KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第210页
4 - 106 ③ 番号 番号 番号 番号 ＭＴＣ／ＭＴＳの場合は、トレイの部品の収容段を指定します。 ・ 既にトレイが割り当て られている番号を入力する と、重なりエラーが表示さ れ、入力は 拒否されます。 ・ ＭＴＳの場合は、部品 データで設定されている「 トレイ厚み」の寸法により 占有される 段数が変化します。 上下段の占有によって割り当てが不可能な場合は、エラーが表示され入力は拒否されます。 1段 2段 3段 4段 20∼40 …
4 - 105
4-8-2-3-3. MTC/MTS
（
（（
（ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝ
ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝ
ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲﾁｪﾝｼﾞ
ｼﾞｼﾞ
ｼﾞｬ
ｬｬ
ｬ／ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ
／ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ／ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ
／ﾏﾄﾘｯｸｽﾄﾚｲｻｰﾊﾞ）
））
）
MTC/MTS が選択された場合、次のような表示がされます。
● 荷姿、供給装置は部品データで設定された内容が表示されます。
設定の変更はできません。
変更は部品データで行って下さい。
① 供給
供給供給
供給
トレイを自動選択か、リア側にセットするかを指定します。
最適化がトレイの配置を行います。
リア側にトレイの配置を行います。
・
自動選択を設定すると最適化がトレイの配置を行います。
また、他の項目の入力は必要ありません。
・
最適化が実行されると＊の付いている項目（レーンは除く）が自動的に設定されます。
リアを設定すると＊のついている項目（レーンは除く）が入力可能になります。
② 角度
角度角度
角度
テープ／バルクと同じです。
4 - 106
③ 番号
番号番号
番号
ＭＴＣ／ＭＴＳの場合は、トレイの部品の収容段を指定します。
・ 既にトレイが割り当てられている番号を入力すると、重なりエラーが表示され、入力は
拒否されます。
・ ＭＴＳの場合は、部品データで設定されている「トレイ厚み」の寸法により占有される
段数が変化します。
上下段の占有によって割り当てが不可能な場合は、エラーが表示され入力は拒否されます。
1段
2段
3段
4段
20∼40 段
トレイ占有数
トレイ占有数トレイ占有数
トレイ占有数
トレイ厚み設定値 段占有数
０.００ｍｍから８.９９ｍｍまで １段
９.００ｍｍから２３.００ｍｍまで 2段
④ Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３
トレイ３コーナーの部品の吸着位置を指定します。
供給が設定されると部品データの諸元から吸着位置が自動的に表示されます。
一度値が入った後は、各点別に変更（ティーチング含む）ができます。
⑤ 使用
使用使用
使用
テープ／バルクと同じです。
注意
人身への損傷を防ぐため、ティーチング中は装置内部に手を入れたり、顔や
頭を近づけないで下さい。
注意
フィーダバンク認識を一度も行っていない場合に（原点復帰から，もしくは
バンク下降し，上昇させた後から），吸着位置移動前にフィーダバンク認識実
行時は，ヘッドが供給装置の上を横切りますので，手や顔などを装置内に入
れたり近づけないで下さい。 特にティーチング，吸着追尾等のメニュー以
外からの認識実行時の動作には気をつけて下さい。
図
図図
図 4-8-2-3-3-1
ＭＴＣ／ＭＴＳ
ＭＴＣ／ＭＴＳＭＴＣ／ＭＴＳ
ＭＴＣ／ＭＴＳ段数図
段数図段数図
段数図
4 - 107
ａ．
ａ．ａ．
ａ．ＭＴＣ
ＭＴＣＭＴＣ
ＭＴＣ（
（（
（トレイチェンジ
トレイチェンジトレイチェンジ
トレイチェンジャ
ャャ
ャ）
））
）
ピッチＸ
先頭部品位置
ピッチＹ
トレイ突き当て位置
Yn
Xn
(X2,Y2)
(X1,Y1)
(X3,Y3)
(TR4,TR6)
ＭＴＣ
シャトル
基
板
搬送路
機械前側
図
図図
図
4-8-2-3-3-2
ＭＴＣ吸着位置自動計算図
ＭＴＣ吸着位置自動計算図ＭＴＣ吸着位置自動計算図
ＭＴＣ吸着位置自動計算図
トレイ突き当て位置
● 供給がＭＴＣに指定されると入力不要項目
が＊で表示されます。また、部品データの
トレイの諸元からＭＴＣの吸着位置Ｘ１，
Ｙ１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３がＭＴ
Ｃの座標系で計算されます。
● ＭＴＣ部品の本体側吸着位置は、マシンセ
ットアップによって決まります。
図
図図
図
4-8-2-3-3-3
ＭＴ
ＭＴＭＴ
ＭＴＳ
ＳＳ
Ｓ吸着位置自動計算図
吸着位置自動計算図吸着位置自動計算図
吸着位置自動計算図
Yn
Xn
ピッチＹ
先頭部品位置
トレイ突き当て位置
ピッチＸ
(X1,Y1)
(X3,Y3)
搬送路
機械前側
基
板
(X2,Y2)
トレイ突き当て位置
ＭＴＳ（ＴＲ５）
引き出し
出し入れ
ｂ．ＭＴＳ（トレイ
ｂ．ＭＴＳ（トレイｂ．ＭＴＳ（トレイ
ｂ．ＭＴＳ（トレイサーバ
サーバサーバ
サーバ）
））
）
● 吸着データ入力画面を開いたときに入力不
要項目が＊で表示されます。また、部品デ
ータのトレイ荷姿からＭＴＳの吸着位置Ｘ
１，Ｚ，Ｘ２，Ｙ２，Ｘ３，Ｙ３が本体の
吸着座標系で自動計算され表示されます。