KE2010取扱説明書Ver.2.01和文Rev.08.pdf - 第220页
4 - 116 ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品 (0.35<= 最小ﾋﾟｯﾁ <0.5mm) の搭載 ( ﾎﾞｰﾙ部 品 ) ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品 (0.35<= 最小ﾋﾟｯﾁ <0.5mm) の搭載ﾃﾞｰﾀで， 18mm の ｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合 ＊１ ﾁｯﾌﾟ立ち検出 ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載 ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで， ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能でない場合 最大部品数のﾁ…
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（
3-3
）整合性チェック内容−エラー条件
ﾃﾞｰﾀ種類 項目 ｴﾗｰ条件
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで FMLA ﾍｯﾄﾞ(2020 は R ﾍｯﾄﾞ，2040 は L かつ
R ﾍｯﾄﾞ)が使用しないになっている場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.4mm 以上)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.3<=ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.2<=ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)
部品の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(0.135<=ﾋﾟｯﾁ<0.2mm)部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，標準 VCS が設
定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていない場
合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合 ＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.4<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合 ＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.3<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.4mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)
の搭載(ﾘｰﾄﾞ部品)
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.2<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.3mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(15<最小ﾋﾟｯﾁ<=22mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(11<最小ﾋﾟｯﾁ<=15mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が設定されていない場合
＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(6.5<最小ﾋﾟｯﾁ<=11mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm)が設定されていない場
合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(1.0<=最小ﾋﾟｯﾁ<=6.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27mm 又は 18mm)が設定さ
れていない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.8<=最小ﾋﾟｯﾁ<1.0mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
37.5mm または 27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていな
い場合 ＊１
吸着ﾃﾞｰﾀ
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)
の搭載(ﾎﾞｰﾙ部品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.5<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.8mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
27mm または 18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
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ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品
(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ
<0.5mm)の搭載(ﾎﾞｰﾙ部
品)
ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品(0.35<=最小ﾋﾟｯﾁ<0.5mm)の搭載ﾃﾞｰﾀで，
18mm のｵﾌﾟｼｮﾝ VCS が設定されていない場合
＊１
ﾁｯﾌﾟ立ち検出
ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載
ﾁｯﾌﾟ立ち検出ｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，
ﾁｯﾌﾟ立ち検出装置が使用可能でない場合
最大部品数のﾁｪｯｸ 最大吸着可能部品数を越えた場合
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(33.5mm を超え
る)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法 33.5mm を超える)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS が使用可能でない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(24mm<外形寸法
<=33.5mm)部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(24mm<外形寸法<=33.5mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm)が使用可能でない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(16<外形寸法<=24mm)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法<=23mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27.5mm 又は 27mm)が使用可
能でない場合 ＊１
ﾋﾞｼﾞｮﾝ
(外形寸法<=16mm)
部品の吸着
ﾋﾞｼﾞｮﾝ(外形寸法<=14mm)部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
標準 VCS 又はｵﾌﾟｼｮﾝ VCS(37.5mm 又は 27.5mm 又は 27mm 又は
18mm)が使用可能でない場合 ＊１
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能でない場合 ＊１
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用可能で､画像処
理装置が JVS4 より前の装置に設定されている場合｡
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸
着
ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨｵﾌﾟｼｮﾝ部品の搭載ﾃﾞｰﾀで，自動選択時に､ｺﾌﾟﾗﾅﾘﾃｨ装置が使用
可能で､画像処理装置が JVS4 より前の装置に設定されている場合｡
ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着 ﾍﾞﾘﾌｧｲｵﾌﾟｼｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
ﾍﾞﾘﾌｧｲ装置が使用可能でない場合
IC 回収ﾍﾞﾙﾄの重なり 吸着ﾃﾞｰﾀ指定フィータﾞと IC 回収ﾍﾞﾙﾄが重なる場合 ＊１
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬを扱えない場合
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬ取り付け可能本数を越えた場合
ｽﾃｨｯｸﾀｲﾌﾟ
ｽﾃｨｯｸﾁｪﾝｼﾞｬがリアバックにある場合
部品高さ 20mm 各ｽﾃｰｼｮﾝの標準部品高さを越える部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，
部品高さを 20mm 対応に設定していない場合 ＊１
吸着位置
各部品の吸着位置を計算し，吸着点がﾍｯﾄﾞの軸移動範囲内となるかどう
かﾁｪｯｸを行う
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着
汎用ﾋﾞｼﾞｮﾝ部品の吸着ﾃﾞｰﾀで，画像処理装置が JVS3 より前の装置に設
定されている場合 ＊１
SOT 方向検査部品の吸着ﾃﾞｰﾀで､SOT 方向検査台が使用可能でない場合 SOT 方向検査部品の吸着
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ(BF25RS,BF25CS, BF28RS,BF28CS)を扱えない場合 ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲﾌﾟ
(BF25RS、BF25CS、
BF28RS、BF28CS)
ﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞを使用する部品の吸着ﾃﾞｰﾀで、自動選択の場合にﾊﾞﾙｸﾌｨｰﾀﾞﾀｲ
ﾌﾟ(BF25RS,BF25CS, BF28RS,BF28CS)が使用可能で無い場合
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になっていて、その吸着デー
タが自動選択の場合に、IC 回収ベルトが設置されてない場合。
・ ある吸着指定された部品の｢部品廃棄｣が｢IC 回収ベルト｣になってい
て、IC 回収ベルトが設置されていない場合
部品廃棄
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、その吸着データ
が自動選択の場合に、｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置(注)が
設置されてない場合。
・ある吸着指定された部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて,
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置(注)が設置されていない場合
・ある部品の｢部品廃棄｣が｢トレイ戻し｣になっていて、「ｼｬﾄﾙ」が「ﾒ
ｶ」と設定されていて､指定が MTC に設定されている場合
注
注注
注) ｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
｢トレイ戻し｣に対応したトレイ供給装置
・MTC は TR6S、TR6D、TR4S
・MTS は TR5S、TR5D
・トレイホルダ全種類
・DTS
DTS の重なり 指定ﾌｨｰﾀﾞと DTS が重なる場合
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最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞ
ﾙ”に「常設ﾉｽﾞﾙを使用する」が設定されて、同一部品に対応している
吸着ﾃﾞｰﾀの供給が全て指定されている時､吸着ﾃﾞｰﾀの供給で指定されて
いる方のｽﾃｰｼｮﾝにﾉｽﾞﾙが存在しない場合 ＊１
但し両方のステーションに吸着データが設定されている場合､どちらか
一方にノズルが存在すればエラーとしない｡
ﾉｽﾞﾙ（
（（
（2030用）
用）用）
用）
最適化ｵﾌﾟｼｮﾝの“2030 搭載ﾓｰﾄﾞ”に「順次混合搭載」、“使用するﾉｽﾞ
ﾙ”に「常設ﾉｽﾞﾙを使用、空き ATC を自動配置する」が設定されて、同
一部品に対応している吸着ﾃﾞｰﾀの供給が全て指定されている時､吸着ﾃﾞｰ
ﾀの供給が吸着ﾃﾞｰﾀの供給で指定されている方のｽﾃｰｼｮﾝにﾉｽﾞﾙが、存在
せず空き ATC がない場合。＊１
但し両方のステーションに吸着データが設定されている場合､どちらか
一方にノズルが存在すればエラーとしない｡
＊１：
KE-2010
以外の項目です。