークが非常に汚れている時に発生。
５
５５
５
− ハード異常等の画像装置内部エラー
です。
・画像ハードウェアが故障した時に発生。
Corr:エラーとして検出された類似度(0∼999)
※ユーザー定義テンプレートにおける認識エラー詳細情報もマークと同等。
RES
RESRES
RES
1
11
1
1
11
1
BO
BOBO
BO
0
00
0
２
２２
２
エラー内容：ID「０」の BOC マークが検出枠に接しています。