KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第882页

177 E604810 E604810 E604810 E604810： ： ： ： RT4 RT4 RT4 R T 4 軸エラー：パラメータエラーです。 軸エラー：パラメータエラーです。 軸エラー：パラメータエラーです。 軸エラー：パラメータエラーです。 [原因] システム内部のデータエラーが発生しました。 使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。 [対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。…

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E604715
E604715E604715
E604715：
：：
：
RT3
RT3RT3
RT3軸エラー：サーボアン
軸エラー：サーボアン軸エラー：サーボアン
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
プのロックが解除されています。プのロックが解除されています。
プのロックが解除されています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのロックが解除された状態を検出しました。
機械的または電気的な負荷変動によるサーボエラーが発生した可能性があります。
ドライバアラームまたは＜非常停止＞SW によっても解除されます。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604720
E604720E604720
E604720：
：：
：
RT3
RT3RT3
RT3軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604721
E604721E604721
E604721：
：：
：
RT3
RT3RT3
RT3軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：LA
LALA
LAエンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。エンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
レーザ制御基板が正しく動作していない可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604730
E604730E604730
E604730：
：：
：
RT3
RT3RT3
RT3軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：XMP
XMPXMP
XMPエラーです。
エラーです。エラーです。
エラーです。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604731
E604731E604731
E604731：
：：
：
RT3
RT3RT3
RT3軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604732
E604732E604732
E604732：
：：
：
RT
RTRT
RT3
33
3軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604733
E604733E604733
E604733：
：：
：
RT3
RT3RT3
RT3軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
177
E604810
E604810E604810
E604810：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。軸エラー：パラメータエラーです。
軸エラー：パラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604812
E604812E604812
E604812：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。軸エラー：原点復帰に失敗しました。
軸エラー：原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• サーボ電源が入らない
• サーボロックできない
• モータが回らない
• 現在位置が取得できない
などの理由が考えられます。
[対処] システムを終了させ、各基板の状態、コネクタの接続、センサ状態等を確認して下さい。
復帰できなかった場合には、ご連絡して下さい。
E604813
E604813E604813
E604813：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源が軸エラー：サーボ電源が
軸エラー：サーボ電源がOFF
OFFOFF
OFF状態です。
状態です。状態です。
状態です。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボ電源 OFF 状態を検出しました。
リミットセンサ、＜非常停止＞SW、エリアセンサ、フィーダ浮きセンサ等のサーボ電源 OFF の要因
となる事象が発生した可能性があります。該当軸以外の軸で問題が発生し、サーボ電源が OFF にさ
れた可能性があります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604814
E604814E604814
E604814：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：ドライバ
軸エラー：ドライバ軸エラー：ドライバ
軸エラー：ドライバアラームが発生しています。
アラームが発生しています。アラームが発生しています。
アラームが発生しています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのアラーム状態を検出しました。
エンコーダ線の接触不良または断線、物理的な過負荷等が考えられます。
また、＜非常停止＞SW を押すことによってもアラームが発生することがあります。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604815
E604815E604815
E604815：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
軸エラー：サーボアンプのロックが解除されています。
[原因] 動作中または動作開始時にサーボドライバのロックが解除された状態を検出しました。
機械的または電気的な負荷変動によるサーボエラーが発生した可能性があります。
ドライバアラームまたは＜非常停止＞SW によっても解除されます。
[対処] 要因を取り除き、再度原点復帰させて下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
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E604820
E604820E604820
E604820：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
軸エラー：ゲイン設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E
EE
E604821
604821604821
604821：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：LA
LALA
LAエンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。エンコーダの設定に失敗しました。
エンコーダの設定に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
レーザ制御基板が正しく動作していない可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604830
E604830E604830
E604830：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：
軸エラー：軸エラー：
軸エラー：XMP
XMPXMP
XMPエラーです。
エラーです。エラーです。
エラーです。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604831
E604831E604831
E604831：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。軸エラー：ステータスエラーです。
軸エラー：ステータスエラーです。
[原因] 動作中または動作開始時に軸が動作できない状態になりました。
該当の軸で初期化エラー、サーボ系エラー、アラーム等が発生したことが考えられます。
その他の軸でエラーが発生している場合にもこの表示になることがあります。
または XMP 基板に問題が発生した可能性があります。
[対処] 一度、＜非常停止＞SW を押してから再度原点復帰して下さい。
復帰できなかった場合には、システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604832
E604832E604832
E604832：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。軸エラー：起動に失敗しました。
軸エラー：起動に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E604833
E604833E604833
E604833：
：：
：
RT4
RT4RT4
RT4軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。軸エラー：停止に失敗しました。
軸エラー：停止に失敗しました。
[原因] システム内部でエラーが発生しました。
XMP 基板もしくはシステム HDD に問題が発生した可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E605110
E605110E605110
E605110：
：：
：
左バックアップテーブルのパラメータエラーです。
左バックアップテーブルのパラメータエラーです。左バックアップテーブルのパラメータエラーです。
左バックアップテーブルのパラメータエラーです。
[原因] システム内部のデータエラーが発生しました。
使用中のマシンとシステムソフトウェアの組み合わせに問題がある可能性があります。
[対処] システムを終了させ、ご連絡して下さい。
E605112
E605112E605112
E605112：
：：
：
左バックアップテーブルの原点復帰に失敗しました。
左バックアップテーブルの原点復帰に失敗しました。左バックアップテーブルの原点復帰に失敗しました。
左バックアップテーブルの原点復帰に失敗しました。
[原因] 原点復帰処理で問題が発生しました。
• 電源が入らない
• モータが回らないまたは回転方向が逆
• Homeセンサが読めないまたは状態が変化しない