KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第909页

204 ドライバを交換して下さい。 DATA2=5の場合(加熱) 対処………・ ドライバを交換して下さい。 暫く動作後に発生する場合はドライバ上部の FAN モータをチェックして下 さい。問題がなければ負荷トルクをチェックして下さい。 DATA2=6の場合(エンコーダ異常) 対処………・ エンコーダケーブル配線をチェックして下さい。問題がなければモータを交換して下さい。 DATA2=7の場合(CPU 異常) 対処…………

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DATA3=5の場合(加熱) 対処………・
まずドライバを交換して下さい。暫く動作後に発生する場合は、ドライバ下部の FAN モータをチェックし
て下さい。問題がなければ負荷トルクをチェックして下さい。
DATA3=6の場合(エンコーダ異常) 対処………・
エンコーダケーブル配線をチェックして下さい。問題がなければ、モータを交換して下さい。
DATA3=7の場合(CPU 異常) 対処………・
ドライバ(CPU ボード)を交換して下さい。
E620012
E620012E620012
E620012:
X軸スケールアラーム
X軸スケールアラームX軸スケールアラーム
X軸スケールアラーム
[原因] X 軸のスケールに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] システムを終了させ、電源を落とし,10 秒程度待った後に再び電源を入れて,原点復帰
を行って下さい。しかし,2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生する場合は,故障と考
えられます。
E620013
E620013E620013
E620013:Y軸スケールアラーム
:Y軸スケールアラーム:Y軸スケールアラーム
:Y軸スケールアラーム
[原因] Yのスケールに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] システムを終了させ、電源を落とし,10 秒程度待った後に再び電源を入れて,原点復帰
を行って下さい。しかし,2∼3 回繰り返してもこのエラーが発生する場合は,故障と考
えられます。
E620014
E620014E620014
E620014
Z軸ドライバアラーム
Z軸ドライバアラームZ軸ドライバアラーム
Z軸ドライバアラームNo= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4 No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
= %d DATA5= %d
= %d DATA5= %d= %d DATA5= %d
= %d DATA5= %d
[原因] Z軸のドライバに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] 以下に示す、エラー番号に対応した処置を行って下さい。
それでも、対処できない場合は、エラー番号と詳細な表示(No= * DATA1= * DATA2=
DATA3= * DATA4 = * DATA5= *)を記録して,お問い合わせ下さい。
[具体的な処置]
DATA2=1の場合(過電流) 対処 ……
サーボ ON すると発生する場合:モータ回路の誤配線の可能性があります。配線をチェックして下さい。
サーボ ON 中に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインを再調整して下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA2=2の場合(過負荷) 対処……
サーボ ON すると発生する場合:モータ回路の誤配線の可能性があります。配線チェックをして下さい。
サーボ ON 中に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインの再調整をして下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA2=3の場合(駆動電源異常) 対処…・
入力電源をチェックして下さい。電源ユニットの CP2,7(サーキットプロテクタ)をチェックして
ください。問題がなければ、Zθ電源基板を交換して下さい。それでも問題が解決しない
場合はドライバ又はモータを交換して下さい。
DATA2=4の場合(EEPROM 異常) 対処……・
204
ドライバを交換して下さい。
DATA2=5の場合(加熱) 対処………・
ドライバを交換して下さい。暫く動作後に発生する場合はドライバ上部の FAN モータをチェックして下
さい。問題がなければ負荷トルクをチェックして下さい。
DATA2=6の場合(エンコーダ異常) 対処………・
エンコーダケーブル配線をチェックして下さい。問題がなければモータを交換して下さい。
DATA2=7の場合(CPU 異常) 対処………・
ドライバを交換して下さい。
E6
E6E6
E620015
2001520015
20015
θ軸ドライバアラーム
θ軸ドライバアラームθ軸ドライバアラーム
θ軸ドライバアラームNo= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4 No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
No= %x DATA1= %d DATA2= %d DATA3= %d DATA4
= %d DATA5= %d
= %d DATA5= %d= %d DATA5= %d
= %d DATA5= %d
[原因] Θ軸のドライバに何らかの異常が発生した場合に表示されます。
[対処] 以下に示すエラー番号に対応した処置を行って下さい。それでも対処できない場合は、
ラー番号と詳細な表示(No= * DATA1= * DATA2= * DATA3= * DATA4 = * DATA5= *)
を記録して,お問い合わせ下さい。
[具体的な処置]
DATA2=1の場合(過電流) 対処 ……
サーボ ON すると発生する場合:モータ回路の誤配線の可能性があります。配線をチェックして下
さい。
サーボ ON 中に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインの再調整をして下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA2=2の場合(過負荷) 対処……
サーボ ON すると発生する場合モータ回路の誤配線の可能性があります、配線をチェックして下さい。
サーボ ON 時に発生(モータ振動状態)する場合:ゲインを再調整して下さい。
加減速時に発生する場合:負荷イナーシャのチェックをして下さい。
回転時に発生する場合:負荷トルクのチェックをして下さい。
DATA2=3の場合(駆動電源異常) 対処…・
入力電源をチェックして下さい。問題がなければ、電源ユニットの CP2,7(サーキットプロテ
クタ)をチェックして下さい。問題がなければ、Zθ電源基板を交換して下さい。それでも問
題が解決しない場合は、ドライバ又は、モータを交換して下さい。
DATA2=4の場合(EEPROM 異常) 対処……・
ドライバを交換して下さい。
DATA2=5の場合(加熱) 対処………・
ドライバを交換して下さい。暫く動作後に発生する場合は、ドライバ上部の FAN モータをチェックし
て下さい。問題がなければ、負荷トルクをチェックして下さい。
DATA2=6の場合(エンコーダ異常) 対処………・
エンコーダケーブル配線をチェックして下さい。問題がなければモータを交換して下さい。
DATA2=7の場合(CPU 異常) 対処………・
ドライバを交換して下さい。
205
E620016
E620016E620016
E620016:左右のヘッドが近寄り過ぎです。安全のため停止し
:左右のヘッドが近寄り過ぎです。安全のため停止し:左右のヘッドが近寄り過ぎです。安全のため停止し
:左右のヘッドが近寄り過ぎです。安全のため停止しました。
ました。ました。
ました。
[原因] 左右のヘッドの干渉センサ上にヘッドの位置がある場合に表示されます。
[対処] 手動により、干渉センサ上からヘッドを移動させ,確認キーを押して下さい。
E620017
E620017E620017
E620017:
左右のヘッドが近寄り過ぎです。安全のため低速運転にしました。
左右のヘッドが近寄り過ぎです。安全のため低速運転にしました。左右のヘッドが近寄り過ぎです。安全のため低速運転にしました。
左右のヘッドが近寄り過ぎです。安全のため低速運転にしました。
[原因] 左右のヘッドの位置が近寄りすぎた場合の表示です。
[対処] 特別な場合以外は表示されません。
E620018
E620018E620018
E620018:
エアーダウンを感知しました。
エアーダウンを感知しました。エアーダウンを感知しました。
エアーダウンを感知しました。
[原因] エアーダウンを検知した場合に表示されます。
[対処] エアーの確認を行ない、エアーを復帰させて下さい。
エアーを復帰させる事が出来ない場合は、システムを終了させて下さい。
E620019
E620019E620019
E620019:
フィーダバンクが下がりました。
フィーダバンクが下がりました。フィーダバンクが下がりました。
フィーダバンクが下がりました。
[原因] 使用する設定になっているフィーダバンクが下降した場合に表示されます。
[対処] 低速で動作を行なう場合は、確認してください
高速で動作させる場合は、フィーダバンクを上昇させて下さい。
E620020
E620020E620020
E620020:
MTCの非常停止が押されました。
MTCの非常停止が押されました。MTCの非常停止が押されました。
MTCの非常停止が押されました。
[原因] 本体に取り付けられているMTCの非常停止ボタンが押されました。
[対処] MTCの非常停止ボタンを解除してください。
E620021
E620021E620021
E620021:
MTC部品供給ボタンが押されました。
MTC部品供給ボタンが押されました。MTC部品供給ボタンが押されました。
MTC部品供給ボタンが押されました。
[原因] 本体に取り付けられているMTCの部品供給ボタンが押された場合の表示です。
[対処] 特別な場合以外は表示されません。
E620022
E620022E620022
E620022:
MTCオンラインボタンが押されました。
MTCオンラインボタンが押されました。MTCオンラインボタンが押されました。
MTCオンラインボタンが押されました。
[原因] 本体に取り付けられているMTCのオンラインボタンが押された場合の表示です。
[対処] 特別な場合以外は表示されません。
E620023
E620023E620023
E620023:
MTSの非常停止が押されました。
MTSの非常停止が押されました。MTSの非常停止が押されました。
MTSの非常停止が押されました。
[原因] 本体に取り付けられているMTSの非常停止ボタンが押されました。
[対処] MTSの非常停止ボタンを解除してください。
E620024
E620024E620024
E620024:
部品供給ボタンが押されました。
部品供給ボタンが押されました。部品供給ボタンが押されました。
部品供給ボタンが押されました。
[原因] 本体に取り付けられているMTSの部品供給ボタンが押された場合の表示です。
[対処] 特別な場合以外は表示されません。
E620025
E620025E620025
E620025:
MTSオンラインボタンが押されました。
MTSオンラインボタンが押されました。MTSオンラインボタンが押されました。
MTSオンラインボタンが押されました。
[原因] 本体に取り付けられているMTCのオンラインボタンが押された場合の表示です。
[対処] 特別な場合以外は表示されません。
E620026
E620026E620026
E620026:
セーフティ基板
セーフティ基板セーフティ基板
セーフティ基板
セットアップ
セットアップセットアップ
セットアップ
[原因] 本体に取り付けられているメンテナンススイッチの切り替え操作によりメンテナンスモードになった場合
の表示です。
[対処] 特別な場合以外は表示されません。