KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第996页
目 目 目 目 次 次 次 次 1 ．Ａ．エラー一覧 ．Ａ．エラー一覧 ．Ａ．エラー一覧 ．Ａ．エラー一覧 ......................................................................................................... 1 共通エラ−関連 共通エラ−関連 共通エラ−関連 共通エラ−関連 ..........................…
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３．コプラナリティケーブル接続図
４．コプラナリティエラー画面
KE2000 シリーズのコプラナリティセンサは検査エラー時にコプラナリティ画面にコプラナ
リティ検査エラー時の画像を表示します。ただし正常に検査が終了した場合はタクトに影響を
及ぼすため画像を出力しません。画像は VGA の切り替えスイッチを操作する事によって液晶
モニタに表示することができます。（手前：マウンタ画面、奥：コプラ画面）
下図のように画像には部品データから算出した理想の電極位置に黄色い四角、検査 OK 電極
に緑の四角、検査 NG 電極に赤の四角がマーキングされます。部品下面から撮像された画像で
すが反転され TopView の位置関係になっています。下の図は姿勢 0°で検査した場合のコプラ
ナリティ画面のイメージです。
理想電極位置(黄)
検査 OK 電極(緑)
検査 NG 電極(赤)
※３コプラＩ／Ｆケーブル
※３コプラＩ／Ｆケーブル※３コプラＩ／Ｆケーブル
※３コプラＩ／Ｆケーブル
※１コプラ用センサケーブル
※１コプラ用センサケーブル※１コプラ用センサケーブル
※１コプラ用センサケーブル
※２コプラ２３２
※２コプラ２３２※２コプラ２３２
※２コプラ２３２C ケーブル
ケーブルケーブル
ケーブル
マウンタ座標系
X
Y
目
目目
目
次
次次
次
1．Ａ．エラー一覧
．Ａ．エラー一覧．Ａ．エラー一覧
．Ａ．エラー一覧.........................................................................................................1
共通エラ−関連
共通エラ−関連共通エラ−関連
共通エラ−関連..............................................................................................................1
アプリケ−ション管理関連
アプリケ−ション管理関連アプリケ−ション管理関連
アプリケ−ション管理関連...........................................................................................6
ティ−チング関連
ティ−チング関連ティ−チング関連
ティ−チング関連..........................................................................................................6
マシン操作関連（追尾）
マシン操作関連（追尾）マシン操作関連（追尾）
マシン操作関連（追尾） ................................................................................................7
フィーダバンク認識関連
フィーダバンク認識関連フィーダバンク認識関連
フィーダバンク認識関連...............................................................................................9
ティ−チング
ティ−チングティ−チング
ティ−チング(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)...........................................................................9
マシン操作
マシン操作マシン操作
マシン操作(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)...............................................................................9
マークデータベース関連
マークデータベース関連マークデータベース関連
マークデータベース関連...............................................................................................10
マシン
マシンマシン
マシンセットアップ関連
セットアップ関連セットアップ関連
セットアップ関連...............................................................................................11
マニュアル制御関連
マニュアル制御関連マニュアル制御関連
マニュアル制御関連......................................................................................................12
アイドルモ−ド関連
アイドルモ−ド関連アイドルモ−ド関連
アイドルモ−ド関連......................................................................................................13
ウォ−ムアップ関連
ウォ−ムアップ関連ウォ−ムアップ関連
ウォ−ムアップ関連......................................................................................................13
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連.......................................................................................14
生産プログラム・生産関連
生産プログラム・生産関連生産プログラム・生産関連
生産プログラム・生産関連...........................................................................................14
軸ドライバ関連
軸ドライバ関連軸ドライバ関連
軸ドライバ関連..............................................................................................................18
ノズル交換関連
ノズル交換関連ノズル交換関連
ノズル交換関連..............................................................................................................27
非同期エラ−関連
非同期エラ−関連非同期エラ−関連
非同期エラ−関連..........................................................................................................29
画像関連
画像関連画像関連
画像関連..........................................................................................................................30
基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連
基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連
基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連....................................................32
ＣＶＳ関連
ＣＶＳ関連ＣＶＳ関連
ＣＶＳ関連......................................................................................................................34
Ｓａｆｅｔｙ関連
Ｓａｆｅｔｙ関連Ｓａｆｅｔｙ関連
Ｓａｆｅｔｙ関連..........................................................................................................35
セルフキャリブレ−ション関連
セルフキャリブレ−ション関連セルフキャリブレ−ション関連
セルフキャリブレ−ション関連...................................................................................36
Ｂ．対処方法
Ｂ．対処方法Ｂ．対処方法
Ｂ．対処方法.....................................................................................................................36
共通エラ−関連
共通エラ−関連共通エラ−関連
共通エラ−関連............................................................................................................36
アプリケ−ション管理関連
アプリケ−ション管理関連アプリケ−ション管理関連
アプリケ−ション管理関連.......................................................................................66
ティ−チング関連
ティ−チング関連ティ−チング関連
ティ−チング関連 .......................................................................................................71
マシン操作関連
マシン操作関連マシン操作関連
マシン操作関連(
((
(追尾
追尾追尾
追尾)
))
)...............................................................................................74
フィ−ダバンク認識関連
フィ−ダバンク認識関連フィ−ダバンク認識関連
フィ−ダバンク認識関連...........................................................................................84
ティ−チング
ティ−チングティ−チング
ティ−チング(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)......................................................................85
マシン操作
マシン操作マシン操作
マシン操作(
((
(プログラム編集補助
プログラム編集補助プログラム編集補助
プログラム編集補助)
))
)..........................................................................87
マ−クデ−タベ−ス関連
マ−クデ−タベ−ス関連マ−クデ−タベ−ス関連
マ−クデ−タベ−ス関連...........................................................................................91
マシンセットアップ関連
マシンセットアップ関連マシンセットアップ関連
マシンセットアップ関連...........................................................................................92
マニュアル制御関連
マニュアル制御関連マニュアル制御関連
マニュアル制御関連...................................................................................................100
アイドルモ−ド関連
アイドルモ−ド関連アイドルモ−ド関連
アイドルモ−ド関連...................................................................................................104
ウォ−ムアップ関連
ウォ−ムアップ関連ウォ−ムアップ関連
ウォ−ムアップ関連...................................................................................................104
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連
各Ｉ／Ｏの安全方向設定関連..................................................................................105
生産プログラム・生産関連
生産プログラム・生産関連生産プログラム・生産関連
生産プログラム・生産関連 ......................................................................................107
軸ドライバ関連
軸ドライバ関連軸ドライバ関連
軸ドライバ関連............................................................................................................133
ノズル交換関連
ノズル交換関連ノズル交換関連
ノズル交換関連............................................................................................................185
非同期エラ−関連
非同期エラ−関連非同期エラ−関連
非同期エラ−関連.......................................................................................................200
画像関連
画像関連画像関連
画像関連........................................................................................................................209
基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連
基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連
基板搬送ドライバ・自動搬送・アイドル搬送関連............................................226
ＣＶＳ関連
ＣＶＳ関連ＣＶＳ関連
ＣＶＳ関連....................................................................................................................257
Ｓａｆｅｔｙ関連
Ｓａｆｅｔｙ関連Ｓａｆｅｔｙ関連
Ｓａｆｅｔｙ関連.......................................................................................................263
セルフキャリブレ−ション関連
セルフキャリブレ−ション関連セルフキャリブレ−ション関連
セルフキャリブレ−ション関連..............................................................................265
Ｃ．画像エラ−詳細
Ｃ．画像エラ−詳細Ｃ．画像エラ−詳細
Ｃ．画像エラ−詳細.......................................................................................................270
１．ＶＣＳモニターの画像エラー表示詳細
１．ＶＣＳモニターの画像エラー表示詳細１．ＶＣＳモニターの画像エラー表示詳細
１．ＶＣＳモニターの画像エラー表示詳細 ...............................................................270
２．マークの認識エラー詳細
２．マークの認識エラー詳細２．マークの認識エラー詳細
２．マークの認識エラー詳細.......................................................................................270
３．標準リード部品の認識エラー詳細
３．標準リード部品の認識エラー詳細３．標準リード部品の認識エラー詳細
３．標準リード部品の認識エラー詳細.......................................................................271
４．特殊リード部品
４．特殊リード部品４．特殊リード部品
４．特殊リード部品(
((
(拡張リードコネクタ
拡張リードコネクタ拡張リードコネクタ
拡張リードコネクタ)
))
)の認識エラー詳細
の認識エラー詳細の認識エラー詳細
の認識エラー詳細................................272
５．エリアアレイ部品
５．エリアアレイ部品５．エリアアレイ部品
５．エリアアレイ部品(外周認識
外周認識外周認識
外周認識)の認識エラー詳細
の認識エラー詳細の認識エラー詳細
の認識エラー詳細.................................................273
６．エリアアレイ部品
６．エリアアレイ部品６．エリアアレイ部品
６．エリアアレイ部品(
((
(全ボール
全ボール全ボール
全ボール認識
認識認識
認識)
))
)の認識エラー詳細
の認識エラー詳細の認識エラー詳細
の認識エラー詳細........................................274
７．エリアアレイ部品
７．エリアアレイ部品７．エリアアレイ部品
７．エリアアレイ部品(
((
(セラミック全ボール認識
セラミック全ボール認識セラミック全ボール認識
セラミック全ボール認識)
))
)の認識エラー詳細
の認識エラー詳細の認識エラー詳細
の認識エラー詳細.....................277
８．外形認識部品の認識エラー詳細
８．外形認識部品の認識エラー詳細８．外形認識部品の認識エラー詳細
８．外形認識部品の認識エラー詳細...........................................................................278
９．汎用ビジョン部品
９．汎用ビジョン部品９．汎用ビジョン部品
９．汎用ビジョン部品(
((
(リード部品／外形部品
リード部品／外形部品リード部品／外形部品
リード部品／外形部品)
))
)の認識エラー詳細
の認識エラー詳細の認識エラー詳細
の認識エラー詳細.........................280
１０．汎用ビジョン部品
１０．汎用ビジョン部品１０．汎用ビジョン部品
１０．汎用ビジョン部品(
((
(ボール部品／外形部品
ボール部品／外形部品ボール部品／外形部品
ボール部品／外形部品)
))
)の認識エラー詳細
の認識エラー詳細の認識エラー詳細
の認識エラー詳細.....................283
１１．アルミ電解コンデンサ／ＧａＡｓＦＥＴの認識エラー詳細
１１．アルミ電解コンデンサ／ＧａＡｓＦＥＴの認識エラー詳細１１．アルミ電解コンデンサ／ＧａＡｓＦＥＴの認識エラー詳細
１１．アルミ電解コンデンサ／ＧａＡｓＦＥＴの認識エラー詳細 ..................................285
コプラナリティエラー詳細
コプラナリティエラー詳細コプラナリティエラー詳細
コプラナリティエラー詳細........................................................................................286
１．ＶＣＳモニターのコプラナリティ結果表示詳細
１．ＶＣＳモニターのコプラナリティ結果表示詳細１．ＶＣＳモニターのコプラナリティ結果表示詳細
１．ＶＣＳモニターのコプラナリティ結果表示詳細..................................286
２．コプラナリティエラー詳細
２．コプラナリティエラー詳細２．コプラナリティエラー詳細
２．コプラナリティエラー詳細..............................................................................287
３．コプラナリティケーブル接続図
３．コプラナリティケーブル接続図３．コプラナリティケーブル接続図
３．コプラナリティケーブル接続図....................................................................290
４．コプラナリティエラー画面
４．コプラナリティエラー画面４．コプラナリティエラー画面
４．コプラナリティエラー画面..............................................................................290