KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第988页

283 １０．汎用ビジョン部品１０．汎用ビジョン部品１０．汎用ビジョン部品１０．汎用ビジョン部品( ( ( ( ボール部品／外形部品ボール部品／外形部品ボール部品／外形部品ボール部品／外形部品) ) ) ) の認識エラー詳細の認識エラー詳細の認識エラー詳細の認識エラー詳細 ‘ＲＥＳＭＮＲＤＭ＿ＢＡＬＬＩｎｄｅｘＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ ……’ Ｍ：同時認識した個数…

282

８

８８

８

１６ Xd Yd 分割視野間の補正量が異常です。

・視野間距離が正しく指定されていない。

・視野の傾き角度が正しく指定されていな

い。

ELGNum:エラーを検出したエレメントグループの番号

Pos:エラーを検出したリード番号(1∼)

Num:検出できたリード本数

Bend:リードピッチに対するリード曲がり率(%)

Err1:マーク認識の詳細エラー(ErrCode)参照

Err2:外形認識の詳細エラー(Detail)参照

Xd:エラーとされた横方向の補正量

Yd:エラーとされた縦方向の補正量

Rc1:画像処理内部処理主エラーコード

Rc2:画像処理内部処理副エラーコード

Rc1、Rc2 は画像処理装置の内部の認識ブロックや内部評価パラメータを示すものです。

直接的(物理的)な原因を特定できるものでは有りませんが、エラー解析のために必要な情報となります。

問い合わせの際には数字を控えておいてください。

RES

RESRES

RES

MLT_LEAD

MLT_LEADMLT_LEAD

MLT_LEAD

1212

RC1

504

504504

504

RC2

エラー内容：ID「０」の汎用ビジョンリード部品において、リードが検出できませんでした。







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１０．汎用ビジョン部品

１０．汎用ビジョン部品１０．汎用ビジョン部品

１０．汎用ビジョン部品(

((

(ボール部品／外形部品

ボール部品／外形部品ボール部品／外形部品

ボール部品／外形部品)

))

)の認識エラー詳細

の認識エラー詳細の認識エラー詳細

の認識エラー詳細

‘ＲＥＳＭＮＲＤＭ＿ＢＡＬＬＩｎｄｅｘＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅＥｒｒＣｏｄｅ

ＥｒｒＣｏｄｅ ……’

Ｍ：同時認識した個数

Ｎ：同時認識のフェーズ番号

Ｉｎｄｅｘ：部品の識別番号

Err

ErrErr

Err

Code

CodeCode

Code

エラー内容エラー推定要因

７ ELGNum Pos Pitch ボールピッチが異常で

す。

・ボール座標が正しく指定されていない。

（拡張アレイ使用時）

８６ ELGNum Pos S ErrLv ボールの面積エラーで

す。

・ボールが欠けている時に発生。

・汚れ、酸化などによりボールがきれいに写

らない時に発生。

８７ ELGNum Pos D ErrLv ボールの直径エラーで

す。

・ボールが欠けている時に発生。

・汚れ、酸化などによりボールがきれいに写

らない時に発生。

・ボールが全体的につぶれている時に発生。

（Pos は「＊」として表示される）

・ボール径が極端に間違って入力された時に

発生。（Pos は「＊」として表示される）

８９ En ELGNum Pos Dia ボールが有りません。

・ボールの欠け、もしくはブリッジによって

ボール直径に大きな異常が有るときに発生。

８１０ En ELGNum Pos V Vth

ボールが有りません

(明るさ異常)。

・ボール先端部に欠けが存在。

８１１ボールのサンプル数が

少なすぎます。

・汚れ、酸化などで正常に検出できるボール

が２個以下の時。

８１２０位置決めに失敗しまし

た。

・ボール配列設定ミス。

・ボール直径入力ミス。

・ハードウェア異常

８

１２０ RC1 ５０４ RC2

ボールが検出できませ

んでした。

・部品が間違っている時に発生。

・部品が吸着されていない時に発生。

・汚れ、酸化などによりボールが殆ど写らな

い時に発生。

・照明が点灯していない時に発生。

・ボールと背景のコントラストが低い時に発

生。

・ボール数が多く、かつ、ボールに類似した

ボール等が多い時に発生。

８

１２０ RC1 ５０８ RC2

位置決めに失敗しまし

た。

・ボール配列設定ミス。

・ボール直径入力ミス。

・汚れ、酸化などによりボールがきれいに写

らない時に発生。

・ボールと背景のコントラストが低い時に発

生。

・ボールに類似したマーク等が多い時に発

生。

８

１２０ RC1 ５１０ RC2

タイムアウトエラー。

（認識に４秒以上かか

り、認識を中断。画像

ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ VER1.11AF 以

降））

・ボール配列設定ミス。

・ボール直径入力ミス。

・汚れ、酸化などによりボールがきれいに写

らない時に発生。

・ボールと背景のコントラストが低い時に発

生。

・ボール数が多く、かつ、ボールに類似した

マーク等が多い時に発生。

284

８１２５ ELGNum Pos 検出できないボールが

有りました。

・ボールピッチ、直径入力ミス

・パッケージ外周部にマーク等の反射しやす

いものが存在する時に発生。

・キャリブレーション（ピクセルレートの設

定）が行われていない時に発生。

８１３０分割認識で位置決めに

失敗しました。

・ボール配列設定ミス。

・ボール直径入力ミス。

・ハードウェア異常

８

１３０ RC1 ５０４ RC2

分割認識でボールが検

出できませんでした。

・部品が間違っている時に発生。

・部品が吸着されていない時に発生。

・汚れ、酸化などによりボールが殆ど写らな

い時に発生。

・照明が点灯していない時に発生。

・ボールと背景のコントラストが低い時に発

生。

・ボール数が多く、かつ、ボールに類似した

ボール等が多い時に発生。

８

１２０ RC1 ５０８ RC2

分割認識で位置決めに

失敗しました。

・ボール配列設定ミス。

・ボール直径入力ミス。

・汚れ、酸化などによりボールがきれいに写

らない時に発生。

・ボールと背景のコントラストが低い時に発

生。

・ボールに類似したマーク等が多い時に発

生。類似ボールが周辺に複数存在し、これを

定義しなかった時に発生。

８

１３０ RC1 ５１０ RC2

分割認識でタイムアウ

トエラー。

（認識に４秒以上かか

り、認識を中断。画像

ﾊﾞｰｼﾞｮﾝ VER1.11AF 以

降））

・ボール配列設定ミス。

・ボール直径入力ミス。

・汚れ、酸化などによりボールがきれいに写

らない時に発生。

・ボールと背景のコントラストが低い時に発

生。

・ボール数が多く、かつ、ボールに類似した

マーク等が多い時に発生。

８

１４ ELGNum Err1 マークを検出出来ませ

んでした。

・マークが存在しない位置で認識した時に発

生。

・照明が点灯しなかった時に発生。

・マーク検出エリアにマークが接触した時に

発生。

・マークが非常に汚れている時に発生。

・画像ハードウェアが故障した時に発生。

８

１５ ELGNum Err2 コーナーを検出出来ま

せんでした。

・ウインドウ内に部品が無い。

・二値化しきい値が適切でない。

・ウインドウ内の直線部が短すぎる。

・エッジが直線を示していない。

・２直線の交角が直角でない。

コーナー検出時：±０．２４ｒａｄ

・直線検出の誤認識

（ウインドウ内に平行な２直線が接近し

て存在する etc）

８

８８

８

１６ Xd Yd 分割視野間の補正量が

異常です。

・視野間距離が正しく指定されていない。

・視野の傾き角度が正しく指定されていな

い。

ELGNum:エラーを検出したエレメントグループの番号

Pos:エラーを検出したボール番号(1∼)

Pitch:検出されたボールピッチ(mm)

S:エラー検出されたボールの面積(mm

)

D:エラー検出されたボールの直径(mm)

ErLv:エラー検出されたボールのエラー率(%)